高精度贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度贴标设备，包括：机械手机构、运输机构、出标机及底座。机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆及吸附组件。第一驱动丝杆与第二驱动丝杆驱动连接，第二驱动丝杆与吸附组件驱动连接，第一驱动丝杆与底座连接。吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带及转向电机。第二驱动丝杆与安装板驱动连接，升降电机、转向滑轮及转向电机分别与安装板连接。转向皮带套设于转向电机的驱动轴与转向滑轮。连接气杆插入转向滑轮中与旋转滑轮滑动连接。升降电机与连接气杆驱动连接，连接气杆与真空吸盘连通。上述高精度贴标设备对产品的贴标精度高，贴标动作调节范围广，对产品贴标位置的精确度高。

【技术实现步骤摘要】
高精度贴标设备
本技术涉及贴标签设备的
，特别是涉及一种高精度贴标设备。
技术介绍
贴标机即贴标签装置，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。贴标装置包括有出标机，标签纸收卷成捆并于出标机中进行出标作业。贴标装置包括有机械手机构，贴标装置通过机械手机构抓取附着于标签纸上的标签，并将其粘贴在产品上，以完成贴标工作。然而，目前的贴标装置的贴标作业精度低下，贴标动作调节范围小，常导致对产品的贴标位置不精准，进而影响产品贴标质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对贴标精度低的技术问题，提供一种高精度贴标设备。一种高精度贴标设备，该高精度贴标设备包括：机械手机构、运输机构、出标机以及底座。所述机械手机构、所述运输机构以及所述出标机分别与所述底座连接。所述出标机用于取出粘附于标签纸上的标签，所述机械手机构用于抓取标签并粘贴于产品上，所述运输机构用于运输待贴标的产品。所述机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆以及吸附组件。所述第一驱动丝杆与所述第二驱动丝杆驱动连接，所述第二驱动丝杆与所述吸附组件驱动连接，所述第一驱动丝杆与所述底座连接。所述吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带以及转向电机。所述第二驱动丝杆与所述安装板驱动连接，所述升降电机、所述转向滑轮以及所述转向电机分别与所述安装板连接。所述转向皮带分别套设于所述转向电机的驱动轴与所述转向滑轮上。所述连接气杆插入所述转向滑轮中并与所述转向滑轮滑动连接。所述升降电机与所述连接气杆驱动连接，所述连接气杆与所述真空吸盘连通。所述升降电机用于驱动所述真空吸盘于竖直方向上运动。所述转向电机用于拉动所述转向皮带，以使得所述转向滑轮带动所述连接气杆转动，从而调节所述真空吸盘的转向。所述真空吸盘用于吸附标签。在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括升降皮带、升降滑轮、连接块。所述升降滑轮与所述安装板连接，所述升降皮带分别套设于所述升降电机的驱动轴与所述升降滑轮上，所述升降皮带与所述连接块连接，所述连接块与所述连接气杆连接。在其中一个实施例中，所述升降电机位于所述安装板的一侧面，所述升降皮带位于所述安装板背向所述升降电机的一侧面，所述升降电机的驱动轴贯穿所述安装并与所述升降皮带驱动连接。在其中一个实施例中，所述转向滑轮的中部区域开设有升降孔，所述连接气杆插设于所述升降孔中并与所述转向滑轮滑动连接，所述连接气杆于所述升降孔中在竖直方向上滑动。在其中一个实施例中，所述高精度贴标设备还包括摄像机构与控制机构。所述摄像机构用于对被所述机械手机构抓取的标签进行拍摄定位。所述控制机构用于协调控制所述真空吸盘的运动。所述摄像机构包括摄像头与固定架，所述摄像头与所述固定架连接，所述固定架与所述底座连接。所述控制机构分别与所述摄像头、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、升降电机以及转向电机电性连接。在其中一个实施例中，所述摄像机构还包括导光板，所述导光板与所述固定架连接。在其中一个实施例中，所述固定架设置有U型架，所述导光板位于所述U型架中，所述导光板的一端与所述U型架的一侧框壁转动连接，所述导光板的另一端与所述U型架的另一侧框壁转动连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动丝杆的驱动方向与所述第二驱动丝杆的驱动方向相垂直。在其中一个实施例中，所述转向电机位于所述安装板背向所述转向滑轮的一面。在其中一个实施例中，所述真空吸盘呈长方体结构。上述高精度贴标设备，通过第一驱动丝杆与第二驱动丝杆控制真空吸盘于水平面上的移动。真空吸盘通过连接气杆与外界真空发生设备连接，以使得真空吸盘内产生负压，从而便于完成对标签的吸附动作。通过升降电机以控制真空吸盘于竖直方位的运动，以实施对产品的贴标作业。通过转向电机拉动转向皮带，转向皮带拉动转向滑轮旋转，转向滑轮旋转一并带动连接气杆的转动，从而调节真空吸盘的转向，使得被吸附于真空吸盘上的标签的角度得以调整，进而提升了对产品贴标作业的精度。连接气杆与转向滑轮滑动连接，使得连接气杆的升降动作不受影响。该高精度贴标设备对产品的贴标精度高，贴标动作调节范围广，对产品贴标位置的精确度高。附图说明图1为一个实施例中高精度贴标设备的结构示意图；图2为一个实施例中高精度贴标设备的机械手机构的结构示意图；图3为图2所示实施例中高精度贴标设备的M部分的放大结构示意图；图4为一个实施例中高精度贴标设备的机械手机构的另一结构示意图；图5为一个实施例中高精度贴标设备的机械手机构的部分结构示意图；图6为一个实施例中高精度贴标设备的摄像机构的结构示意图；图7为一个实施例中高精度贴标设备的运输机构的结构示意图；图8为一个实施例中高精度贴标设备的运输机构的另一结构示意图；图9为图8所示实施例中高精度贴标设备的N部分的放大结构示意图；图10为另一个实施例中高精度贴标设备的运输机构的结构示意图；图11为又一个实施例中高精度贴标设备的运输机构的结构示意图；图12为一个实施例中高精度贴标设备的运输机构的部分结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度贴标设备，其特征在于，包括：机械手机构、运输机构、出标机以及底座；所述机械手机构、所述运输机构以及所述出标机分别与所述底座连接；所述出标机用于取出粘附于标签纸上的标签，所述机械手机构用于抓取标签并粘贴于产品上，所述运输机构用于运输待贴标的产品；/n所述机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆以及吸附组件；所述第一驱动丝杆与所述第二驱动丝杆驱动连接，所述第二驱动丝杆与所述吸附组件驱动连接，所述第一驱动丝杆与所述底座连接；/n所述吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带以及转向电机；/n所述第二驱动丝杆与所述安装板驱动连接，所述升降电机、所述转向滑轮以及所述转向电机分别与所述安装板连接；所述转向皮带分别套设于所述转向电机的驱动轴与所述转向滑轮上；所述连接气杆插入所述转向滑轮中并与所述转向滑轮滑动连接；所述升降电机与所述连接气杆驱动连接，所述连接气杆与所述真空吸盘连通；/n所述升降电机用于驱动所述真空吸盘于竖直方向上运动；所述转向电机用于拉动所述转向皮带，以使得所述转向滑轮带动所述连接气杆转动，从而调节所述真空吸盘的转向；所述真空吸盘用于吸附标签。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度贴标设备，其特征在于，包括：机械手机构、运输机构、出标机以及底座；所述机械手机构、所述运输机构以及所述出标机分别与所述底座连接；所述出标机用于取出粘附于标签纸上的标签，所述机械手机构用于抓取标签并粘贴于产品上，所述运输机构用于运输待贴标的产品；
所述机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆以及吸附组件；所述第一驱动丝杆与所述第二驱动丝杆驱动连接，所述第二驱动丝杆与所述吸附组件驱动连接，所述第一驱动丝杆与所述底座连接；
所述吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带以及转向电机；
所述第二驱动丝杆与所述安装板驱动连接，所述升降电机、所述转向滑轮以及所述转向电机分别与所述安装板连接；所述转向皮带分别套设于所述转向电机的驱动轴与所述转向滑轮上；所述连接气杆插入所述转向滑轮中并与所述转向滑轮滑动连接；所述升降电机与所述连接气杆驱动连接，所述连接气杆与所述真空吸盘连通；
所述升降电机用于驱动所述真空吸盘于竖直方向上运动；所述转向电机用于拉动所述转向皮带，以使得所述转向滑轮带动所述连接气杆转动，从而调节所述真空吸盘的转向；所述真空吸盘用于吸附标签。


2.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述吸附组件还包括升降皮带、升降滑轮、连接块；所述升降滑轮与所述安装板连接，所述升降皮带分别套设于所述升降电机的驱动轴与所述升降滑轮上，所述升降皮带与所述连接块连接，所述连接块与所述连接气杆连接。


3.根据权利要求2所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述升降电机位于所述安装板的一侧面，所述升降皮带位于所述安装板背向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，刘渊，
申请(专利权)人：东莞市南工机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44