本实用新型专利技术公开了一种毛刷组装机，应用在自动组装设备技术领域，针对注塑毛刷产品的安装扁位归正工作主要由人工完成，由于，刷杆为细长的柱状结构，安装扁位的尺寸小，人工归正和组装容易损坏产品的问题，其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有沿竖直轴线转动的转盘，转盘的侧面依次设置有用于供应刷杆的刷杆上料机构、用于对安装扁位进行归正的归正机构，转盘的上侧沿周向环形均匀设置有若干组杆料载具，杆料载具上沿转盘的径向设置有载料槽，刷杆的杆体设置于载料槽内；具有的技术效果是能够自动进行安装扁位归正，实现注塑毛刷产品的自动上料、组装，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。
【技术实现步骤摘要】
毛刷组装机
[0001]本技术涉及一种自动组装设备，更具体地说，它涉及一种毛刷组装机。
技术介绍
[0002]如图6、图7所示，现有一种注塑毛刷产品由刷头1、透明管2和刷杆3三部分构成，透明管2套设在刷杆3靠近刷头1的一端，刷杆3靠近刷头1的一端设置有安装扁位4，刷头1的中部设置有与安装扁位4配合的安装孔5。组装注塑毛刷产品时，需要将安装扁位4归正后才能将刷杆3顺利插入刷头1上的安装孔5内。
[0003]目前，注塑毛刷产品的安装扁位归正工作主要由人工完成，由于，刷杆为细长的柱状结构，安装扁位的尺寸小，人工归正和组装容易损坏产品。因此，需要提出一种毛刷组装机，能够自动进行安装扁位归正，实现注塑毛刷产品自动组装，提高组装效率和质量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种毛刷组装机，其优点是能够自动进行安装扁位归正，实现刷杆的自动上料组装，提高组装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种毛刷组装机，包括机架，所述机架上设置有沿竖直轴线转动的转盘，所述转盘的侧面依次设置有用于供应刷杆的刷杆上料机构、用于对安装扁位进行归正的归正机构，所述转盘的上侧沿周向环形均匀设置有若干组杆料载具，所述杆料载具上沿转盘的径向设置有载料槽，刷杆的杆体设置于载料槽内。
[0007]进一步的，所述归正机构包括沿转盘的径向设置在转盘侧面的插拔气缸，设置在插拔气缸活塞杆上的扁位定位块和沿水平轴线转动设置在转盘上的杆料夹爪，所述扁位定位块的中部设置有与安装扁位外形一致的方孔，所述方孔的侧面设置有对射光电传感器，刷杆的安装扁位设置于所述方孔内，刷杆远离安装扁位的一端设置在杆料夹爪上。
[0008]进一步的，所述插拔气缸的活塞杆上设置有安装块，安装块上设置有水平的导杆，两组导杆沿安装块的长度方向对称设置，扁位定位块可沿导杆滑移设置在导杆远离安装块的一端，导杆的外侧套设有导套，导套靠近扁位定位块的一侧与扁位定位块之间设置有浮动间隙，导套的外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧长度方向的两端分别抵接安装块和扁位定位块。
[0009]进一步的，所述刷杆上料机构包括设置在机架上的料仓、设置在料仓底部的顶升气缸和设置在料仓侧面的杆料侧推机构，所述顶升气缸的上端设置有竖直的推板，所述推板的顶端设置有向下倾斜的上料斜坡，所述料仓的出料端设置有远离料仓且向下倾斜的滑料板，所述杆料侧推机构上设置有产品定位槽，所述产品定位槽与滑料板的下端连通，所述产品定位槽与载料槽同轴设置。
[0010]进一步的，所述扁位定位块与杆料载具之间设置有杆料导向座，所述杆料导向座上沿转盘的径向设置有杆料导向槽，刷杆的杆体设置在杆料导向槽内。
[0011]进一步的，所述杆料夹爪远离杆料载具的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴远离杆料夹爪的一端设置有控制第一转轴沿水平轴线旋转的旋转伺服，所述旋转伺服的输出端设置有主动轮，所述主动轮的正下方设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动皮带，所述第一转轴与从动轮同轴设置。
[0012]进一步的，三组所述推板呈阶梯式布置，所述推板的宽度为单个刷杆的直径，所述产品定位槽内设置有光电感应器。
[0013]进一步的，所述杆料侧推机构包括设置在产品定位槽侧面的侧推气缸和设置在侧推气缸活塞杆上的推块，所述推块的下端设置有竖直的拨爪，所述拨爪的宽度与刷杆的直径一致，所述拨爪的侧面贴合刷杆远离转盘的一侧，所述侧推气缸控制拨爪沿转盘的径向做直线运动。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1.本技术通过设置归正机构，实现安装扁位的自动归正，提高毛刷产品的组装效率和质量；
[0016]2.本技术通过设置刷杆上料机构实现刷杆的自动上料，推板的顶端有斜度，能够使刷杆自动归位，三组推板阶梯式布置，顶升气缸顶升时将刷杆一层一层推至上料斜坡，刷杆沿着上料斜坡、滑料板滑至产品定位槽内，上料便捷高效。
附图说明
[0017]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0018]图2是本实施例的归正机构的正面视图；
[0019]图3是图2的归正机构的右侧视图；
[0020]图4是本实施例的刷杆上料机构的结构示意图；
[0021]图5是图4的刷杆上料机构的上侧视图；
[0022]图6是本实施例的注塑毛刷产品的结构示意图；
[0023]图7是本实施例的注塑毛刷产品的分解示意图。
[0024]附图标记：1、刷头；2、透明管；3、刷杆；4、安装扁位；5、安装孔；6、机架；7、转盘；8、杆料载具；9、归正机构；91、插拔气缸；92、扁位定位块；93、杆料夹爪；10、对射光电传感器；11、安装块；12、导杆；13、导套；15、第一转轴；16、旋转伺服；17、主动轮；18、从动轮；19、传动皮带；20、刷杆上料机构；201、顶升气缸；202、杆料侧推机构；2021、侧推气缸；2022、推块；203、料仓；21、推板；22、滑料板；25、拨爪；26、杆料导向座。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]实施例：
[0028]参考图1、图2、图4，一种毛刷组装机，包括机架6，机架6上设置有沿竖直轴线转动的转盘7，转盘7的侧面依次设置有用于供应刷杆3的刷杆上料机构20、用于对安装扁位4进
行归正的归正机构9，转盘7的上侧沿周向环形均匀设置有若干组杆料载具8，杆料载具8上沿转盘7的径向设置有载料槽，刷杆3的杆体设置于载料槽内；转盘7由伺服电机驱动旋转带动杆料载具移动至工作位置。
[0029]参考图2和图3，归正机构9包括沿转盘7的径向设置在转盘7侧面的插拔气缸91，设置在插拔气缸91活塞杆上的扁位定位块92和沿水平轴线转动设置在转盘7上的杆料夹爪93，扁位定位块92的中部设置有与安装扁位4外形一致的方孔，方孔的侧面设置有对射光电传感器10，刷杆3的安装扁位4设置于方孔内，刷杆3远离安装扁位4的一端设置在杆料夹爪93上；本实施例中的方孔是与安装扁位4的形状相同，尺寸稍大，可容安装扁位4轻松插入的长宽尺寸不同的方孔，由于方孔的长宽尺寸不同，安装扁位4位置正确才能插入，此时对射光电传感器感应有料，扁位归正完成；杆料夹爪93采用夹爪气缸，夹爪气缸将刷杆3远离安装扁位4的一端夹紧后进行旋转，从而调整安装扁位4的角度使其能够顺利插入方孔内，实现安装扁位4的归正。
[0030]参考图3，插拔气缸91的活塞杆上设置有安装块11，安装块11上设置有水平的导杆12，两组导杆12沿安装块11的长度方向对称设置，扁位定位块92可沿导杆12滑移设置在导杆12远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛刷组装机，其特征在于，包括机架(6)，所述机架(6)上设置有沿竖直轴线转动的转盘(7)，所述转盘(7)的侧面依次设置有用于供应刷杆(3)的刷杆上料机构(20)、用于对安装扁位(4)进行归正的归正机构(9)，所述转盘(7)的上侧沿周向环形均匀设置有若干组杆料载具(8)，所述杆料载具(8)上沿转盘(7)的径向设置有载料槽，刷杆(3)的杆体设置于载料槽内。2.根据权利要求1所述的毛刷组装机，其特征在于，所述归正机构(9)包括沿转盘(7)的径向设置在转盘(7)侧面的插拔气缸(91)，设置在插拔气缸(91)活塞杆上的扁位定位块(92)和沿水平轴线转动设置在转盘(7)上的杆料夹爪(93)，所述扁位定位块(92)的中部设置有与安装扁位(4)外形一致的方孔，所述方孔的侧面设置有对射光电传感器(10)，刷杆(3)的安装扁位(4)设置于所述方孔内，刷杆(3)远离安装扁位(4)的一端设置在杆料夹爪(93)上。3.根据权利要求2所述的毛刷组装机，其特征在于，所述插拔气缸(91)的活塞杆上设置有安装块(11)，安装块(11)上设置有水平的导杆(12)，两组导杆(12)沿安装块(11)的长度方向对称设置，扁位定位块(92)可沿导杆(12)滑移设置在导杆(12)远离安装块(11)的一端，导杆(12)的外侧套设有导套(13)，导套(13)靠近扁位定位块(92)的一侧与扁位定位块(92)之间设置有浮动间隙，导套(13)的外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧长度方向的两端分别抵接安装块(11)和扁位定位块(92)。4.根据权利要求1所述的毛刷组装机，其特征在于，所述刷杆上料机构(20)包括设置在机架(6)上的料仓(203)、设置在料仓(203)底部的顶升气缸(201)和设置在料仓(203)侧面的杆料侧推机构(202)，所述顶升气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈辉麾，田德超，
申请(专利权)人：苏州天可唯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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