【技术实现步骤摘要】
托盘交换装置
本技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种托盘交换装置。
技术介绍
工件交换是机床作业重要的环节，传统的工件交换大多数是人工的交换，人工的工作效率低，成本高，随着智能机床的兴起，自动托盘交换装置是智能机床上所使用的关键核心部件之一，特别是在铸造件的打磨、切割等行业，自动托盘交换装置的应用非常广泛。目前，使用较多的托盘交换装置是三共转台，其对工件进行交换时，三共转台对工况环境要求较高，容易出现故障，另外，由于机械转台结构复杂，所以不方便安装和维修。公开号为CN204621767U公开了一种托盘交换装置，包括：交换托盘，所述交换托盘设置在所述工件转换轴的顶部，且所述交换托盘具有长方形结构、两端设置U型开口；两个工件托盘，所述两个工件托盘具有“工”型结构，且所述“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置，所述“工”型结构的竖直部分能够容置在所述交换托盘的U型开口内，使得所述两个工件托盘分别被支撑在所述交换托盘的两个U型开口中；工件转换轴还包括液压托盘交换器，所述液压托盘交换器设置在所述交换托盘的下方，且所述液压...
【技术保护点】
1.一种托盘交换装置，包括交换臂，其特征是：还包括，/n回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转；/n旋转驱动组件，该旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转；/n升降驱动组件，该升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件以及旋转驱动组件的升降；/n导向组件，该导向组件设置在旋转驱动组件的一侧，用以对旋转驱动组件的平衡导向和定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘交换装置，包括交换臂，其特征是：还包括，
回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转；
旋转驱动组件，该旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转；
升降驱动组件，该升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件以及旋转驱动组件的升降；
导向组件，该导向组件设置在旋转驱动组件的一侧，用以对旋转驱动组件的平衡导向和定位。
2.根据权利要求1所述的托盘交换装置，其特征是：所述回转组件包括主轴、回转套、铜套、衬套以及连接套，主轴的上部和下部分别通过压盖固定一组轴承，回转套设置在主轴上的两组轴承上，所述回转套的顶端通过螺栓固定连接套，连接套的顶端通过螺栓固定交换臂；所述回转套的外部设轴向的铜套，铜套外部通过螺栓固定轴向的衬套。
3.根据权利要求2所述的托盘交换装置，其特征是：所述旋转驱动组件包括电机、减速器以及传动机构，电机的输出端与减速器输入端相接，减速器的输出端通过传动机构与回转组件的回转套相接。
4.根据权利要求3所述的托盘交换装置，其特征是：所述升降驱动组件包括油缸、拉钉以及连接机构，油缸的活塞端通过拉钉与回转组件的主轴相接，所述旋转驱动组件和回转组件通过连接机构连接在一起，以实现旋转驱动组件和回转能够共同升降。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，胡长江，王文杰，朱普元，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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