一种自动移动式水下空化清洗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清洗装置,尤其涉及一种自动移动式水下空化清洗系统，它主要解决了现有技术中船体清洗工作强度大、效率低的问题，包括控制装置、远程移动设备、高压清洗装置、清洗盘和行走轮，清洗盘具有一进水管，进水管的出水端通过电动三通阀分别连接有第一出水管和第二出水管，清洗盘上可转动地设置有转轴，转轴的下端且位于清洗盘的下侧设置有三叉喷头装置，第一出水管与三叉喷头装置连通，三叉喷头装置具有三个喷头，各喷头与清洗盘的夹角为30°～60°，清洗盘上可转动地设置有安装座以及驱动安装座转动的转动电机，安装座上设置有可调方向水力喷头，第二出水管与可调方向水力喷头连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动式水下空化清洗系统
本技术涉及清洗装置,尤其涉及一种自动移动式水下空化清洗系统。
技术介绍
随着造船工业的发展，大型船舶数量与日俱增，然而船体和甲板长期受海水的侵蚀，经常出现生锈，腐蚀，海螺，贝壳，海藻疯狂蚕食给船体造成极大的损害。就需要人工定期清理清洁船体表面的吸附物和锈蚀。现有的船舶清洁工具大多是通过高压清洗机，通过人工手持喷头进行冲洗。高压清洗机是通过电机带动高压水泵进行抽水，再通过高压水泵将水输送到喷管上进行高压、高流速的喷出，从而喷出的水可以对其他设备进行冲洗操作，其清洗原理为：水的冲击力大于污垢与物体表面附着力，高压水就会将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的一种清洗设备，因其使用高压水柱清理污垢，使得高压清洗被公认为最科学、经济、环保的清洁方式之一。中国专利申请号：201810860202.1公开了一种高压清洗机，其详细描述了高压清洗机的结构以及工作原理。但该高压清洗机只能用于清洗夹板，对于船身通过以下几种方法：人力刮铲，机械清洗刷，超高压射流，水下喷砂等。这些方法在不同程度上都有许多缺陷。如人力刮铲效率低清洗效果差；清洗刷只能用在大面积平整的表面上对不规则的表面却无能为力，而却在清洗过程中高压油有可能泄漏造成对潜水员和环境的危害。清洗刷还会伤害被清洗物表面的油漆，尤其是对船体表面清洗时清洗刷会磨下大量的防污油漆其中的重金属离子等有害物质对水环境造成危害。机械清洗刷虽然比人力刮铲快了许多，但是在清洗过程中需要不断地停下来清理和更换刷子；超高压射则有很大的危险性，效率低，只可用在小面积无油漆的表面上；水下喷砂也不可用在油漆表面上同时还会产生二次污染。因此，需要研发一款可移动式适用于水下清洗系统。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提供一种自动移动式水下空化清洗系统，它主要解决了现有技术中船体清洗工作强度大、效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动移动式水下空化清洗系统，包括控制装置、远程移动设备、高压清洗装置、清洗盘和行走轮，所述行走轮设于清洗盘上实现清洗盘的行走，所述清洗盘具有一进水管，该进水管的进水端通过高压软管与高压清洗装置的输出端连通，所述进水管的出水端通过电动三通阀分别连接有第一出水管和第二出水管，所述清洗盘上可转动地设置有转轴，所述转轴的下端且位于清洗盘的下侧设置有三叉喷头装置，所述第一出水管与三叉喷头装置连通，所述三叉喷头装置具有三个喷头，各所述喷头与清洗盘的夹角为30°～60°，所述清洗盘上可转动地设置有安装座以及驱动安装座转动的转动电机，所述安装座上设置有可调方向水力喷头，所述第二出水管与可调方向水力喷头连接，所述远程移动设置与控制装置的输入端电连接，所述高压清洗装置、电动三通阀和转动电机分别与控制装置的输出端电连接。进一步的，所述清洗盘的下表面内凹形成一清洗槽，所述三叉喷头装置位于清洗槽内。进一步的，所述转轴的上端且位于清洗盘的上侧设置有水力推进叶轮。进一步的，所述三叉喷头装置包括与转轴连接的连接部，所述连接部上具有一进口，该进口与第一出水管连接，所述连接部上设置有三个连接管，所述连接管位于同一水平面上，且各连接管之间的夹角为120°，所述连接部内设置有流通道使得进口与各个连接管连通，所述喷头设于连接管的自由端。进一步的，所述清洗盘上设置有摄像头，其与控制装置的输入端电连接，所述控制器的输出端连接设置有显示器，实现摄像头的图像显示。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本自动移动式水下空化清洗系统，通过远程移动设备与控制装置电连接，从而控制高压清洗装置、电动三通阀和转动电机的工作，具体的高压清洗装置将水加压后再通过高压软管传输到清洗盘处，再通过清洗盘上的三叉喷头装置喷出，由于三叉喷头装置上的三个喷头，且各喷头与清洗盘的夹角为30°～60°，使得喷出的加压水冲刷船体，并且在其反喷射力的作用下使得喷嘴带动转轴转动，射流在清洗盘内冲刷过程其内部的水流速度远大于外部的水流速度使得清洗盘内产生负压，从而使得清洗盘吸附在船体上，同时通孔控制电动三通阀使得可调方向水力喷头连通，将一部分的高压水通过可调方向水力喷头喷出为清洗盘提供动力，从而驱动清洗盘行走，并且通过控制转动电机使得可调方向水力喷头的喷射方向改变，实现远程控制自动清洗船体，从而降低船体清洗的工作强度，提高清洗效率；进一步的，清洗盘上设置的清洗槽，使得清洗槽侧壁形成隔档作用，降低与外部的能量传递，有利于三叉喷头装置喷射的水流能够更好的形成压强差，从而提高清洗盘的贴附性；进一步的，在三叉喷头装置带动转轴转动，从而带动水力推进叶轮的转动，进而产生向下的推力，保持清晰盘的吸附能力；进一步的，设置的摄像头以及显示器，使得显示器能够实时显示清洗盘的工作环境，有利于远程观察、控制，进而清晰效率。附图说明图1是本技术实施例的正视结构示意图；图2是本技术实施例中清洗盘的剖视结构示意图；图3是本技术实施例中清洗盘的俯视结构示意图；图4是本技术实施例中三叉喷头装置的俯视结构示意图；图5是本技术实施例的电路模块图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。本技术实施例为：参考图1至图5，一种自动移动式水下空化清洗系统，包括控制装置1、远程移动设备2、高压清洗装置3、清洗盘4和行走轮5，所述行走轮5设于清洗盘4上实现清洗盘4的行走，所述清洗盘4的下表面内凹形成一清洗槽6，所述清洗盘4具有一进水管7，该进水管7的进水端通过高压软管8与高压清洗装置3的输出端连通，所述进水管7的出水端通过电动三通阀9分别连接有第一出水管10和第二出水管11，所述清洗盘4上通过轴承可转动地设置有转轴12，所述转轴12的下端且位于清洗槽6内设置有三叉喷头装置17，所述转轴12的下部的中轴处设置有第一流通道13，其侧边与第一流通道13连通设置有通孔14，所述转轴12上位于通孔14处可转动地套设有连接管15，所述连接管15具有一连接口16，所述三叉喷头装置17包括与转轴12连接的连接部171，所述连接部171上具有一进口172，所述进口172与连接口16连通，所述连接口16与第一出水管10连通，所述连接部171上设置有三个连接管173，所述连接管173位于同一水平面上，且各连接管173之间的夹角为120°，所述连接部171内设置有流通道174使得进口172与各个连接管173连通，所述连接管173的自由端连通设置有喷头175，各所述喷头175与清洗盘4的夹角为45°(即通过喷头175的喷口喷出的水流与清洗盘4的夹角为45°)，所述转轴12的上端且位于清洗盘4的上侧设置有水力推进叶轮18，所述清洗盘4上可转动地设置有安装座19以及驱动安装座19转动的转动电机20，所述安装座19上设置有可调方向水力喷头21，所述第二出水管11与可调方向水力喷头21连接，所述远程移动设置2与控制装置1的输入端电连接，所述高压清洗装置3、电动三通阀9和转动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移动式水下空化清洗系统，其特征在于：包括控制装置、远程移动设备、高压清洗装置、清洗盘和行走轮，所述行走轮设于清洗盘上实现清洗盘的行走，所述清洗盘具有一进水管，该进水管的进水端通过高压软管与高压清洗装置的输出端连通，所述进水管的出水端通过电动三通阀分别连接有第一出水管和第二出水管，所述清洗盘上可转动地设置有转轴，所述转轴的下端且位于清洗盘的下侧设置有三叉喷头装置，所述第一出水管与三叉喷头装置连通，所述三叉喷头装置具有三个喷头，各所述喷头与清洗盘的夹角为30°～60°，所述清洗盘上可转动地设置有安装座以及驱动安装座转动的转动电机，所述安装座上设置有可调方向水力喷头，所述第二出水管与可调方向水力喷头连接，所述远程移动设置与控制装置的输入端电连接，所述高压清洗装置、电动三通阀和转动电机分别与控制装置的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移动式水下空化清洗系统，其特征在于：包括控制装置、远程移动设备、高压清洗装置、清洗盘和行走轮，所述行走轮设于清洗盘上实现清洗盘的行走，所述清洗盘具有一进水管，该进水管的进水端通过高压软管与高压清洗装置的输出端连通，所述进水管的出水端通过电动三通阀分别连接有第一出水管和第二出水管，所述清洗盘上可转动地设置有转轴，所述转轴的下端且位于清洗盘的下侧设置有三叉喷头装置，所述第一出水管与三叉喷头装置连通，所述三叉喷头装置具有三个喷头，各所述喷头与清洗盘的夹角为30°～60°，所述清洗盘上可转动地设置有安装座以及驱动安装座转动的转动电机，所述安装座上设置有可调方向水力喷头，所述第二出水管与可调方向水力喷头连接，所述远程移动设置与控制装置的输入端电连接，所述高压清洗装置、电动三通阀和转动电机分别与控制装置的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的自动移动式水下空...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水源，陈明华，陈良灼，
申请(专利权)人：福建双环能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35