本发明专利技术提供了一种在线差速调整装置及传动系统，涉及输送设备的传动系统技术领域，该在线差速调整装置包括传动机构和调节机构；传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一锥齿轮的齿轮轴与第三锥齿轮同轴且两者间隔相对设置；第二锥齿轮包括相对设置的两个，两个第二锥齿轮相对间隔且同轴设置；第二锥齿轮设置在第一锥齿轮与第二锥齿轮之间，两个第二锥齿轮之间连接有驱动轴，第二锥齿轮能够相对驱动轴自转；调节机构包括锁紧件和调节件；可在线调整两个输送机构的传动系统的速差，不需要停机，需要时间较少，提高了生产效率，操作方便，差速调节范围较大，调节精度高。
【技术实现步骤摘要】
在线差速调整装置及传动系统
本专利技术涉及输送设备的传动系统的
，尤其是涉及一种在线差速调整装置及传动系统。
技术介绍
对于传动链较长的分段传动，在速比恒定时，往往由于传动系统的细小误差随时间的积累而超出技术要求，使得具有固定相对相位的零部件产生相位偏移而影响整机正常运行或影响产品质量。例如，利用两个输送机构输送两个需要对接的零件时，两个输送机构分别通过一个传动系统驱动，在开始时，两个传动机构分别带动两个输送机构运动，并同时将两个零件输送到在对接操作工位，使两个零件可以准确对接；但是后续随着运行时间的延长，两个输送机构分别对应的传动系统的细小误差会逐渐累计放大，导致两个输送机构的同步性无法满足使用要求。此时往往需要将两个输送机构的传动系统的差速调整后，再进行作业。现有传动系统的差速的调节形式一种是停机调节，该种方式浪费时间较多，影响生产效率。另一种是在线调节，也即非停机状态调节，具体是通过改变差速调整轮的位置，而改变传动比，例如申请号CN201020569137.6，名称为“玻璃钢化炉主炉差速轮机构”的专利申请，该种方式的缺点是结构复杂，可调整差速范围较小，且操作精确度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在线差速调整装置，以解决现有技术中在线调节传动系统的差速时，可调整差速范围较小的问题。本专利技术的目的还在于提供一种传动系统，以解决现有技术中在线调节传动系统的差速时，可调整差速范围较小的问题。本专利技术提供的在线差速调整装置，包括传动机构和调节机构；所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮同轴且两者间隔相对设置；所述第二锥齿轮包括相对设置的两个，两个所述第二锥齿轮同轴且相对间隔设置；所述第二锥齿轮设置在所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮三6之间，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮分别啮合连接；两个所述第二锥齿轮之间连接有驱动轴，所述第二锥齿轮能够相对所述驱动轴自转；所述调节机构包括锁紧件和调节件，所述锁紧件和所述调节件分别与所述第三锥齿轮连接，所述锁紧件用于使所述第三锥齿轮在可自转状态和锁定状态下切换，所述调节件用于在所述第三锥齿轮处于可自转状态时，向所述第三锥齿轮施加驱动所述第三锥齿轮自转的作用力；所述第一锥齿轮为动力输入端，所述驱动轴为动力输出端；或，所述驱动轴为动力输入端，所述第一锥齿轮为动力输出端。进一步地，所述第一锥齿轮的模数和齿数与第三锥齿轮的模数和齿数均相同，两个第二锥齿轮的模数和齿数均相同。进一步地，所述第一锥齿轮的模数和齿数、所述第二锥齿轮的模数和齿数以及所述第三锥齿轮的模数和齿数均相同。进一步地，所述驱动轴的中心上连接有输出轴，所述输出轴垂直于所述驱动轴设置，且输出轴与所述第三锥齿轮同轴设置。进一步地，所述锁紧件包括蜗轮、蜗杆和紧固件，所述蜗杆与所述蜗轮连接，所述蜗轮与所述第三锥齿轮固定连接，所述紧固件用于将所述蜗杆固定。进一步地，所述在线差速调整装置还包括箱体，所述传动机构、所述蜗轮和所述蜗杆设置在所述箱体内，所述紧固件固定在所述箱体上，所述紧固件能够将所述蜗杆与所述箱体相对固定。进一步地，所述蜗杆远离所述蜗轮的一端连接有辅助轴，所述紧固件用于与所述辅助轴连接。进一步地，所述辅助轴穿出所述箱体，所述紧固件固定在所述箱体的外侧壁上。进一步地，所述调节件为手轮，所述手轮与所述蜗杆固定连接。本专利技术提供的传动系统，包括本专利技术提供的在线差速调整装置。本专利技术提供的在线差速调整装置，在使用时，可以将第一锥齿轮的齿轮轴与动力输入机构连接，此时，驱动轴是动力输出端，与需驱动的构件连接；或者，也可将驱动轴与动力输入机构连接，此时，第一锥齿轮是动力输出端，与需驱动的构件连接。以第一锥齿轮为动力输入端，驱动轴为动力输出端为例，调节机构的锁紧件将第三锥齿轮限定在锁定状态时，第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比是确定的，第一锥齿轮可驱动第二锥齿轮自转并相对第三锥齿轮公转，由于第二锥齿轮能够相对驱动轴自转，所以第二锥齿轮仅能够带动驱动轴相对第三锥齿轮公转，也即驱动轴是以与第三锥齿轮的齿轮轴的轴向的延伸方向相同的轴线转动，驱动轴的输出速度受第二锥齿轮相对第三锥齿轮的公转速度控制。在需要调节速差时，也即需要调节包括该在线差速调整装置的传动系统的输出速度时，锁紧件将第三锥齿轮限定在可自转状态，此时通过调节件向第三锥齿轮施加自转的作用力，改变第三锥齿轮相对第二锥齿轮的转速，也即改变第二锥齿轮相对第三锥齿轮的公转的速度，达到调节驱动轴的输出速度的目的。本专利技术在线差速调整装置通过调节驱动轴的输出速度，可在线调整两个输送机构的传动系统的差速，不需要停机，需要时间较少，提高了生产效率；同时，通过第三锥齿轮对差速进行调节，操作方便，差速调节范围较大，调节精度高。本专利技术提供的传动系统包括本专利技术提供的在线差速调整装置，与本专利技术提供的在线差速调整装置具有相同的有益效果，具体可参加对在线差速调整装置的效果的描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的在线差速调整装置的一个方向的示意简图；图2为本专利技术实施例提供的在线差速调整装置的另一个方向的示意简图；图3为本专利技术实施例提供的在线差速调整装置的转动方向示意简图。图标：1-动力输出传动组件；2-动力输入传动组件；3-箱体；4-第一锥齿轮；5-第二锥齿轮；6-第三锥齿轮；7-蜗杆；8-蜗轮；9-紧固件；10-手轮；11-辅助轴；12-驱动轴；13-连接轴。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～图3所示，本实施例提供一种在线差速调整装置，包括传动机构和调节机构。传动机构包括第一锥齿轮4、第二锥齿轮5和第三锥齿轮6，第一锥齿轮4的齿轮轴与第三锥齿轮6的齿轮轴的轴向相同，两者间隔相对设置。第二锥齿轮5包括相对设置的两个，两个第二锥齿轮5相对间隔设置，齿轮轴同轴设置。第二锥齿轮5设置在第一锥齿轮4与第三锥齿轮6之间，且第二锥齿轮5与第一锥齿轮4和第三锥齿轮6分别啮合连接；两个第二锥齿轮5之间连接有驱动轴12，第二锥齿轮5能够相对驱动轴12自转。调节机构包括锁紧件和调节件，锁紧件和调节件分别与第三锥齿轮6连接，锁紧件用于使第三锥齿轮6在可自转状态和锁定状态下切换，调节件用于在第三锥齿轮6处于可自转状态时，向第三锥齿轮6施加驱动第三锥齿轮6自转的作用力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线差速调整装置，其特征在于，包括传动机构和调节机构；/n所述传动机构包括第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)和第三锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(4)与所述第三锥齿轮(6)同轴且两者间隔相对设置；/n所述第二锥齿轮(5)包括相对设置的两个，两个所述第二锥齿轮(5)同轴且相对间隔设置；所述第二锥齿轮(5)设置在所述第一锥齿轮(4)与所述第三锥齿轮(6)之间，且所述第二锥齿轮(5)与所述第一锥齿轮(4)和所述第三锥齿轮(6)分别啮合连接；两个所述第二锥齿轮(5)之间连接有驱动轴(12)，所述第二锥齿轮(5)能够相对所述驱动轴(12)自转；/n所述调节机构包括锁紧件和调节件，所述锁紧件和所述调节件分别与所述第三锥齿轮(6)连接，所述锁紧件用于使所述第三锥齿轮(6)在可自转状态和锁定状态下切换，所述调节件用于在所述第三锥齿轮(6)处于可自转状态时，向所述第三锥齿轮(6)施加驱动所述第三锥齿轮(6)自转的作用力；/n所述第一锥齿轮(4)为动力输入端，所述驱动轴(12)为动力输出端；或，所述驱动轴(12)为动力输入端，所述第一锥齿轮(4)为动力输出端。/n
【技术特征摘要】
1.一种在线差速调整装置，其特征在于，包括传动机构和调节机构；
所述传动机构包括第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)和第三锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(4)与所述第三锥齿轮(6)同轴且两者间隔相对设置；
所述第二锥齿轮(5)包括相对设置的两个，两个所述第二锥齿轮(5)同轴且相对间隔设置；所述第二锥齿轮(5)设置在所述第一锥齿轮(4)与所述第三锥齿轮(6)之间，且所述第二锥齿轮(5)与所述第一锥齿轮(4)和所述第三锥齿轮(6)分别啮合连接；两个所述第二锥齿轮(5)之间连接有驱动轴(12)，所述第二锥齿轮(5)能够相对所述驱动轴(12)自转；
所述调节机构包括锁紧件和调节件，所述锁紧件和所述调节件分别与所述第三锥齿轮(6)连接，所述锁紧件用于使所述第三锥齿轮(6)在可自转状态和锁定状态下切换，所述调节件用于在所述第三锥齿轮(6)处于可自转状态时，向所述第三锥齿轮(6)施加驱动所述第三锥齿轮(6)自转的作用力；
所述第一锥齿轮(4)为动力输入端，所述驱动轴(12)为动力输出端；或，所述驱动轴(12)为动力输入端，所述第一锥齿轮(4)为动力输出端。
2.根据权利要求1所述的在线差速调整装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(4)的模数和齿数与第三锥齿轮(6)的模数和齿数均相同，两个第二锥齿轮(5)的模数和齿数均相同。
3.根据权利要求1或2所述的在线差速调整装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(4)的模数和齿数、所述第二锥齿轮(5)的模数和齿数以及所述第三锥齿轮(6)的模数和齿数均相同。
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锋，李志锋，马先锋，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。