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一种托盘交换装置，包括交换臂，还包括回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转，旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转，升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件...
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