【技术实现步骤摘要】
一种开门工具及开门机器人
本技术涉及汽车喷涂领域，具体是一种开门工具。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大，汽车生产线也越来越多。在汽车的生产过程中，需要对汽车的内表面进行喷涂，因此需要将汽车车门打开，然后喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，再将车门关闭，目前均为人工操作开门机器人进行车门的开启和关闭，虽然可以满足生产需要，但是操作人员可能会吸入喷涂时的油漆，而且自动化程度不高，工作效率低。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种开门工具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种开门工具，包括扭转组件和压紧组件，所述扭转组件上安装有第一接头和传感器，第一接头与第一动力源相连，可以驱动扭转组件工作，扭转组件通过连杆与压紧组件相连，压紧组件上安装有第二接头并且压紧组件的下端还安装有多个限位件，第二接头与第二动力源相连，可以驱动压紧组件压紧，当车身到达一定位置时，机器人本体带...
【技术保护点】
1.一种开门工具，包括扭转组件（4）和压紧组件（7），所述扭转组件（4）上安装有第一接头（2）和传感器，第一接头（2）与第一动力源相连，其特征在于，扭转组件（4）通过连杆（5）与压紧组件（7）相连，压紧组件（7）上安装有第二接头（6）并且压紧组件（7）的下端还安装有多个限位件（8），第二接头（6）与第二动力源相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种开门工具，包括扭转组件（4）和压紧组件（7），所述扭转组件（4）上安装有第一接头（2）和传感器，第一接头（2）与第一动力源相连，其特征在于，扭转组件（4）通过连杆（5）与压紧组件（7）相连，压紧组件（7）上安装有第二接头（6）并且压紧组件（7）的下端还安装有多个限位件（8），第二接头（6）与第二动力源相连。
2.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）外部安装有防护件（3）。
3.根据权利要求2所述的开门工具，其特征在于，所述防护件（3）采用防护罩。
4.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）包括弧形的导向块和扇形的扭转块，所述扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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