泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质，泵体的检测方法包括：获取泵体的反馈转速ω

【技术实现步骤摘要】
泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质
本专利技术的实施例涉及泵体领域，更具体而言，涉及一种泵体的检测方法、一种泵体的检测系统、一种泵体及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
汽车电子水泵在使用过程中，有可能发生管路泄露而导致水泵处于空转(即干转，指水泵在没有排送介质的情况下运转)状态，如果长时间运行会对水泵造成损害，因此需要能够及时检测水泵是否处于干转状态。
技术实现思路
本专利技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的实施例的一个方面提供了一种泵体的检测方法。本专利技术的实施例的一个方面提供了一种泵体的检测系统。本专利技术的实施例的一个方面提供了一种泵体。本专利技术的实施例的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。鉴于上述，本专利技术的实施例提供了一种泵体的检测方法，泵体的检测方法包括：获取泵体的反馈转速ωfl，根据反馈转速ωfl计算出泵体的上限功率P1(ωfl)及泵体的下限功率P2(ωfl)；获取泵体内的电机的输出功率Pmo；判断P1(ωfl)≥Pmo≥P2(ωfl)是否成立；基于P1(ωfl)≥Pmo≥P2(ωfl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。本专利技术的实施例提供的泵体的检测方法，首先在泵体运行后，获取当前泵体的反馈转速ωfl，反馈转速ωfl为实时测量而获取到的，根据反馈转速ωfl计算出泵体的上限功率P1(ωfl)及泵体的下限功率P2(ωfl)；上限功率P1(ωfl)反映在当前的反馈转速ωfl下正常运行时的上限功率，即为当前的最大值功率，下限功率P2(ωfl)分别反映在当前的反馈转速ωfl下正常运行时的下限功率，即为当前的最小值功率；随后获取与泵体相连接的电机的输出功率Pmo，输出功率Pmo则反映电机当前的功率；判断P1(ωfl)≥Pmo≥P2(ωfl)是否成立，也就是说判断输出功率Pmo是否位于上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)所组成的区间内，当判断结果为输出功率Pmo不位于上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)所组成的区间内，即Pmo＜P2(ωfl)或P1(ωfl)＜Pmo的情况，则确定当前泵体为空转状态。本专利技术通过对反馈转速ωfl及电机的输出功率Pmo的获取，可以直接检测到泵体是否发生空转，以使得在电机发生空转时，可以及时停止运行，避免因空转对泵体造成的损害。具体地，空转状态为泵体干转不出水的状态，其造成的原因一般是在完全没有排送液体时或者在正常排送期间有气泡附着在通常润湿旋转的部件上面时发生的。而产生空转状态时，由于没有排送液体，在有些地方会因为缺乏冷却和向心力而导致材料出现加热、磨损、腐蚀、震动或其他现象，乃至泵体完全破坏。另外，根据本专利技术上述技术方案提供的一种泵体的检测方法还具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，获取泵体的反馈转速ωfl，根据反馈转速ωfl计算出泵体的上限功率P1(ωfl)及泵体的下限功率P2(ωfl)的步骤，包括：获取反馈转速ωfl，选取常数k1及k2，其中，k1及k2为根据泵体运行所需裕度进行选取；根据反馈转速ωfl、k1、k2计算上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)，其中，上限功率P1(ωfl)的计算公式为：P1(ωfl)＝k1×ωfl3，下限功率P2(ωfl)的计算公式为：P2(ωfl)＝k2×ωfl3。在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)的具体方案。首先获取泵体的反馈转速ωfl，其次再根据泵体运行所需裕度选取常数k1及k2，并使得k1和k2的关系满足k1＞k2，随后根据反馈转速ωfl、k1及k2，按照公式计算上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)，上限功率P1(ωfl)的计算公式为：P1(ωfl)＝k1×ωfl3，下限功率P2(ωfl)的计算公式为：P2(ωfl)＝k2×ωfl3，因此便可通过上述公式计算出上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)的明确数值，以便后续将上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)作为界定输出功率Pmo是否为空转的标准。具体地，常数k1及k2的选取为根据泵体运行所需裕度进行选取，也就是说，当泵体运行时要求的精度高而其裕度较低时，k1及k2两者之间的差值则会较小，即上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)所形成的区域较小；反之当运行精度较低而其裕度较高时，k1及k2两者之间的差值则会较大，即上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)所形成的区域较大，满足两者之间的输出功率Pmo则会较多。在上述任一技术方案中，优选地，在获取反馈转速ωfl，选取预设的k1及k2的步骤之后，还包括：判断反馈转速ωfl是否大于预设的界限转速ωbd；基于反馈转速ωfl大于界限转速ωbd的情况下，执行根据反馈转速ωfl、k1、k2计算上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)步骤。在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)的具体方案。获取预设的界限转速ωbd；在计算上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)时，当采用上述实施例中提供的公式P1(ωfl)＝k1×ωfl3和P2(ωfl)＝k2×ωfl3进行计算时，由于上述公式在反馈转速ωfl趋近于0时，P1(ωfl)和P2(ωfl)的取值均匀趋近于0，因此会导致在反馈转速ωfl小于一定数值后，采用上述公式进行限定上限功率P1(ωfl)和下限功率P2(ωfl)就会出现差异较小，无法满足正常检测需求，因此会首先判断反馈转速ωfl是否大于预设的界限转速ωbd；在基于反馈转速ωfl大于界限转速ωbd的情况下，对上限功率P1(ωfl)和下限功率P2(ωfl)的计算会依据公式P1(ωfl)＝k1×ωfl3和P2(ωfl)＝k2×ωfl3进行计算，保证了检测结果的合理性。在上述任一技术方案中，优选地，在判断反馈转速ωfl是否大于预设的界限转速ωbd的步骤之后，还包括：基于反馈转速ωfl小于等于界限转速ωbd的情况下，选取常数k0，选取常数ΔP，其中，ΔP为根据泵体运行所需裕度进行选取；根据反馈转速ωfl、k0、ΔP计算上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)，其中，上限功率P1(ωfl)的计算公式为：P1(ωfl)＝k0×ωfl3+ΔP，下限功率P2(ωfl)的计算公式为：P2(ωfl)＝max(k0×ωfl3－ΔP，0)；k1及k2分别与k0的关系为：k1>k0，k2<k0。在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)的具体方案。在反馈转速ωfl小于等于界限转速ωbd时，采用其他获取上限功率P1(ωfl)及下限功率P2(ωfl)的方式，具体地，选取常数k0，选取常数ΔP，上限功率P1(ωfl)的计算公式为：P1(ωfl)＝k0×ωfl3+ΔP，下限功率P2(ωfl)的计算公式为：P2(ωfl)＝max(k0×ωfl3－ΔP，0)，此时通过设定常数ΔP，使得在反馈转速ωfl的取值小于界限转速ωbd时，可以保证计算出的上限功率P1(ωf本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵体的检测方法，其特征在于，包括：/nS102，获取所述泵体的反馈转速ω

【技术特征摘要】
1.一种泵体的检测方法，其特征在于，包括：
S102，获取所述泵体的反馈转速ωfl，根据所述反馈转速ωfl计算出所述泵体的上限功率P1(ωfl)及所述泵体的下限功率P2(ωfl)；
S104，获取所述泵体内的电机的输出功率Pmo；
S106，判断P1(ωfl)≥Pmo≥P2(ωfl)是否成立；
S108，基于P1(ωfl)≥Pmo≥P2(ωfl)不成立的情况下，判定所述泵体为空转状态。


2.根据权利要求1所述的泵体的检测方法，其特征在于，所述S102包括：
S202，获取所述反馈转速ωfl，选取常数k1及k2，其中，k1及k2为根据所述泵体运行所需裕度进行选取，k1＞k2；
S204，根据所述反馈转速ωfl、k1、k2计算所述上限功率P1(ωfl)及所述下限功率P2(ωfl)，其中，所述上限功率P1(ωfl)的计算公式为：
P1(ωfl)＝k1×ωfl3，
所述下限功率P2(ωfl)的计算公式为：
P2(ωfl)＝k2×ωfl3。


3.根据权利要求2所述的泵体的检测方法，其特征在于，在所述S202之后，还包括：
S304，判断所述反馈转速ωfl是否大于预设的界限转速ωbd；
S306，基于所述反馈转速ωfl大于所述界限转速ωbd的情况下，执行所述根据所述反馈转速ωfl、k1、k2计算所述上限功率P1(ωfl)及所述下限功率P2(ωfl)步骤。


4.根据权利要求3所述的泵体的检测方法，其特征在于，在所述S304之后，还包括：
S410，基于所述反馈转速ωfl小于等于所述界限转速ωbd的情况下，选取常数k0，选取常数ΔP，其中，ΔP为根据所述泵体运行所需裕度进行选取；
S412，根据所述反馈转速ωfl、k0、ΔP计算所述上限功率P1(ωfl)及所述下限功率P2(ωfl)，其中，所述上限功率P1(ωfl)的计算公式为：
P1(ωfl)＝k0×ωfl3+ΔP，
所述下限功率P2(ωfl)的计算公式为：
P2(ωfl)＝max(k0×ωfl3－ΔP，0)；
k1及k2分别与k0的关系为：k1>k0，k2<k0。


5.根据权利要求4所述的泵体的检测方法，其特征在于，
所述选取常数k0的步骤包括：将所述泵体运行至额定工况，并记录在所述额定工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得利，葛笑，
申请(专利权)人：广东威灵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44