变距抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取设备领域，尤其是变距抓取设备。该抓取设备包括限位框、阶梯驱动杆、滑动抓手、主动滑块、被动滑块、直线驱动机构和固定抓手，所述限位框上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定在阶梯驱动杆一端，阶梯驱动杆一端固定在主动滑块上，限位框内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框内的所有矩形槽从短到长依次排列。本实用新型专利技术通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。

【技术实现步骤摘要】
变距抓取设备
本技术涉及抓取设备领域，尤其是变距抓取设备。
技术介绍
在工件生产过程中，需要一次抓取数个工件进行移动。但是现有的多工件抓取工具，只能抓取某一固定间距的数个工件，因此造成工件抓取设备的适用范围较窄。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种变距抓取设备。通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变距抓取设备，包括限位框、阶梯驱动杆、滑动抓手、主动滑块、被动滑块、直线驱动机构和固定抓手，所述限位框上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定在阶梯驱动杆一端，阶梯驱动杆一端固定在主动滑块上，限位框内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块滑配在限位框内最外侧的矩形槽内，限位框内其余矩形槽内均滑配有被动滑块，阶梯驱动杆上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆上的台阶分别与主动滑块、被动滑块相贴合，主动滑块和被动滑块上分别固定有滑动抓手，限位框上固定有固定抓手。具体地，所述限位框内固定有一根以上的导杆，导杆穿过主动滑块和被动滑块。具体地，所述直线驱动机构为气缸。具体地，所述滑动抓手和固定抓手均为气动夹爪。本技术的有益效果是：本技术提供了一种变距抓取设备。通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的限位框的结构示意图；图3是本技术的阶梯驱动杆的结构示意图；图中1.限位框，2.阶梯驱动杆，3.滑动抓手,4.主动滑块，5.被动滑块，6.直线驱动机构，7.固定抓手。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的限位框的结构示意图，图3是本技术的阶梯驱动杆的结构示意图。一种变距抓取设备，包括限位框1、阶梯驱动杆2、滑动抓手3、主动滑块4、被动滑块5、直线驱动机构6和固定抓手7，所述限位框1上固定有直线驱动机构6，直线驱动机构6的移动端固定在阶梯驱动杆2一端，阶梯驱动杆2一端固定在主动滑块4上，限位框1内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框1内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块4滑配在限位框1内最外侧的矩形槽内，限位框1内其余矩形槽内均滑配有被动滑块5，阶梯驱动杆2上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆2上的台阶分别与主动滑块4、被动滑块5相贴合，主动滑块4和被动滑块5上分别固定有滑动抓手3，限位框1上固定有固定抓手7。所述限位框1内固定有一根以上的导杆，导杆穿过主动滑块4和被动滑块5。所述直线驱动机构6为气缸。所述滑动抓手3和固定抓手7均为气动夹爪。结合附图1、附图2和附图3所示，主动滑块4的长度短于其他所有被动滑块5，所有与被动滑块5固定的滑动抓手3，位于固定抓手7和主动滑块4上固定的滑动抓手3之间。当直线驱动机构6的柱塞驱使阶梯驱动杆2直线移动，阶梯驱动杆2的端头会带动主动滑块4，沿着限位框1内主动滑块4所在的矩形槽内滑动，直到主动滑块4顶在其所在矩形槽的侧边。而阶梯驱动杆2上的数个与被动滑块5对应的台阶，会推动被动滑块5在各自的矩形槽内滑动，直到被动滑块5被顶在前方的凸起处。由于限位框1内的所有矩形槽都是按照长度从短到长排列的，较长的被动滑块5无法滑入旁边长度较短的矩形槽内，通过设置矩形框的宽度，来限定相邻的主动滑块4与被动滑块5之间的间距，以及相邻的被动滑块5之间的间距。当主动滑块4与所有被动滑块5之间的间距都拉开之后，所有的滑动抓手3之间，以及滑动抓手3和固定抓手7之间的间距也就同步调整完毕。当要收拢所有滑动抓手3之间的间距，以及滑动抓手3和固定抓手7之间的间距时，直线驱动机构6的柱塞驱使阶梯驱动杆2反向直线移动，这样阶梯驱动杆2会带动主动滑块4往被动滑块5的方向移动，这样主动滑块4就能推动被动滑块5，最终主动滑块4以及所有被动滑块5都贴合在一起，从而将所有滑动抓手3都聚拢在一起。长度较短的主动滑块4或被动滑块5可以移入旁边长度较长的矩形槽内。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距抓取设备，其特征是，包括限位框(1)、阶梯驱动杆(2)、滑动抓手(3)、主动滑块(4)、被动滑块(5)、直线驱动机构(6)和固定抓手(7)，所述限位框(1)上固定有直线驱动机构(6)，直线驱动机构(6)的移动端固定在阶梯驱动杆(2)一端，阶梯驱动杆(2)一端固定在主动滑块(4)上，限位框(1)内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框(1)内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块(4)滑配在限位框(1)内最外侧的矩形槽内，限位框(1)内其余矩形槽内均滑配有被动滑块(5)，阶梯驱动杆(2)上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆(2)上的台阶分别与主动滑块(4)、被动滑块(5)相贴合，主动滑块(4)和被动滑块(5)上分别固定有滑动抓手(3)，限位框(1)上固定有固定抓手(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距抓取设备，其特征是，包括限位框(1)、阶梯驱动杆(2)、滑动抓手(3)、主动滑块(4)、被动滑块(5)、直线驱动机构(6)和固定抓手(7)，所述限位框(1)上固定有直线驱动机构(6)，直线驱动机构(6)的移动端固定在阶梯驱动杆(2)一端，阶梯驱动杆(2)一端固定在主动滑块(4)上，限位框(1)内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框(1)内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块(4)滑配在限位框(1)内最外侧的矩形槽内，限位框(1)内其余矩形槽内均滑配有被动滑块(5)，阶梯驱动杆(2)上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶泽军，梁明柱，
申请(专利权)人：昆山恒信达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32