一种贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标机，提供了以下技术方案，包括加工箱体和设置在其内的加工板，加工板上设置有置物组件，置物组件包括电机、转动盘和固定盘，加工板位于转动盘的周侧依次设置有：上料工段、清洁工段、贴标工段和下料工段，贴标工段包括设置在加工板上的送标机构，送标机构的一侧设置有取标机构，加工板位于取标机构的下方设置有用于检测标签角度的第一相机，固定盘上对应取标机构的位置设置有支架，支架的端部设置有用于检测待贴标工件角度的第二相机，具有的技术效果是：通过在固定盘上加入第二相机，可以识别待贴标的工件摆放角度，主动轴根据工件的摆放角度配合机械臂调整取标贴的角度，以实现可以将标贴规范地贴合在工件的表面。在工件的表面。在工件的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机


[0001]本技术涉及贴标领域，更具体地说，它涉及一种贴标机。

技术介绍

[0002]贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，随着技术的发展，现在出现多种用于自动贴标的贴标机，现有的自动贴标机可以对特定型号的工件进行标签贴附作业，这种自动贴标机每次只能针对一种型号进行贴标，在需要对不同型号的工件进行贴标时，需要对取标机和贴标机进行更换，成本较高，同时在取标贴的过程中，在标贴出现抓取位置偏差时无法规范地将标贴贴合在工件的表面。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种贴标机，可以对待贴标工件的贴标位置和取标贴的角度进行对应调节，可以适用不同型号的工件。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种贴标机，包括加工箱体和设置在其内的加工板，所述加工板上设置有置物组件，所述置物组件包括电机，所述电机的端部驱动设置有转动盘，加工板通过连接件位于所述转动盘的中部设置有固定盘，加工板位于所述转动盘的周侧依次设置有：
[0006]上料工段，用于将待贴标工件置入所述置物组件；
[0007]清洁工段，用于对待贴标工件的表面进行除尘；
[0008]贴标工段，包括设置在所述加工板上的送标机构，所述送标机构的一侧设置有取标机构，所述加工板位于取标机构的下方设置有用于检测标签角度的第一相机，所述固定盘上对应所述取标机构的位置设置有支架，所述支架的端部设置有用于检测待贴标工件角度的第二相机；
[0009]下料工段，用于将贴标完成的工件进行下料操作。
[0010]采用上述技术方案，转动盘用于带动待贴标工件在清洁工段、贴标工段和下料工段之间转移，以实现不同的操作，在待贴标工件位于贴标工段时，第一相机可以检测带贴标工件的贴标位置，结合第二相机拍摄到的标贴位置，可以实现标贴的精确贴合，在对不同的工件进行贴标操作时，通过识别工件和贴标的角度即可完成标贴的贴合。
[0011]进一步，所述转动盘上设置有用于装载待加工工件的置物座，所述固定盘对应所述上料工段和所述下料工段的位置分别设置有一个第一气缸，所述第一气缸的端部设置有用于将所述置物座打开的钩爪。
[0012]采用上述技术方案，在上料和下料时通过第一气缸将置物座打开，在加工过程中，置物座可以将工件夹紧，避免出现掉落的情况。
[0013]进一步，所述上料工段包括设置在所述加工板上的料仓，加工板位于料仓的一侧设置有滑台，所述滑台上驱动设置有第二气缸，所述第二气缸的端部设置有用于将工件从
所述料仓中取出的第一吸盘。
[0014]采用上述技术方案，第二气缸配合滑台可以实现将工件从料仓转移到目标位置。
[0015]进一步，所述清洁工段包括设置在所述滑台一侧的支架和容器，支架上设置有蠕动泵，所述蠕动泵通过导管与所述容器连接，所述支架通过连接件设置有擦洗部，擦洗部通过导管与蠕动泵连接，所述擦洗部延伸至所述转动盘的上方。
[0016]采用上述技术方案，容器内装有可以对工件进行清洗的清洗液，并通过蠕动泵将清洗液输送至擦洗部，以完成对工件的清洗，无需频繁更换擦洗部。
[0017]进一步，所述容器的一侧通过支架设置有风干部，所述风干部包括罩体，所述罩体内设置有热风机，热风机位于所述转动盘的上方。
[0018]采用上述技术方案，热风机可以将残留在工件表面的清洗液烘干。
[0019]进一步，所述取标机构包括设置在加工板上的主动轴，所述主动轴的端部转动设置有机械臂，所述机械臂端部转动设置有延伸板，所述延伸板的端部设置有用于取标签的第二吸盘。
[0020]采用上述技术方案，通过主动轴以及机械臂端部延伸板的转动，可以实现改变标贴的位置和粘贴角度，以实现标贴不同角度的安装或者纠正标贴安装的角度。
[0021]进一步，所述加工板位于所述取标机构的一侧通过支架设置有用于将标签压平的压合辊，所述压合辊位于所述转动盘的上方，加工板上还通过支架设置有第三气缸，所述第三气缸的端部设置有用于将标签压紧在工件上的压块。
[0022]采用上述技术方案，压合辊可以将标贴与工件贴合时出现的翘起或者气泡滚平，压块可以将标贴压紧贴合在工件的表面。
[0023]进一步，所述下料工段包括通过支架设置在加工板上的滑轨，所述滑轨的端部设置有第四气缸，所述第四气缸的端部设置有第五气缸，所述第五气缸与所述滑轨滑移连接，所述第五气缸的端部通过连接板设置有用于吸取加工完成后工件的第三吸盘。
[0024]采用上述技术方案，第四气缸配合第五气缸可以将贴标完成的工件将置物座上转移至出料位置。
[0025]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0026]通过在固定盘上加入第二相机，可以识别待贴标的工件摆放角度，主动轴根据工件的摆放角度配合机械臂调整取标贴的角度，以实现可以将标贴规范地贴合在工件的表面。
附图说明
[0027]图1为本实施例贴标机整体侧面示意图；
[0028]图2为本实施例贴标机内部俯视示意图；
[0029]图3为本实施例上料工段结构示意图；
[0030]图4为本实施例清洁工段结构示意图；
[0031]图5为本实施例贴标工段结构示意图；
[0032]图6为本实施例压合辊和压块连接示意图；
[0033]图7为本实施例下料工段示意图。
[0034]附图标记：1、加工箱体；2、加工板；3、置物组件；4、电机；5、转动盘；6、固定盘；7、上
料工段；8、清洁工段；9、贴标工段；10、送标机构；11、取标机构；12、第一相机；13、第二相机；14、下料工段；15、置物座；16、第一气缸；17、钩爪；18、料仓；19、滑台；20、第二气缸；21、第一吸盘；22、容器；23、蠕动泵；24、擦洗部；25、罩体；26、主动轴；27、机械臂；28、延伸板；29、第二吸盘；30、压合辊；31、第三气缸；32、压块；33、滑轨；34、第四气缸；35、第五气缸；36、第三吸盘。
具体实施方式
[0035]下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。
[0036]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0037]参考图1和图2，一种贴标机，包括加工箱体1和设置在其内的加工板2，加工板2的上设置有置物组件3，置物组件3包括设置在加工板2上的电机4，电机4的端部驱动设置有转动盘5，加工板2通过连接件位于转动盘5的中部设置有固定盘6，转动盘5和固定盘6同心设置，加工板2位于转动盘5的周侧依次设置有：上料工段7、清洁工段8、贴标工段9和下料工段14，转动盘5上设置有用于装载待加工工件的置物座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机，包括加工箱体(1)和设置在其内的加工板(2)，其特征在于，所述加工板(2)上设置有置物组件(3)，所述置物组件(3)包括电机(4)，所述电机(4)的端部驱动设置有转动盘(5)，加工板(2)通过连接件位于所述转动盘(5)的中部设置有固定盘(6)，加工板(2)位于所述转动盘(5)的周侧依次设置有：上料工段(7)，用于将待贴标工件置入所述置物组件(3)；清洁工段(8)，用于对待贴标工件的表面进行除尘；贴标工段(9)，包括设置在所述加工板(2)上的送标机构(10)，所述送标机构(10)的一侧设置有取标机构(11)，所述加工板(2)位于取标机构(11)的下方设置有用于检测标签角度的第一相机(12)，所述固定盘(6)上对应所述取标机构(11)的位置设置有支架，支架的端部设置有用于检测待贴标工件角度的第二相机(13)；下料工段(14)，用于将贴标完成的工件进行下料操作。2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述转动盘(5)上设置有用于装载待加工工件的置物座(15)，所述固定盘(6)对应所述上料工段(7)和所述下料工段(14)的位置分别设置有一个第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的端部设置有用于将所述置物座(15)打开的钩爪(17)。3.根据权利要求2所述的一种贴标机，其特征在于：所述上料工段(7)包括设置在所述加工板(2)上的料仓(18)，加工板(2)位于料仓(18)的一侧设置有滑台(19)，所述滑台(19)上驱动设置有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的端部设置有用于将工件从所述料仓(18)中取出的第一吸盘(21)。4.根据权利要求3所述的一种贴标机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈辉麾，王琦，
申请(专利权)人：苏州天可唯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：