锌锭吊运机构及自动加锌锭系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种锌锭吊运机构，包括葫芦轨道、吊运葫芦及布置于车间平台上的导向座，吊运葫芦上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩以及用于在挂载锌锭过程中对挂钩限位的挂钩定位杆，导向座布置于第一行程端正下方并且于该导向座顶部设有适于与挂钩定位杆嵌套的导向套。另外还涉及一种采用该锌锭吊运机构的自动加锌锭系统。本实用新型专利技术通过导向座、设于导向座上的导向套与吊运葫芦上的挂钩定位杆配合，对挂载锌锭过程中的锌锭挂钩进行限位，避免该锌锭挂钩发生偏转或晃动，可提高锌锭挂载操作的效率和加锌锭作业效率，减少锌锅液面的液位波动和锌锅温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。

【技术实现步骤摘要】
锌锭吊运机构及自动加锌锭系统
本技术属于带钢生产
，具体涉及一种锌锭吊运机构及采用该锌锭吊运机构的自动加锌锭系统。
技术介绍
热镀锌机组生产时带钢以工艺速度通过装满熔融锌液的锌锅进行镀锌，随着带钢的通过锌液附着在带钢表面使锌锅中的锌液不断减少，必须进行加锌锭满足液位要求，加锌时需要保证锌液面高度与锌液温度的稳定。现有的热镀锌机组大部分采用手动方式进行加锌，即通过人工控制电动葫芦将挂钩穿入锌锭的承挂孔内以及控制锌锭平移升降。上述方式的缺点在于：(1)葫芦挂钩及下方铁链容易粘锌、温度高，手动敲除粘附的锌渣安全隐患较大；(2)挂锌锭频率在0.5-1.5小时左右，现场工人劳动强度大；(3)无法实现连续加锌，锌锅液面温度控制较差。
技术实现思路
本技术涉及一种锌锭吊运机构及采用该锌锭吊运机构的自动加锌锭系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术涉及一种锌锭吊运机构，包括葫芦轨道、行走于所述葫芦轨道上的吊运葫芦以及布置于车间平台上的导向座，所述葫芦轨道具有在锌锭输送装置上方挂载锌锭的第一行程端和位于锌锅正上方的第二行程端；所述吊运葫芦上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩以及用于在挂载锌锭过程中对挂钩限位的挂钩定位杆，所述导向座布置于所述第一行程端正下方并且于该导向座顶部设有适于与所述挂钩定位杆嵌套的导向套。作为实施方式之一，以所述葫芦轨道的导向方向为X向，所述挂钩定位杆与所述挂钩在Y向上错平面布置。作为实施方式之一，所述挂钩定位杆有两个并且沿所述葫芦轨道的导向方向分列于所述挂钩的两侧。作为实施方式之一，所述挂钩定位杆底部呈上宽下窄的锥状，所述导向套顶部对应为上宽下窄的喇叭导入口。作为实施方式之一，所述挂钩呈L型，包括与所述吊运葫芦连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体。作为实施方式之一，所述吊运葫芦为同步双环链葫芦。作为实施方式之一，所述吊运葫芦配置有用于检测所述挂钩升降行程的编码器。本技术还涉及一种自动加锌锭系统，包括如上所述的锌锭吊运机构以及向所述锌锭吊运机构供给锌锭的锌锭输送装置。作为实施方式之一，所述锌锭输送装置包括固定式输送单元以及与所述固定式输送单元衔接的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座以及用于驱使所述倾翻座在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构，所述倾翻座上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭掉落的限位结构，所述导向座布置于所述倾翻座旁，所述挂钩定位杆嵌套于所述导向套内并且所述倾翻座处于立位时，所述挂钩插入至锌锭的承挂孔内。作为实施方式之一，所述锌锭吊运机构和所述锌锭输送装置构成为一组加锌锭机构；所述加锌锭机构有两组，两套加锌锭机构分别布置于锌锅传动侧和锌锅操作侧。本技术至少具有如下有益效果：本技术提供的锌锭吊运机构及自动加锌锭系统，通过导向座、设于导向座上的导向套与吊运葫芦上的挂钩定位杆配合，对挂载锌锭过程中的锌锭挂钩进行限位，避免该锌锭挂钩发生偏转或晃动，可提高锌锭挂载操作的效率和加锌锭作业效率，减少锌锅液面的液位波动和锌锅温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1和图2为本技术实施例提供的锌锭吊运机构与锌锭输送装置配合的结构示意图；图3为本技术实施例提供的锌锭挂钩与挂钩定位杆的相对结构示意图；图4为本技术实施例提供的采用吊运葫芦的自动加锌锭系统的结构示意图；图5为图4中A向视图下锌锭的翻转示意图；图6为本技术实施例提供的锌锭输送装置的一个视角下的结构示意图；图7为本技术实施例提供的锌锭输送装置的另一视角下的结构示意图。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术实施例提供一种锌锭吊运机构，可用于与锌锭输送装置配合完成自动加锌锭操作。如图1和图2，该锌锭吊运机构包括葫芦轨道11、行走于所述葫芦轨道11上的吊运葫芦12以及布置于车间平台上的导向座15，所述葫芦轨道11具有在锌锭输送装置上方挂载锌锭2的第一行程端和位于锌锅4正上方的第二行程端；所述吊运葫芦12上设有适于插入至锌锭2的承挂孔内的锌锭挂钩13以及用于在挂载锌锭2过程中对锌锭挂钩13限位的挂钩定位杆14，所述导向座15布置于所述第一行程端正下方并且于该导向座15顶部设有适于与所述挂钩定位杆14嵌套的导向套。葫芦轨道11及吊运葫芦12均可采用常规的电动葫芦设备。本实施例中，有效地，该吊运葫芦12采用同步双环链葫芦，例如是带同步传动杆的双环链葫芦，该同步双环链葫芦的两个葫芦吊钩均与锌锭挂钩13连接，并且该两个葫芦吊钩同步升降，可以限制锌锭挂钩13的过度偏转，保证吊挂锌锭2以及运行锌锭2的稳定性。进一步优选地，该吊运葫芦12配置有用于检测所述锌锭挂钩13升降行程的编码器，优选采用绝对值编码器。可以理解地，上述导向座15和设于导向座15上的导向套用于与挂钩定位杆14配合，对挂载锌锭2过程中的锌锭挂钩13进行限位，避免该锌锭挂钩13发生偏转或晃动，则优选为设计上述吊运葫芦12处于葫芦轨道11的第一行程端时，挂钩定位杆14位于对应的导向套正上方。由于挂钩定位杆14与锌锭挂钩13的相对位置是固定的，在挂钩定位杆14被导向套限位后，锌锭挂钩13也即被限位了，保证其仅能产生竖向位移，从而便于锌锭2挂载操作。进一步优选地，所述挂钩定位杆14有多个，上述导向套对应设置为多个，对锌锭挂钩13的限位效果更佳。本实施例中，如图3，配置两个挂钩定位杆14，该两个挂钩定位杆14沿所述葫芦轨道11的导向方向分列于所述锌锭挂钩13的两侧，能够满足上述使锌锭挂钩13被限定为仅能产生竖向位移的要求。进一步优选地，以所述葫芦轨道11的导向方向为X向，所述挂钩定位杆14与所述锌锭挂钩13在Y向上错平面布置。一方面避免二者相互影响(当然，将挂钩定位杆14与锌锭挂钩13设计为位于同一X向平面内，在导向座15顶部对应开设凹槽以满足锌锭挂钩13的下降行程也是可行的方案)，另一方面，在挂钩定位杆14插入至导向套内后，锌锭挂钩13可与导向座15抵靠，进一步提高锌锭挂钩13挂载锌锭2时的稳定性。进一步优选地，如图3，所述挂钩定位杆14底部呈上宽下窄的锥状，所述导向套顶部对应为上宽下窄的喇叭导入口，便于二者之间的对位嵌套，可一定程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锌锭吊运机构，其特征在于：包括葫芦轨道、行走于所述葫芦轨道上的吊运葫芦以及布置于车间平台上的导向座，所述葫芦轨道具有在锌锭输送装置上方挂载锌锭的第一行程端和位于锌锅正上方的第二行程端；所述吊运葫芦上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩以及用于在挂载锌锭过程中对挂钩限位的挂钩定位杆，所述导向座布置于所述第一行程端正下方并且于该导向座顶部设有适于与所述挂钩定位杆嵌套的导向套。/n

【技术特征摘要】
1.一种锌锭吊运机构，其特征在于：包括葫芦轨道、行走于所述葫芦轨道上的吊运葫芦以及布置于车间平台上的导向座，所述葫芦轨道具有在锌锭输送装置上方挂载锌锭的第一行程端和位于锌锅正上方的第二行程端；所述吊运葫芦上设有适于插入至锌锭的承挂孔内的挂钩以及用于在挂载锌锭过程中对挂钩限位的挂钩定位杆，所述导向座布置于所述第一行程端正下方并且于该导向座顶部设有适于与所述挂钩定位杆嵌套的导向套。


2.如权利要求1所述的锌锭吊运机构，其特征在于：以所述葫芦轨道的导向方向为X向，所述挂钩定位杆与所述挂钩在Y向上错平面布置。


3.如权利要求1所述的锌锭吊运机构，其特征在于：所述挂钩定位杆有两个并且沿所述葫芦轨道的导向方向分列于所述挂钩的两侧。


4.如权利要求1所述的锌锭吊运机构，其特征在于：所述挂钩定位杆底部呈上宽下窄的锥状，所述导向套顶部对应为上宽下窄的喇叭导入口。


5.如权利要求1所述的锌锭吊运机构，其特征在于：所述挂钩呈L型，包括与所述吊运葫芦连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彪，熊俊伟，廖砚林，柳会梅，况群意，周云根，李素珍，马瑞杰，曾方俊，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42