校正方法、校正系统和计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种校正方法、校正系统和计算机可读存储介质。本申请公开的校正方法应用于获取图像的相机模组。所述校正方法用于校正透光盖板引起所述图像的畸变的不对称。所述相机模组包括图像传感器。所述校正方法包括：控制所述图像传感器沿着第一方向平移第一距离、及控制所述图像传感器绕着第一定点旋转第一角度，以使得所述图像传感器上的成像畸变更为对称地分布。本申请实施方式的校正方法、校正系统和计算机可读存储介质通过控制图像传感器平移第一距离并旋转第一角度，使得图像传感器和透光盖板之间能较好地配合成像，相机模组在图像传感器上所成的像上的畸变能更为对称地分布，从而能提升成像效果，并且有利于提升双目摄像头标定的精度。

【技术实现步骤摘要】
校正方法、校正系统和计算机可读存储介质
本申请涉及成像
，特别涉及一种校正方法、校正系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
镜头畸变是光学透镜固有的透视失真的总称，也即由于透视原因造成的失真。畸变是透镜的固有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)造成的，所以无法消除，只能改善。高档镜头光学设计以及用料考究，利用镜片组的优化设计、选用高质量的光学玻璃(如萤石玻璃)来制造镜片，可以使透视变形降到很低的程度，但是完全消除畸变是不可能的。目前最高质量的镜头在极其严格的条件下测试，在镜头的边缘也会产生不同程度的变形和失真。在一些成像过程中，还可能会发生畸变不对称现象，即镜头畸变程度在所成图像中不是对称分布的，这往往使得所成图像相比真实景物变形得比畸变对称时更夸张，并且该畸变不对称现象属于相关的视觉标定算法中无法补偿的误差，在摄像头标定领域容易引起较大的标定误差。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种校正方法、校正系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式提供的校正方法应用于获取图像的相机模组。所述校正方法用于校正透光盖板引起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校正方法，其特征在于，应用于获取图像的相机模组，用于校正透光盖板引起所述图像的畸变的不对称，所述相机模组包括图像传感器，所述校正方法包括控制所述图像传感器沿着第一方向平移第一距离、及控制所述图像传感器绕着第一定点旋转第一角度，以使得所述图像传感器上的成像畸变更为对称地分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种校正方法，其特征在于，应用于获取图像的相机模组，用于校正透光盖板引起所述图像的畸变的不对称，所述相机模组包括图像传感器，所述校正方法包括控制所述图像传感器沿着第一方向平移第一距离、及控制所述图像传感器绕着第一定点旋转第一角度，以使得所述图像传感器上的成像畸变更为对称地分布。


2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述相机模组还包括镜头组件，所述校正方法还包括：
控制所述图像传感器的成像面垂直于所述镜头组件的光轴，并且所述图像传感器的中心被所述镜头组件的光轴穿过。


3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述第一方向位于垂直于所述镜头组件的光轴的平面上，所述第一定点位于所述成像面上。


4.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法还包括：
根据所述透光盖板的参数、所述透光盖板与所述镜头组件的相对位置关系、消除畸变不对称的方向、以及预定镜头模型获取所述第一方向、所述第一距离、所述第一定点及所述第一角度；
其中，在所述预定镜头模型中，所述成像面垂直于所述镜头组件的光轴，所述成像面的中心被所述镜头组件的光轴穿过。


5.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法还包括：
控制所述相机模组拍摄测试图像；
检测所述测试图像在水平方向畸变不对称的第一程度和在垂直方向畸变不对称的第二程度；及
将所述第一程度与所述第二程度中较大值对应的方向作为消除畸变不对称的方向，其中，水平方向对应所述图像传感器的长度方向，垂直方向对应所述图像传感器的宽度方向。


6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述第一角度的大小与所述透光盖板的曲率成正比。


7.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述相机模组包括两个摄像单元，每个所述摄像单元均包括镜头组件和所述图像传感器，两个所述摄像单元共用一块所述透光盖板，所述透光盖板的曲率大于零，所述透光盖板的入光区域为非旋转对称结构。


8.一种校正系统，其特征在于，包括：
透光盖板；
相机模组，所述相机模组包括图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小威，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44