船体附着物定向清除系统以及相应终端技术方案

本发明专利技术涉及一种船体附着物定向清除系统以及相应终端，所述终端包括：药品调配设备，用于基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量，并基于各种化学药品的调配剂量分别采集各种化学药品并进行调配以获得混合药剂；超高压喷射机构，用于向轮船的船体的水下部分执行所述混合药剂的定向超高压喷射；所述超高压喷射机构包括喷射云台、喷射龙头和喷射水泵；定时驱动机构，设置在轮船的底部，用于每隔预设时长从轮船的底部伸出。本发明专利技术的船体附着物定向清除系统以及相应终端维护方便、具有一定的自动化水平。由于在轮船正常使用时即可执行船体附着物的定向清理，从而减少附着物清理需要耗费的各项成本。

【技术实现步骤摘要】
船体附着物定向清除系统以及相应终端
本专利技术涉及船体维护领域，尤其涉及一种船体附着物定向清除系统以及相应终端。
技术介绍
附着物是依附于不动产且分离后不能发挥效用的物。当轮船在水中航行一段时间之后，总会有各种水生生物附着，这些生物一方面增加船体重量，每个不大，加起来就多了，因为不光洁的表面增加阻力，而且还会阻塞船底一些设备注水口，影响船舶正常运行，因此，每过一段时间，船底都要进行清理。船舶长期与海水接触，导致大量细菌粘附在其材料表面，形成一层生物调节膜。初代浮游生物的幼虫、孢子纷纷着落在该生物调节膜上，分泌出增强附着力的粘液，并通过化学键合、静电作用、机械联锁、扩散联锁中的一种或几种协同作用，进行强力粘附，不断繁殖。老一代生物死亡后，部分不会自动脱落，新一代又会重新附着在其表面，最终形成大规模的生物群。一般说来，受水体盐度、水域流速等环境因素的影响，船体附着生物会出现死亡，并自动脱落。而实际上，贝类硬壳等海生物在淡水中一周左右会死亡，但其死亡后因强力粘附作用并不会自动脱落，这样就会成为新一轮生物附着的基础。船舶在航行过程中，水的相对流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体附着物定向清除系统，其特征在于，包括：/n药品调配设备，设置在轮船的船体内，用于基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量，并基于各种化学药品的调配剂量分别采集各种化学药品并进行调配以获得混合药剂；/n超高压喷射机构，与所述药品调配设备连接，用于在所述药品调配设备调配完毕所述混合药剂后，向轮船的船体的水下部分执行所述混合药剂的定向超高压喷射，所述超高压喷射机构的喷射压力大于等于8兆帕；/n所述超高压喷射机构包括喷射云台、喷射龙头和喷射水泵，所述喷射水泵用于驱动所述喷射龙头，所述喷射云台上安装所述喷射龙头；/n定时驱动机构，设置在轮船的底部，用于每隔...

【技术特征摘要】
1.一种船体附着物定向清除系统，其特征在于，包括：
药品调配设备，设置在轮船的船体内，用于基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量，并基于各种化学药品的调配剂量分别采集各种化学药品并进行调配以获得混合药剂；
超高压喷射机构，与所述药品调配设备连接，用于在所述药品调配设备调配完毕所述混合药剂后，向轮船的船体的水下部分执行所述混合药剂的定向超高压喷射，所述超高压喷射机构的喷射压力大于等于8兆帕；
所述超高压喷射机构包括喷射云台、喷射龙头和喷射水泵，所述喷射水泵用于驱动所述喷射龙头，所述喷射云台上安装所述喷射龙头；
定时驱动机构，设置在轮船的底部，用于每隔预设时长从轮船的底部伸出；
现场捕获设备，位于所述定时驱动机构的顶端，用于在所述定时驱动机构伸出完毕时，对轮船的船体的水下部分执行定向图像采集，以获得水下船体图像；
数据锐化设备，与所述现场捕获机构连接，用于对接收到的水下船体图像执行边缘锐化处理，以获得数据锐化图像；
物件鉴别设备，分别与所述药品调配设备和所述数据锐化设备连接，用于基于每一种附着物的外形成像特征从所述数据锐化图像中识别出每一种附着物的数量，以输出各种附着物分别对应的各个数量，所述各种附着物包括藤壶、海螺和牡蛎；
其中，基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量包括：所述种类附着物对应类型的化学药品用于清除附着在轮船的船体的水下部分的所述种类附着物。


2.如权利要求1所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于：
基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量包括：接收到的每一种附着物的数量越多，确定的所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量越多。


3.如权利要求2所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于，还包括：
压力检测设备，设置在所述轮船的船...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琳，
申请(专利权)人：徐琳，
类型：发明
国别省市：湖北;42