在数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段制造技术

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于扩展包含约会的第一数字日程日历以包含用于自动驾驶的行驶时间段的方法。根据该方法，确定人的行驶需求。在这里，该人例如是将第一数字日程日历用作个人日程日历的人。例如，可以通过以下方式确定行驶需求：分析第一(或者第二)日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会分别确定与行驶需求相对应的、用于相应约会的去程的去程需求。基于所确定的行驶需求，可以规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程。在所规划的行程上确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。在第一数字日程日历中考虑以这种方式确定的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。优选地，将用于自动驾驶的行驶时间段加入数字日程日历的时间进程中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段
本专利技术涉及自动驾驶和数字日程日历。
技术介绍
用于存储约会的数字日程日历可以本地地存储在用户的终端设备上，例如个人计算机或智能电话上。数字日历还可以由数据服务器(例如MicrosoftExchangeServer)提供，例如个人计算机或智能电话的客户设备可以访问该数据服务器，个人计算机可以通过MicrosoftOutlook访问该数据服务器。在本文件的范畴中，术语“自动驾驶”应当理解为具有自动的横向或纵向控制的驾驶或者具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶。优选地，自动驾驶是例如在高速公路上的较长时间的驾驶(也被称为利用高速公路引航的驾驶)。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶或完全自动驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)定义(参见BASt出版物“Forschungkompakt”，版本11/2012)。在辅助驾驶中，驾驶员持续地执行纵向或横向控制，而系统在一定的限度内接管相应的其它功能。在部分自动驾驶(TAF)中，系统在一定时间段内和/或在特定情况下接管纵向和横向控制，其中驾驶员必须像在辅助驾驶中一样持续地监控系统。在高度自动驾驶(HAF)中，系统在一定时间段内接管纵向和横向控制，而驾驶员不必持续地监控系统；但是驾驶员必须在一定时间内能够接管车辆控制。在完全自动驾驶(VAF)中，对于特定的应用场景，系统可以在所有情况下自动进行驾驶；对于该应用场景不再需要驾驶员。上面所提到的四个自动化程度对应于SAEJ3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1至4。例如，高度自动驾驶(HAF)对应于SAEJ3016标准的级别3。在SAEJ3016中还规定了SAE级别5作为最高的自动化程度，该最高的自动化程度未包含在BASt的定义中。SAE级别5对应于无人驾驶，其中系统可以在整个行驶期间像人类驾驶员一样自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。在以SAE级别3或更高的自动化程度行驶时，驾驶员不必再持续地监控行驶系统，从而可以致力于其它活动而不是驾驶。在这种情况下，甚至可以进行驾驶员必须将视线从车道上移开的活动。这些活动可以是与工作相关的活动或者为了私人目的，例如阅读、处理或起草文件或消息(例如E-Mail、视频电话)、观看视频或者上网。在自动驾驶期间，通常可以较容易地进行驾驶员不必将视线从车道上移开的次要活动，例如音频电话或听有声读物。除了SAE级别5之外，用于例如部分自动驾驶或高度自动驾驶的自动驾驶的驾驶功能通常不能在整个行驶期间使用，而是与特定参数的存在相关，例如道路类型(例如，高度自动驾驶仅在诸如高速公路的特定道路类型上才可行)或者对于驾驶功能开放道路路段。从公开文献EP3115942A1中获知一种用于规划自动化的车辆的驾驶员的活动的方法，其中将规划的路线的部分与自动驾驶运行相关联，并且针对路线的该部分向驾驶员推荐次要活动。从US2016/0229414A1中获知，确定路线上用于自动驾驶的道路路段，确定该路段的时间，并且确定用于在该路线上自动驾驶的总时间，并且将该总时间输出给驾驶员。在WO2016/207140A1中，根据可设置的驾驶模式(例如，高度自动驾驶或手动驾驶)来确定机动车的时间上的行驶曲线，并且显示该行驶曲线。
技术实现思路
本专利技术的目的是给出方法和装置，以用于将行驶路线中的可以进行自动驾驶的行程段合理地用于除了驾驶之外的其它活动。该目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。应当指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或者在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的专利技术，该专利技术可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的专利技术的技术教导。本专利技术的第一方面涉及一种用于扩展包含约会的第一数字日程日历以包含用于自动驾驶的行驶时间段的方法。根据该方法，确定人的(优选是未来的)行驶需求。在这里，该人例如是将第一数字日程日历用作个人日程日历的人。例如，可以通过以下方式确定行驶需求：分析第一(或者第二)日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会分别确定与行驶需求相对应的、用于相应约会的去程的去程需求。行驶需求可以是当前的行驶需求，因为人必须立即改变地点。然而，优选地，行驶需求是所确定的未来的行驶需求。基于所确定的行驶需求，可以规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车(特别是乘用车)的行程。优选地，在该人进入其机动车之前就进行该行程规划，并且优选地由用于路线规划的车辆外部装置进行该行程规划。例如，在车辆外部的服务器上可以确定到目标点的路线。在所规划的行程上确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。例如，用于自动驾驶的这些行程段具有如下的特点：自动驾驶至少基本上在整个相应行程段上可供使用。基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。为此，例如将行程段的与路程相关的信息换算成与时间相关的信息。行驶时间段包括涉及相应的行程段的时间信息，并且提供关于该路段的时长的信息(例如，开始时刻和结束时刻或者开始时刻和持续时间)。可以设想但并不一定必要的是，整个行驶时间段都可以用于自动驾驶(例如，用于高度自动驾驶)；例如，行驶时间段还可以包括一个或多个短的区域，对于这些区域，在规划行程的时刻就已经获知自动驾驶运行在这里是不可行的。因此，可以在一定程度上滤除这些区域。在第一数字日程日历中考虑以这种方式确定的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。优选地，将用于自动驾驶的行驶时间段加入数字日程日历的时间进程中；例如作为新的约会和/或作为突出显示的时间段，这些时间段可以又被例如用于通过远程通信设备进行的会谈的约会占用。在这里，这些时间段可以被加入第一数字日程日历的存储在日程日历存储器中的数据库中和/或可以被加入数字日程日历的显示中。但是，这些行驶时间段例如还可以以如下方式被考虑：在将新的约会设置到第一数字日历中时，特别是对于通过远程通信设备进行的会谈，由系统自动推荐这样的行驶时间段作为适合于该新约会的时间段。因为在第一数字日程日历中考虑了一个或多个行驶时间段，特别是将这些行驶时间段加入到日程日历的时间进程中，可以将这些行驶时间段用于规划在相应时间段期间的活动。例如，在加入日历中的行驶时间段上可以安排通过远程通信设备进行的会谈(例如，视频或语音通话)或者工作任务(例如，处理文件)。优选地，第一数字日历是与(优选是未来的)行驶需求相关联的人的个人日历。但是，还可以设想的是，第一数字日历是另一人的数字日历，该另一人例如正试图和与行驶需求相关联的人约时间进行电话会谈，于是，可以将自动驾驶的该时间段用于与该另一人进行会谈。第一数字日历还可以是人群组的共同的日程日历，其中人群组至少包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在包含约会(200、220、250)的第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：/n-确定(110)人的行驶需求；/n-基于所确定的所述行驶需求，规划(120)所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程；/n-确定(130)用于自动驾驶的一个或多个行程段；/n-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及/n-在所述第一数字日程日历(201)中考虑(150)用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180215 DE 102018202334.41.一种用于在包含约会(200、220、250)的第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-确定(110)人的行驶需求；
-基于所确定的所述行驶需求，规划(120)所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程；
-确定(130)用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-在所述第一数字日程日历(201)中考虑(150)用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-分析所述第一日程日历(201)的数据或第二日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会(200、220、250)分别确定与所述行驶需求相对应的、用于相应约会(200、220、250)的去程的去程需求；
-针对具有所确定的去程需求的一个或多个约会(200、220、250)，分别规划(120)与所述行程相对应的、使用被配置为用于自动驾驶的机动车到相应约会(200、220、250)的去程；
-针对一个或多个去程，分别确定(130)用于相应约会(200、220、250)的相应去程的用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于为相应约会(200、220、250)所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)分别针对一个或多个约会(200、220、250)的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-在所述第一数字日程日历(201)中考虑(150)分别针对一个或多个约会(200、220、250)的用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段的步骤包括：
-将用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段加入(150)所述第一数字日程日历(201)中。


4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括另一步骤：
-显示所述第一数字日程日历(201)，其中在所显示的所述第一数字日程日历中突出显示加入所述日程日历(201)中的用于自动驾驶的行驶时间段。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括另外的步骤：
-分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案；
-向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中
-所述机动车支持用于以不同自动化程度进行自动驾驶的至少两种驾驶模式；
-为用于自动驾驶的相应的行驶时间段分配驾驶模式说明，所述驾驶模式说明指示在相应的行驶时间段中可供使用的驾驶模式。


7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括另一步骤：
-显示具有被标记的行驶时间段的所述第一数字日程日历(201)，其中根据所分配的相应的驾驶模式说明，以与以两种驾驶模式中的第二驾驶模式进行自动驾驶的行驶时间段不同的方式显示以两种驾驶模式中的第一驾驶模式进行自动驾驶的行驶时间段。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中
-所述机动车支持用于手动驾驶的手动驾驶模式和至少一种用于自动驾驶的驾驶模式；
-除了用于自动驾驶的行驶时间段之外，还确定用于手动驾驶的行驶时间段；并且
-在显示所述第一数字日程日历(201)时，以与用于自动驾驶的行驶时间段不同的方式显示用于手动驾驶的行驶时间段。


9.一种用于在包含约会的第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-接收用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-在所述第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段。


10.一种用于提供用于自动驾驶的行驶时间段以在包含约会的第一数字日程日历中考虑所述行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-确定(110)人的行驶需求；
-基于所确定的所述行驶需求，规划(120)所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程；
-确定(130)用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)用于自...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·施劳特，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE