【技术实现步骤摘要】
一种码垛式物料存储机构
本技术涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种码垛式物料存储机构。
技术介绍
在生产制造中，需要用到大量托盘装载工件，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆垛起来，因此现在很多的工厂都会使用到托盘码垛机。现有的托盘码垛机都包括横轴，手臂单元及传动定位机构，其中传动定位机构通常采用电机配合链轮链条以及传感器实现，这就使得传动或定位的精度低，而且稳定性受传感器影响较大，而且现有托盘码垛机对于托盘小车的定位是采用四个气缸进行顶起定位，这就使得其稳定性受气缸气压源的影响较大，会存在移位的情况，若出现了移位就会导致托盘码垛时出现错位，从而出现手臂单元空端盘甚至撞机的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种码垛式物料存储机构，提高了抓取传动及定位精度，同时提高稳定性，确保生产顺畅。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种码垛式物料存储机构，包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元及夹持单元，其中：所述竖向驱动单元包括立柱，丝杆，伺服电机及直线滑轨...
【技术保护点】
1.一种码垛式物料存储机构，其特征在于：包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元及夹持单元，其中：/n所述竖向驱动单元包括立柱，丝杆，伺服电机及直线滑轨，所述立柱垂直安装在底座单元上，两立柱上方通过角钢焊接，所述丝杆两端通过轴承座分别安装在底座单元与角钢上，所述伺服电机安装在角钢上驱动丝杆转动；/n所述横向驱动单元包括横梁，第二丝杆，第二伺服电机及第二直线滑轨，所述横梁背面与竖向驱动单元的直线滑轨的滑块及丝杆的螺母固定连接，第二丝杆和第二直线滑轨平行安装在横梁上，第二伺服电机安装在第二丝杆端部的横梁上，驱动第二丝杆转动；/n所述夹持单元包括安装板，两组直线气缸及两个夹持手臂...
【技术特征摘要】
1.一种码垛式物料存储机构，其特征在于：包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元及夹持单元，其中：
所述竖向驱动单元包括立柱，丝杆，伺服电机及直线滑轨，所述立柱垂直安装在底座单元上，两立柱上方通过角钢焊接，所述丝杆两端通过轴承座分别安装在底座单元与角钢上，所述伺服电机安装在角钢上驱动丝杆转动；
所述横向驱动单元包括横梁，第二丝杆，第二伺服电机及第二直线滑轨，所述横梁背面与竖向驱动单元的直线滑轨的滑块及丝杆的螺母固定连接，第二丝杆和第二直线滑轨平行安装在横梁上，第二伺服电机安装在第二丝杆端部的横梁上，驱动第二丝杆转动；
所述夹持单元包括安装板，两组直线气缸及两个夹持手臂，所述安装板固定在第二直线滑轨的滑块和第二丝杆螺母上，两个直线气缸平行安装在安装板上，两个夹持手臂都安装在第二直线滑轨的四个独立滑块上，让其能左右滑行，且分别与在两个直线气缸的活塞杆相连，由两个直线气缸驱动两个夹持手臂实现夹紧和松开操作。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪文昌，柯尊锋，宋国权，
申请(专利权)人：思乐福智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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