塑料杯定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种塑料杯定位装置，包括工作台，工作台上固定安装有机械手和定位组件；机械手包括第一直线模组、第二直线模组和夹取组件，第二直线模组安装在第一直线模组上，夹取组件安装在第二直线模组上；定位组件包括安装在工作台上的若干调节限位组件和定位板，定位板上安装有转盘，定位板底部安装有穿过定位板的感应组件，若干调节限位组件均匀分布在转盘周围。本实用新型专利技术中的塑料杯定位装置通过第一直线模组和第二直线模组带动夹取组件移动；通过调节限位组件对塑料杯进行限位；通过夹取组件对塑料杯抓取后放置在转盘上进行转动并结合感应组件对塑料杯进行精准定位从而方便后续喷涂。

【技术实现步骤摘要】
塑料杯定位装置
本技术属于物料定位
，具体涉及一种塑料杯定位装置。
技术介绍
在市场上，塑料杯的表面会有各种图案，这些图案都是采用喷涂的方式形成，而且为了美观，每个塑料杯上所要喷涂图案的位置都是一致的，为了实现位置的一致性，则需要对每个塑料杯进行精准的定位，现有技术中，还未重视该喷涂位置的一致性，也没有对每个塑料本进行精准定位的设备，从而导致每个塑料杯上的喷涂图案的位置都不一致，所以很大程度上影响了美观度。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种塑料杯定位装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种塑料杯定位装置，以满足塑料杯定位的要求。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种塑料杯定位装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有机械手和定位组件；所述机械手包括第一直线模组、第二直线模组和夹取组件，第二直线模组安装在第一直线模组上，第一直线模组用于带动第二直线模组水平移动，夹取组件安装在第二直线模组上，第二直线模组用于带动夹取组件上下移动，夹取组件用于进行取料；所述定位组件包括安装在工作台上的若干调节限位组件和定位板，所述定位板上安装有转盘，所述定位板底部安装有穿过定位板的感应组件，若干调节限位组件均匀分布在转盘周围。一实施例中，所述夹取组件包括安装架、安装在安装架上的电机、安装在电机的输出轴上的气动夹爪，所述电机用于带动气动夹爪转动，所述气动夹爪用于物料抓取。一实施例中，所述定位板上开设有安装孔和若干通孔，若干通孔在安装孔周围均匀分布，所述转盘通过轴承安装在安装孔内。一实施例中，所述通孔设有三个且呈120°分布。一实施例中，所述通孔为腰型孔。一实施例中，所述调节限位组件包括安装在工作台上的燕尾滑台以及垂直固定在燕尾滑台上的限位轴，限位轴一端与燕尾滑台固定连接、另一端穿过通孔。一实施例中，所述限位轴的顶端安装有滚轮。一实施例中，所述感应组件包括安装板、安装在安装板上的位移传感器、安装在安装板上的第一导轨、安装在第一导轨上的第一滑块、与位移传感器弹性连接并与第一滑块固定安装的连接轴以及一端与第一滑块固定安装、另一端穿过定位板的定位轴。一实施例中，所述定位轴顶端安装有滚珠。一实施例中，所述定位轴顶端的高度高于转盘的上表面。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术中的塑料杯定位装置通过第一直线模组和第二直线模组带动夹取组件移动；通过调节限位组件对塑料杯进行限位；通过夹取组件对塑料杯抓取后放置在转盘上进行转动并结合感应组件对塑料杯进行精准定位从而方便后续喷涂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种塑料杯定位装置的结构示意图；图2为本技术中定位组件的结构示意图。其中，工作台10，第一直线模组21，第二直线模组22，安装架231，电机232，气动夹爪233，调节限位组件31，定位板32，通孔321，转盘33，轴承34，燕尾滑台41，限位轴42，滚轮43，安装板51，位移传感器52，第一导轨53，第一滑块54，连接轴55，定位轴56，滚珠57，弹簧58。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参图1所示，本技术一实施例中的一种塑料杯定位装置，包括工作台10，工作台10上设有机械手和定位组件，机械手位于定位组件一侧。以下结合附图对本实施例中的各组件进行详细说明。参图1所示，机械手包括第一直线模组21、第二直线模组22和夹取组件，第一直线模组21水平设置，第一直线模组21通过支架20安装在工作台10上，第二直线模块22垂直设置，第二直线模组22安装在第一直线模组21上，第一直线模组21用于带动第二直线模组22水平移动，夹取组件安装在第二直线模组22上，第一直线模组21水平移动从而带动夹取组件水平移至定位组件的上方，第二直线模组22用于带动夹取组件垂直上下移动，夹取组件用于取料；具体的，夹取组件包括安装架231、安装在安装架231上的电机232、安装在电机232的输出轴上的气动夹爪233，安装架231安装在第二直线模组22上，第二直线模组22带动安装架231上下移动，电机232安装在安装架231顶部，电机232带动气动夹爪233转动，气动夹爪233进行物料抓取，气动夹爪233为三指气动夹爪。本实施例中的定位组件包括安装在工作台10上的若干调节限位组件31和定位板32，定位板32通过定位柱35安装在工作台10的上方，若干调节限位组件31安装在定位板32下方的工作台10上，定位板32上安装有转盘33，定位板32底部安装有感应组件，调节限位组件穿过定位板32，若干调节限位组件31均匀分布在转盘周围，调节限位组件31设有三个且呈120°分布。具体的，定位板32上开设有安装孔和若干通孔321，若干通孔321在定位板32上围绕安装孔均匀分布，转盘33通过轴承34安装在安装孔内，转盘33随着塑料杯转动而转动，转盘33的盘面高度高于工作台10的台面，通孔321设有三个且呈120°分布，通孔321为腰型孔，通孔321为长条形并且三个通孔321长度方向的延伸线汇聚一点。参图2所示，调节限位组件包括安装在工作台10上的燕尾滑台41以及垂直固定在燕尾滑台41上的限位轴42，限位轴42一端与燕尾滑台41固定连接、另一端穿过通孔321，限位轴42的顶端转动安装有滚轮43，通过通孔321限制了限位轴42移动的范围，通过手动调节燕尾滑台41来带动限位轴42移动，从而改变三个滚轮43之间的距离，三个滚轮43之间距离的改变则更好的适应不同大小的塑料杯。本实施例中的感应组件包括安装板51、安装在安装板51上的位移传感器52、安装在安装板51上的第一导轨53、安装在第一导轨53上的第一滑块54、与位移传感器52弹性连接并与第一滑块54固定连接的连接轴55以及一端与第一滑块54固定连接、另一端穿过定位板32的定位轴56，定位轴56位于靠近转盘33的一侧，安装板51竖直安装在定位板32的底部，第一导轨53、位移传感器52均安装在安装板51的侧面，连接轴55与位移传感器52通过弹簧58连接，定位轴56顶端安装有滚珠57，滚珠57随着塑料杯底部转动而转动，定位轴56顶端的高度高于转盘33的上表面。本技术的工作原理如下：第一直线模组21和第二直线模组22带动气动夹爪233抓取塑料杯，抓取塑料杯后带动塑料杯移动并放置在转盘33上，此时塑料杯底部压住定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料杯定位装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定安装有机械手和定位组件；/n所述机械手包括第一直线模组、第二直线模组和夹取组件，第二直线模组安装在第一直线模组上，第一直线模组用于带动第二直线模组水平移动，夹取组件安装在第二直线模组上，第二直线模组用于带动夹取组件上下移动，夹取组件用于进行取料；/n所述定位组件包括安装在工作台上的若干调节限位组件和定位板，所述定位板上安装有转盘，所述定位板底部安装有穿过定位板的感应组件，若干调节限位组件均匀分布在转盘周围。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料杯定位装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定安装有机械手和定位组件；
所述机械手包括第一直线模组、第二直线模组和夹取组件，第二直线模组安装在第一直线模组上，第一直线模组用于带动第二直线模组水平移动，夹取组件安装在第二直线模组上，第二直线模组用于带动夹取组件上下移动，夹取组件用于进行取料；
所述定位组件包括安装在工作台上的若干调节限位组件和定位板，所述定位板上安装有转盘，所述定位板底部安装有穿过定位板的感应组件，若干调节限位组件均匀分布在转盘周围。


2.根据权利要求1所述的塑料杯定位装置，其特征在于，所述夹取组件包括安装架、安装在安装架上的电机、安装在电机的输出轴上的气动夹爪，所述电机用于带动气动夹爪转动，所述气动夹爪用于物料抓取。


3.根据权利要求1所述的塑料杯定位装置，其特征在于，所述定位板上开设有安装孔和若干通孔，若干通孔在安装孔周围均匀分布，所述转盘通过轴承安装在安装孔内。


4.根据权利要求3所述的塑料杯定位装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈辉麾，
申请(专利权)人：苏州天可唯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32