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本发明实施例公开了一种机器人控制器和机器人，该机器人控制器包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在控制器本体内的母板，母板包括按照预定义总线互连的多个母板接口，每一母板接口能够用于在对应的插槽位接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外...
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