数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及数据处理领域，提供了一种数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本申请提供的技术方案可一方面通过多组数据采集设备组采集得到多组数据，将其中至少一组数据交由数据处理设备即可供该数据处理设备进行处理，另一方面采用多个数据处理设备，可结合各数据处理单元的状态信息，将前述至少一组数据交由未故障数据处理设备进行处理，可实现当部分分组的数据采集设备损坏或部分计算单元发生故障时，数据仍可照常传输，提高数据传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着数据处理技术的发展，利用数据采集设备采集数据并传输至数据处理设备进行后续处理对于智能化技术的发展具有重要意义。以无人驾驶为例，传感器可作为自动驾驶车辆的数据采集设备，用于感知环境信息并向自动驾驶车辆的计算单元提供其采集的传感数据用于对车辆进行智能化控制。然而，传统技术所提供的由数据采集设备向数据处理设备传输数据的方式，需要各设备均处于正常工作状态才能确保数据得到有效传输和处理，存在数据传输可靠性较低的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种数据传输方法，包括步骤：获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。在一个实施例中，所述基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备之前，还包括：获取所述数据采集设备组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述至少两个数据采集设备组中工作状态正常的数据采集设备组；根据所述工作状态正常的数据采集设备组采集的数据，确定所述至少一组数据。在一个实施例中，所述获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息，包括：获取各数据处理设备对应的时序信号；根据所述时序信号，得到所述状态信息；所述基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备，包括：根据所述至少两个数据处理设备中，时序信号正常的数据处理设备，确定所述未故障数据处理设备；控制所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备。在一个实施例中，所述获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据，包括：利用与所述至少两个数据采集设备组对应连接的至少两个数据交换设备，获取所述至少两组数据；其中，所述至少两个数据交换设备之间相互连接，用于所述至少两个数据交换设备将各自从相应数据采集设备组获取的数据进行相互交换，得到所述至少两组数据。在一个实施例中，所述至少两个数据交换设备与所述至少两个数据处理设备对应连接；所述控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备，包括：控制与所述未故障数据处理设备连接的数据交换设备，将所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备。在一个实施例中，所述获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息，包括：获取所述数据处理设备的数据接收状态；所述数据接收状态，用于表征所述数据处理设备从相应数据交换设备接收数据的状态；根据所述数据接收状态，得到所述状态信息。在一个实施例中，所述控制与所述未故障数据处理设备连接的数据交换设备，将所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备之前，包括：根据所述至少两个数据处理设备中，数据接收状态正常的数据处理设备，确定所述未故障数据处理设备。一种数据传输装置，包括：数据获取模块，用于获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；信息获取模块，用于获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；数据传送模块，用于基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。在一个实施例中，数据传输装置还包括：数据确定模块，用于获取所述数据采集设备组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述至少两个数据采集设备组中工作状态正常的数据采集设备组；根据所述工作状态正常的数据采集设备组采集的数据，确定所述至少一组数据。在一个实施例中，信息获取模块，进一步用于获取各数据处理设备对应的时序信号；根据所述时序信号，得到所述状态信息。在一个实施例中，数据传送模块，进一步用于根据所述至少两个数据处理设备中，时序信号正常的数据处理设备，确定所述未故障数据处理设备；控制所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备。在一个实施例中，数据获取模块，进一步用于利用与所述至少两个数据采集设备组对应连接的至少两个数据交换设备，获取所述至少两组数据；其中，所述至少两个数据交换设备之间相互连接，用于所述至少两个数据交换设备将各自从相应数据采集设备组获取的数据进行相互交换，得到所述至少两组数据。在一个实施例中，所述至少两个数据交换设备与所述至少两个数据处理设备对应连接；数据传送模块，进一步用于控制与所述未故障数据处理设备连接的数据交换设备，将所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备。在一个实施例中，信息获取模块，进一步用于获取所述数据处理设备的数据接收状态；所述数据接收状态，用于表征所述数据处理设备从相应数据交换设备接收数据的状态；根据所述数据接收状态，得到所述状态信息。在一个实施例中，数据传送模块，还用于根据所述至少两个数据处理设备中，数据接收状态正常的数据处理设备，确定所述未故障数据处理设备。一种数据传输设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。上述数据传输方法、装置、设备和计算机可读存储介质，获取至少两个数据采集设备组采集的数据，从而得到至少两组数据，获取该至少两个数据处理设备对应的状态信息，然后基于该状态信息，控制至少两组数据中的至少一组数据传送至至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。该方案可一方面通过多组数据采集设备组采集得到多组数据，将其中至少一组数据交由数据处理设备即可供该数据处理设备进行处理，另一方面采用多个数据处理设备，可结合各数据处理单元的状态信息，将前述至少一组数据交由未故障数据处理设备进行处理，可实现当部分分组的数据采集设备损坏或部分计算单元发生故障时，数据仍可照常传输，提高数据传输的可靠性。附图说明图1为一个实施例中数据传输方法的应用环境图；图2为一个实施例中数据传输方法的流程示意图；图3为一个实施例中确定至少一组数据的步骤的流程示意图；图4为一个实施例中获取状态信息的步骤的流程示意图；图5为一个实施例中将数据传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括步骤：/n获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；/n获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；/n基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括步骤：
获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据；
获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息；
基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备之前，还包括：
获取所述数据采集设备组的工作状态；
基于所述工作状态，确定所述至少两个数据采集设备组中工作状态正常的数据采集设备组；
根据所述工作状态正常的数据采集设备组采集的数据，确定所述至少一组数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述至少两个数据处理设备对应的状态信息，包括：
获取各数据处理设备对应的时序信号；
根据所述时序信号，得到所述状态信息；
所述基于所述状态信息，控制所述至少两组数据中的至少一组数据传送至所述至少两个数据处理设备中的未故障数据处理设备，包括：
根据所述至少两个数据处理设备中，时序信号正常的数据处理设备，确定所述未故障数据处理设备；
控制所述至少一组数据传送至所述未故障数据处理设备。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个数据采集设备组采集的数据，得到至少两组数据，包括：
利用与所述至少两个数据采集设备组对应连接的至少两个数据交换设备，获取所述至少两组数据；
其中，所述至少两个数据交换设备之间相互连接，用于所述至少两个数据交换设备将各自从相应数据采集设备组获取的数据进行相互交换，得到所述至少两组数据。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇健，谭君华，徐立人，李昊辰，左人峰，杨敬飞，谢非，吴俊均，李世钊，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44