一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台制造方法及图纸

一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台，其中，该方法包括：根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。采用本发明专利技术实施例实现了自动根据太阳状态参数和驾驶员的当前视场角调整车辆的遮阳板，提高了遮阳板调整效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台。
技术介绍
车辆作为出行的重要交通工具之一，其安全性越来越受到重视，尤其是驾驶安全。在车辆生产过程中，通常在车辆顶部配置有遮阳板，在有阳光直射驾驶员的眼睛而导致驾驶员看不清路况时，可以通过调节遮阳板来遮挡阳光，保证驾驶员的驾驶安全。但是通常情况下，在有阳光直射时需要驾驶员手动拉下遮阳板，驾驶员手动调节遮阳板可能会影响驾驶员的驾驶操作，操作的便利性不足。并且驾驶员需要多次调节遮阳板的倾斜角度，使其既能遮挡阳光又不影响驾驶员的视野，调节效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台，实现了自动根据太阳状态参数和驾驶员的视场角调整车辆的遮阳板，提高了遮阳板调整效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种遮阳板调整方法，包括：根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。第二方面，本专利技术实施例提供了一种遮阳板调整装置，包括处理单元和调整单元：所述处理单元，用于根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；所述处理单元，还用于根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；所述调整单元，用于根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。r>第三方面，本专利技术实施例提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括动力系统、挡风玻璃、驾驶座、遮阳板、控制系统以及拍摄装置，所述控制系统用于执行以下操作：根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与可移动平台之间的俯仰角；根据可移动平台参数确定驾驶员的当前视场角；根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整可移动平台的遮阳板。相应的，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时用于实现上述的第一方面所述的遮阳板调整方法。本专利技术实施例中，根据行驶数据确定太阳状态参数，再根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角，然后根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角对车辆的遮阳板进行调整。在上述遮阳板的调整过程中，综合考虑了俯仰角和驾驶员的当前视场角，根据两者之间的关系一次性自动地调整车辆的遮阳板，避免了多次手动调节遮阳板对驾驶安全性的影响，提高了遮阳板调整效率和驾驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种太阳位置和车辆的行驶方向的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种遮阳板调整方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种太阳路径的示意图；图4a为本专利技术实施例提供的一种驾驶员的视场角的示意图；图4b为本专利技术实施例提供的另一种驾驶员的视场角的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种确定驾驶员的当前视场角的流程示意图；图6a为本专利技术实施例提供的一种确定驾驶员的当前视场角的示意图；图6b为本专利技术实施例提供的另一种确定驾驶员的当前视场角的示意图；图7a为本专利技术实施例提供的又一种确定驾驶员的当前视场角的示意图；图7b为本专利技术实施例提供的又一种确定驾驶员的当前视场角的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种调整车辆的遮阳板的方法流程图；图9为本专利技术实施例提供的一种调整车辆的遮阳板的示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的遮阳板调整方法可以应用于可移动平台中，所述可移动平台可包括车辆、船舶以及火车等设备中的任意一种或多种。所述遮阳板调整方法可由智能终端执行，具体地可以由智能终端的处理器执行。所述智能终端可以指能够监测并控制可移动平台遮阳板等可移动平台部件的设备，智能终端可以包括配置于可移动平台中的终端设备，或者所述智能终端还可以包括手机、平板、可穿戴设备等非配置于可移动平台上，但可以通过蓝牙或者WIFI等无线通信方式或者USB数据线等有线通信方式与可移动平台的控制系统连接的终端设备。在本专利技术实施例中，对智能终端的具体类别不做限定。在下面的描述中以可移动平台为车辆为例。目前汽车产品在出厂时，都在其顶部或者其他位置配置有遮阳板，以保证在有阳光直射驾驶员眼睛时可以遮挡阳光，保证安全驾驶。应当理解的，在车辆驾驶过程中，阳光是否能够直射到驾驶员眼睛，与车辆行驶方向和太阳的位置有关。请参考图1，为本专利技术实施例提供的太阳位置和车辆的行驶方向的示意图，假设太阳在某一天的位置变化如线条100所示，假设车辆101的行驶方向为由东南向西北行驶，此时若太阳位于A位置，一般情况下不会出现太阳直射驾驶员眼睛的情况；若太阳位于B位置，则可能会出现太阳直射驾驶员眼睛的情况。相反的，对于车辆102来说，如果车辆102的行驶方向为由西北向东南行驶，若太阳位于A位置，则可能会出现太阳直射驾驶员眼睛的情况；若太阳位于B位置，则一般情况下不会出现太阳直射驾驶员眼睛的情况。对于车辆101来讲，当太阳位于B位置时，太阳是否能够直射驾驶员眼睛是根据当前时间太阳与车辆之间的俯仰角以及驾驶员的当前视场角确定的：如果所述俯仰角小于等于驾驶员眼睛的当前视场角，则确定太阳能够照射到驾驶员眼睛；如果所述俯仰角大于驾驶员眼睛的当前视场角，则确定太阳不能照射到驾驶员的眼睛。对于车辆102来讲，当太阳位于A位置时，太阳是否能够直射到驾驶员眼睛的判定依据与上述对车辆101的描述相同，在此不再赘述。在太阳照射到驾驶员眼睛的情况下，现有的遮阳板调整方法是驾驶员手动拉下遮阳板以遮挡阳光，由于现有的大部分汽车产品中配置的遮阳板的长度是固定不变的，但其与水平面之间的倾斜角度是可调的，因此驾驶员通过调节遮阳板与水平面之间的倾斜角度以使其能够遮挡阳光。如果将固定长度的遮阳板拉下过大的倾斜角度时会导致驾驶员视野变窄，从而影响到驾驶员观察路况，比如红路灯等。为了避免出现上述情况，驾驶员需要多次调整遮阳板的倾斜角度，使遮阳板满足既能遮挡阳光又不影响驾驶员的视野。但是，驾驶员多次手动调节遮阳板的倾斜角度不仅降低了遮阳板调整效率，还会影响驾驶员的注意力，存在驾驶安全问题。本专利技术针对上述问题，提供了一种遮阳板调整方法，包括：根据行驶数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遮阳板调整方法，其特征在于，包括：/n根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；/n根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；/n根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遮阳板调整方法，其特征在于，包括：
根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；
根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；
根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上配置有拍摄装置、驾驶座和挡风玻璃，所述车辆参数包括拍摄装置参数、驾驶座参数和挡风玻璃参数，所述根据车辆参数确定驾驶员的视场角，包括：
根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数和所述挡风玻璃参数确定驾驶员的当前视场角。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数和所述挡风玻璃参数确定驾驶员的当前视场角，包括：
根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数、所述挡风玻璃参数以及三角函数确定驾驶员的当前视场角。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置参数包括所述拍摄装置的标定参数和所述拍摄装置的安装信息，所述根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数、所述挡风玻璃参数以及三角函数确定驾驶员的当前视场角，包括：
根据所述驾驶座参数确定驾驶员眼睛与挡风玻璃之间的第一距离，所述第一距离是指所述驾驶员眼睛到第一交点的距离，所述第一交点是所述驾驶员眼睛所在水平面与所述挡风玻璃所在平面之间的相交线上的点；
根据双目视觉算法和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息；
根据所述第一距离、所述驾驶员眼睛的位置信息、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃参数以及所述三角函数确定所述驾驶员的当前视场角。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据双目视觉算法和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息，包括：
通过所述拍摄装置获取至少两张包含所述驾驶员眼睛的图像；
分别提取各个图像中所述驾驶员眼睛的特征信息；
基于所述特征信息和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遮阳板处于未被使用状态；所述拍摄装置的安装信息包括所述拍摄装置与挡风玻璃顶部的目标点之间的第二距离；所述挡风玻璃参数包括所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度；
所述根据所述第一距离、所述驾驶员眼睛的位置信息、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃参数以及所三角函数确定所述驾驶员的当前视场角，包括：
根据所述驾驶员眼睛的位置信息确定所述驾驶员眼睛与所述拍摄装置之间的第三距离；
根据所述第一距离、所述第三距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定所述拍摄装置与所述第一交点之间的第四距离；
根据所述第四距离和所述第二距离，确定所述挡风玻璃顶部的目标点与所述第一交点之间的第五距离；
基于所述第一距离、所述第五距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定驾驶员的当前视场角。


7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遮阳板处于已被使用状态，所述车辆参数还包括遮阳板参数，所述拍摄装置的安装信息包括所述拍摄装置与挡风玻璃顶部的目标点之间的第二距离；所述挡风玻璃参数包括所述挡玻璃与水平面之间的倾斜角度；
所述根据所述第一距离、所述驾驶员眼睛的位置信息、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃参数以及所述三角函数确定所述驾驶员的当前视场角，包括：
根据所述驾驶员眼睛的位置信息确定所述驾驶员眼睛与所述拍摄装置之间的第三距离；
根据所述第一距离、所述第三距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定所述拍摄装置与所述第一交点之间的第四距离；
根据所述第四距离以及所述第二距离，确定所述挡风玻璃顶部的目标点与所述第一交点之间的第五距离；
根据所述第五距离、所述第一距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定所述驾驶员眼睛与所述挡风玻璃顶部的目标点之间的第六距离、第一角度和第二角度；
基于所述第六距离、所述第一角度、所述第二角度、所述三角函数以及所述遮阳板参数确定驾驶员的当前视场角。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述遮阳板参数包括遮阳板的当前长度和所述遮阳板与水平面之间的当前倾斜角度；所述基于所述第六距离、所述第一角度、所述第二角度、所述三角函数以及所述遮阳板参数确定驾驶员的当前视场角，包括：
根据所述遮阳板的当前长度、所述遮阳板与水平面之间的当前倾斜角度、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度、所述第二角度、所述三角函数以及所述第六距离，确定第三角度；
将所述第一角度和所述第三角度之间的角度差值确定为所述驾驶员的当前视场角。


9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述三角函数包括正弦函数、余弦函数和勾股定理中的任意一个或多个。


10.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆行驶的当前时间和车辆位置，所述太阳状态参数还包括太阳位置，所述根据所述行驶数据确定太阳状态参数，包括：
根据所述车辆行驶的当前时间，确定太阳位置；
根据所述车辆位置和所述太阳位置，确定所述太阳与车辆之间的俯仰角。


11.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆行驶方向，所述方法还包括：
当所述车辆行驶方向与太阳和所述车辆之间的相对位置匹配时，触发执行根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角的步骤。


12.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板，包括：
当所述俯仰角小于或者等于所述驾驶员的当前视场角时，根据所述俯仰角调整车辆的遮阳板。


13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角调整车辆的遮阳板，包括：
根据所述俯仰角确定调整所述车辆的遮阳板后所述驾驶员的目标视场角；
根据所述目标视场角确定包括所述驾驶员眼睛的位置的第一平面，并确定所述第一平面与车辆上配置的挡风玻璃所在平面的相交线上的第二交点，所述第二交点为所述相交线上的任意一点；
根据所述目标视场角、所述车辆参数中包括的驾驶座参数、拍摄装置参数以及挡风玻璃参数确定挡风玻璃顶部的目标点与所述第二交点之间的第七距离；
基于所述第七距离、所述目标视场角、所述挡风玻璃参数以及所述遮阳板参数，调整车辆的遮阳板。


14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述挡风玻璃参数包括所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度；所述拍摄装置参数包括拍摄装置的标定参数和拍摄装置的安装信息；
所述根据所述目标视场角、所述车辆参数中包括的驾驶座参数、拍摄装置参数以及挡风玻璃参数确定挡风玻璃顶部的目标点与所述第二交点之间的第七距离，包括：
根据所述驾驶座参数确定所述驾驶员眼睛与挡风玻璃之间的第一距离，所述第一距离是指所述驾驶员眼睛到第一交点的距离，所述第一交点是所述驾驶员眼睛所在水平面与所述挡风玻璃所在平面之间的相交线上的点，且由所述第二交点、所述第一交点以及所述驾驶员眼睛的位置组成的平面与所述驾驶员眼睛所在水平面垂直；
根据双目视觉算法和所述拍摄装置的标定参数确定所述驾驶员眼睛与所述拍摄装置之间的第三距离；
根据所述目标视场角、所述第一距离以及所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度，确定所述第一交点与所述第二交点之间的第八距离；
根据所述第三距离、所述第一距离、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及确定挡风玻璃顶部的目标点与所述第一交点之间的第五距离；
将所述第五距离和所述第八距离的差值确定为所述挡风玻璃顶部的目标点与所述第二交点之间的第七距离。


15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述挡风玻璃参数包括挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度，所述遮阳板参数包括所述遮阳板与水平面之间的倾斜角度，所述基于所述第七距离、所述目标视场角、所述挡风玻璃参数以及所述遮阳板参数，调整车辆的遮阳板，包括：
基于所述第七距离、所述目标视场角、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述遮阳板与水平面之间的倾斜角度，确定所述遮阳板的目标长度；
获取所述车辆的遮阳板的使用状态，并基于所述目标长度和所述遮阳板的使用状态调整所述遮阳板。


16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标长度和所述遮阳板的使用状态调整所述遮阳板，包括：
如果所述遮阳板的使用状态为未被使用，则将所述遮阳板的长度调整为目标长度；
如果所述遮阳板的使用状态为已被使用，则获取遮阳板的当前长度，并基于所述目标长度与所述当前长度之间的差值调整所述遮阳板。


17.如权利要求13所述的方法、其特征在于，所述挡风玻璃参数包括挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度，所述遮阳板参数包括遮阳板的长度，所述基于所述第六距离、所述目标视场角、所述挡风玻璃参数以及所述遮阳板参数，调整车辆的遮阳板，包括：
基于所述第六距离、所述目标视场角、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述遮阳板的长度，确定所述遮阳板所需调整到的与水平面之间的目标倾斜角度；
获取所述车辆的遮阳板的使用状态，并基于所述目标倾斜角度和所述遮阳板的使用状态调整所述遮阳板。


18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标倾斜角度和所述遮阳板的使用状态调整所述遮阳板，包括：
如果所述遮阳板的使用状态为未被使用，则将所述遮阳板与水平面之间的倾斜角度调整为目标倾斜角度；
如果所述遮阳板的使用状态为已被使用，则获取所述遮阳板与水平面之间的当前倾斜角度，并基于所述目标倾斜角度与所述当前倾斜角度之间的差值调整所述遮阳板。


19.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括动力系统、挡风玻璃、驾驶座、遮阳板、控制系统以及拍摄装置:
所述控制系统，用于执行以下操作：
根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与可移动平台之间的俯仰角；
根据可移动平台参数确定驾驶员的当前视场角；
根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整可移动平台的遮阳板。


20.如权利要求19所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞磊，封旭阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44