一种机器人控制器和机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人控制器和机器人，该机器人控制器包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在控制器本体内的母板，母板包括按照预定义总线互连的多个母板接口，每一母板接口能够用于在对应的插槽位接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外设接口模块和扩展模块中的任意一种；其中，支持相同总线通讯协议的模块能够替换，接入的电源模块和外设接口模块，以及主控模块和/或扩展模块用于控制机器人。本发明专利技术的技术方案通过模块化及可拆卸设计能够实现不同模块的自由组合以适用不同机器人的场景控制需求，进而缩短硬件设计周期，并且支持现场可替换单元，极大地简化了机器人控制器开发和维护难度等。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制器和机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人控制器和机器人。
技术介绍
当前机器人控制还处于技术研发阶段，受体积功耗的限制，一般采用超紧凑型NUC或定制主板再外加各类传感器接口来实现，这样使每个机器人都需要单独设计对应的控制器，导致难以复用。而且通常前期设计确定以后，整机的性能及接口基本确定，因此很难再进行性能、功能和接口的扩展。另一方面，主板和外设需要大量电缆连接，装配复杂、可靠性不高，机器人出现故障后维护也很困难，难以形成系列化产品。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种机器人控制器和机器人。本专利技术一实施例提供一种机器人控制器，包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在所述控制器本体内的母板，所述母板包括按照若干预定义总线互连的多个母板接口，每一所述母板接口能够用于在对应的所述插槽位中接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外设接口模块和扩展模块中的任意一种，其中，支持相同总线通讯协议的模块能够替换，接入的所述电源模块、所述外设接口模块，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制器，其特征在于，包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在所述控制器本体内的母板，所述母板包括按照若干预定义总线互连的多个母板接口，每一所述母板接口能够用于在对应的所述插槽位接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外设接口模块和扩展模块中的任意一种，其中，支持相同总线通讯协议的模块能够替换，接入的所述电源模块、所述外设接口模块，以及所述主控模块和/或所述扩展模块用于对所述机器人进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制器，其特征在于，包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在所述控制器本体内的母板，所述母板包括按照若干预定义总线互连的多个母板接口，每一所述母板接口能够用于在对应的所述插槽位接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外设接口模块和扩展模块中的任意一种，其中，支持相同总线通讯协议的模块能够替换，接入的所述电源模块、所述外设接口模块，以及所述主控模块和/或所述扩展模块用于对所述机器人进行控制。


2.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，所述若干预定义总线包括电源管理总线和交互管理总线，其中，所述主控模块与所述扩展模块支持相同总线通讯协议；
所述电源模块通过所述电源管理总线连接所述主控模块或所述扩展模块；所述外设接口模块通过所述交互管理总线连接所述主控模块或所述扩展模块。


3.根据权利要求2所述的机器人控制器，其特征在于，所述若干预定义总线还包括高速串行总线和低速控制总线；
所述电源模块通过所述电源管理总线连接所述主控模块和每一所述扩展模块；所述外设接口模块通过所述交互管理总线连接所述主控模块和每一所述扩展模块；所述主控模块与每一所述扩展模块之间，以及各所述扩展模块之间，均通过所述高速串行总线和所述低速控制总线连接。


4.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，还包括：所述电源模块、所述外设接口模块，以及所述主控模块或所述扩展模块；
或，所述电源模块、所述外设接口模块、所述主控模块和至少一所述扩展模块。


5.根据权利要求3所述的机器人控制器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国平，赵明国，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44