【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的汽车环境感知设备
本技术属于汽车感知设备
,具体涉及一种基于树莓派的汽车环境感知设备。
技术介绍
随着汽车市场的规模不断扩大,人们对汽车有了更多的选择,因此,汽车的安全性和舒适度是汽车厂商以及消费者追求主要目标;汽车环境包含车内环境与车外环境,环境因素的影响对车辆以及乘客的安全性和舒适度起着至关重要的作用,其中,车辆内部环境包含了空气质量、温湿度以及车辆平稳性,车辆外部环境包括了天气变化、行人车辆等障碍物的距离等。车内空气质量是影响乘驾舒适度的重要因素,乘客在长时间处于封闭的车内时,空气中的氧气含量会逐渐下降;据研究显示,当空气中氧气浓度低至17%时,人体将会产生呼吸急促、头痛、眩晕、浑身疲劳无力等现象;当车内环境温度超过25度时,会产生疲劳昏睡的感觉;同时,汽车内由于发动机燃烧不充分产生的有害气体,或由于车内新添装饰物所散发的甲醛以及由于车外复杂环境中的空气粉尘等颗粒物,这些都对乘客的身体健康产生危害;因此,一个对车内环境综合检测的装置,能够帮助乘客更加直观的了解当前车内环境状况,同时针对不同 ...
【技术保护点】
1.一种基于树莓派的汽车环境感知设备,它包括有智能中控设备(1),其特征在于:所述智能中控设备(1)包括有树莓派核心板(3),所述树莓派核心板(3)电连接有电源模块(7)和语音模块(4),所述语音模块(4)包括有语音采集子模块和语音播放子模块,所述树莓派核心板(3)通过串口方式连接有蓝牙模块(5)和4G模块(6);所述汽车环境感知设备还包括有环境感知模块(2),所述环境感知模块(2)包括有温湿度传感器(8)、氧气浓度传感器(9)、空气质量传感器(10)、PM2.5传感器(11)、人体检测传感器(12)、雨滴传感器(13)和测距传感器(14);所述智能中控设备(1)通过Zig ...
【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的汽车环境感知设备,它包括有智能中控设备(1),其特征在于:所述智能中控设备(1)包括有树莓派核心板(3),所述树莓派核心板(3)电连接有电源模块(7)和语音模块(4),所述语音模块(4)包括有语音采集子模块和语音播放子模块,所述树莓派核心板(3)通过串口方式连接有蓝牙模块(5)和4G模块(6);所述汽车环境感知设备还包括有环境感知模块(2),所述环境感知模块(2)包括有温湿度传感器(8)、氧气浓度传感器(9)、空气质量传感器(10)、PM2.5传感器(11)、人体检测传感器(12)、雨滴传感器(13)和测距传感器(14);所述智能中控设备(1)通过Zigbee无线方式与所述环境感知模块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的汽车环境感知设备,其特征在于:所述树莓派核心板(3)为具有对环境数据记录和处理、语音数据交互处理、蓝牙及4G数据收发解析功能的树莓派3B+。
3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的汽车环境感知设备,其特征在于:所述电源模块(7)为LM2596电源模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的汽车环境感知设备,其特征在于:所述温...
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