基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统及控制方法，通过在人行横道上沿其长度方向排列若干行人指示灯单元，利用各行人指示灯单元内置的毫米波雷达检测是否有行人靠近各行人指示灯单元，各行人指示灯单元在有行人靠近时点亮，无行人靠近时熄灭。通过这种方式，当有行人在通过人行横道时，人行横道上有行人将要通过的区域上的行人指示灯单元都将被点亮，而没有行人将要通过的区域上的行人指示灯单元都不会被点亮，以提醒机动车驾驶人注意有行人将要经过的区域，大大提高了行人通过人行横道时的安全性，降低了发生交通安全事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统及控制方法
本专利技术涉及智能交通控制技术，具体涉及一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统及控制方法。
技术介绍
根据交通主管部门统计，在发生的交通事故中，有相当部分与行人或机动车驾驶人违反交通规则穿越人行横道有关。例如，机动车行经人行横道时未按规定让行，或者行人闯红灯穿越人行横道。另外，在雨雪、雾霾等恶劣天气，受能见度影响，人行横道上的斑马线可见度大大降低，也是造成交通事故的一大原因。鉴于此，现有技术通过对人行横道的斑马线进行亮化处理，以提高人行横道斑马线的能见度和醒目程度，以提醒机动车驾驶人注意安全，降低交通事故风险。同时，还通过雷达检测技术来检测人行横道上是否有行人，在有行人时点亮人行横道上设置的各指示灯（道钉灯或地埋灯），以提醒机动车驾驶人注意，降低发生交通事故的风险。但是，上述现有技术也存在缺点。上述现有技术中，由于人行横道上设置的各指示灯是根据有无行人整体点亮或熄灭，只能向机动车驾驶人提示人行横道上有无行人，无法区分人行横道上有行人将要通过的区域和无行人将要通过的区域，对机动车驾驶人无法起到足够的警示作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统及控制方法，以解决现有技术无法区分人行横道上有行人将要通过的区域和无行人将要通过的区域的问题。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统，应用于人行横道，包括若干行人指示灯单元，所述若干行人指示灯单元沿所述人行横道的长度方向排列；所述行人指示灯单元包括第一LED发光单元、第一LED驱动器、第一LED控制器和第一毫米波雷达；所述第一毫米波雷达连接所述第一LED驱动器，用于实时检测是否有行人靠近所述行人指示灯单元，并将检测结果发送给所述第一LED控制器；所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器与所述第一LED发光单元连接，用于在有行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元发光以点亮所述行人指示灯单元，在无行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器关闭所述第一LED发光单元以熄灭所述行人指示灯单元。进一步地，在有行人靠近所述行人指示灯单元时，所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元随着所述行人与所述第一毫米波雷达的距离的缩短而提高发光强度。进一步地，在有行人靠近的各行人指示灯单元中，距离靠近的行人距离最近的行人指示灯单元具有最大的发光强度。进一步地，所述人行横道智慧路灯指示系统还包括行车指示灯单元，所述行车指示灯单元设置在所述人行横道的后方；所述行车指示灯单元包括第二LED发光单元、第二LED驱动器、第二LED控制器和第二毫米波雷达；所述第二毫米波雷达连接所述第二LED驱动器，用于实时检测所述人行横道上是否有行人行走，并将检测结果发送给所述第二LED控制器；所述第二LED控制器通过所述第二LED驱动器与所述第二LED发光单元连接，用于在所述人行横道上有行人行走时，通过所述第二LED驱动器驱动所述第二LED发光单元发光以点亮所述行车指示灯单元，在所述人行横道上无行人行走时，通过所述第二LED驱动器关闭所述第二LED发光单元以熄灭所述行车指示灯单元。进一步地，所述第一毫米波雷达包括全向第一毫米波雷达探测单元和用于限制所述全向第一毫米波雷达探测单元探测角度的屏蔽罩，各行人指示灯单元的第一毫米波雷达被配置为探测角度覆盖所述人行横道的范围。一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统的控制方法，应用于人行横道，所述基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统包括若干行人指示灯单元，所述若干行人指示灯单元沿所述人行横道的长度方向排列；所述行人指示灯单元包括第一LED发光单元、第一LED驱动器、第一LED控制器和第一毫米波雷达，所述第一毫米波雷达连接所述第一LED驱动器，所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器与所述第一LED发光单元连接；所述控制方法包括：所述第一毫米波雷达实时检测是否有行人靠近所述行人指示灯单元，并将检测结果发送给所述第一LED控制器；所述第一LED控制器在有行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元发光以点亮所述行人指示灯单元，在无行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器关闭所述第一LED发光单元以熄灭所述行人指示灯单元。进一步地，在有行人靠近所述行人指示灯单元时，所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元随着所述行人与所述第一毫米波雷达的距离的缩短而提高发光强度。进一步地，在有行人靠近的各行人指示灯单元中，距离靠近的行人距离最近的行人指示灯单元具有最大的发光强度。进一步地，所述基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统还包括行车指示灯单元，所述行车指示灯单元设置在所述人行横道的后方；所述行车指示灯单元包括第二LED发光单元、第二LED驱动器、第二LED控制器和第二毫米波雷达，所述第二毫米波雷达连接所述第二LED驱动器，所述第二LED控制器通过所述第二LED驱动器与所述第二LED发光单元连接；所述控制方法还包括：所述第二毫米波雷达实时检测所述人行横道上是否有行人行走，并将检测结果发送给所述第二LED控制器；所述第二LED控制器在所述人行横道上有行人行走时，通过所述第二LED驱动器驱动所述第二LED发光单元发光以点亮所述行车指示灯单元，在所述人行横道上无行人行走时，通过所述第二LED驱动器关闭所述第二LED发光单元以熄灭所述行车指示灯单元。进一步地，所述第一毫米波雷达包括全向第一毫米波雷达探测单元和用于限制所述全向第一毫米波雷达探测单元探测角度的屏蔽罩，各行人指示灯单元的第一毫米波雷达被配置为探测角度覆盖所述人行横道的范围。本专利技术通过在人行横道上沿其长度方向排列若干行人指示灯单元，利用各行人指示灯单元内置的毫米波雷达检测是否有行人靠近各行人指示灯单元，各行人指示灯单元在有行人靠近时点亮，无行人靠近时熄灭。通过这种方式，当有行人在通过人行横道时，人行横道上有行人将要通过的区域上的行人指示灯单元都将被点亮，而没有行人将要通过的区域上的行人指示灯单元都不会被点亮，以提醒机动车驾驶人注意有行人将要经过的区域，大大提高了行人通过人行横道时的安全性，降低了发生交通安全事故的风险。附图说明图1是本专利技术提供的基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统的布置示意图；图2是人行横道智慧路灯指示系统中行人指示灯单元的组成原理示意图；图3是行人指示灯单元的控制流程示意图；图4是人行横道智慧路灯指示系统中行车指示灯单元的组成原理示意图；图5是行车指示灯单元的控制流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统，应用于人行横道，其特征在于，包括若干行人指示灯单元，所述若干行人指示灯单元沿所述人行横道的长度方向排列；/n所述行人指示灯单元包括第一LED发光单元、第一LED驱动器、第一LED控制器和第一毫米波雷达；/n所述第一毫米波雷达连接所述第一LED驱动器，用于实时检测是否有行人靠近所述行人指示灯单元，并将检测结果发送给所述第一LED控制器；/n所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器与所述第一LED发光单元连接，用于在有行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元发光以点亮所述行人指示灯单元，在无行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器关闭所述第一LED发光单元以熄灭所述行人指示灯单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统，应用于人行横道，其特征在于，包括若干行人指示灯单元，所述若干行人指示灯单元沿所述人行横道的长度方向排列；
所述行人指示灯单元包括第一LED发光单元、第一LED驱动器、第一LED控制器和第一毫米波雷达；
所述第一毫米波雷达连接所述第一LED驱动器，用于实时检测是否有行人靠近所述行人指示灯单元，并将检测结果发送给所述第一LED控制器；
所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器与所述第一LED发光单元连接，用于在有行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元发光以点亮所述行人指示灯单元，在无行人靠近所述行人指示灯单元时，通过所述第一LED驱动器关闭所述第一LED发光单元以熄灭所述行人指示灯单元。


2.如权利要求1所述的人行横道智慧路灯指示系统，其特征在于，在有行人靠近所述行人指示灯单元时，所述第一LED控制器通过所述第一LED驱动器驱动所述第一LED发光单元随着所述行人与所述第一毫米波雷达的距离的缩短而提高发光强度。


3.如权利要求2所述的人行横道智慧路灯指示系统，其特征在于，在有行人靠近的各行人指示灯单元中，距离靠近的行人距离最近的行人指示灯单元具有最大的发光强度。


4.如权利要求3所述的人行横道智慧路灯指示系统，其特征在于，还包括行车指示灯单元，所述行车指示灯单元设置在所述人行横道的后方；
所述行车指示灯单元包括第二LED发光单元、第二LED驱动器、第二LED控制器和第二毫米波雷达；
所述第二毫米波雷达连接所述第二LED驱动器，用于实时检测所述人行横道上是否有行人行走，并将检测结果发送给所述第二LED控制器；
所述第二LED控制器通过所述第二LED驱动器与所述第二LED发光单元连接，用于在所述人行横道上有行人行走时，通过所述第二LED驱动器驱动所述第二LED发光单元发光以点亮所述行车指示灯单元，在所述人行横道上无行人行走时，通过所述第二LED驱动器关闭所述第二LED发光单元以熄灭所述行车指示灯单元。


5.如权利要求1所述的人行横道智慧路灯指示系统，其特征在于，所述第一毫米波雷达包括全向第一毫米波雷达探测单元和用于限制所述全向第一毫米波雷达探测单元探测角度的屏蔽罩，各行人指示灯单元的第一毫米波雷达被配置为探测角度覆盖所述人行横道的范围。


6.一种基于毫米波雷达的人行横道智慧路灯指示系统的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：江荣，江方兵，冯清炎，黄松，
申请(专利权)人：湖北天鼎微波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42