一种立方星释放装置制造方法及图纸

一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种立方星释放装置
本专利技术涉及一种立方星释放装置，属于空间机构

技术介绍
目前，公知的立方星释放装置分为两种：火工品释放装置和非火工品释放装置。火工品释放装置分离时有冲击，分离时卫星存在很大振动，影响卫星分离的角速度，很少应用。非火工品驱动装置采用两类驱动装置进行释放，一类利用材料的属性进行驱动，如记忆合金，热切割等，此类解锁时间长，功耗较大，其中热切割不利于地面多次试验，一类是利用机构装置进行释放，多采用电磁解锁，此类解锁成本低，可多次试验。上述技术方案能够实现卫星释放，但是卫星舱里有多个立方星时，释放时多个立方星会被同时释放。当多个立方星需要间歇释放，以实现不同的入轨角度和释放轨道时，该技术方案将无法实现。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，利用机构装置进行释放并通过电磁解锁的技术难以解决多个立方星释放时，仅能同时释放且无法实现间歇释放、无法实现不同入轨角度释放的问题，提出了一种立方星释放装置。本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，所述立方星均设置于卫星舱内，卫星舱内一端设置有卫星舱释放端口，另一端设置有水平推动立方星的第一弹簧及推板，所述立方星按顺序由释放端口一端向另一端水平排布，立方星开始释放前，待释放立方星紧贴卫星舱侧壁并通过设置于释放端口的压块进行固定，所述压块通过销轴铰接于滑块上，所述滑竿安装于移动架一端上，滑块套装于滑杆上且可于移动架上滑动，用于推动滑块的第二弹簧设置于滑块与移动架之间且于立方星开始释放前处于压缩状态，用于推动立方星进行释放的推杆设置于待释放立方星底部的移动架上，且可相对移动架上下滑动，第三弹簧设置于推杆与移动架连接处且于立方星开始释放前处于压缩状态，驱动滑动丝杠移动转动的电机设置于卫星舱外部表面，滑动丝杆一端与电机的输出轴连接，另一端与移动架连接，紧贴待释放立方星的立方星通过止动杆进行限制，所述止动杆通过销轴与移动架另一端铰接。所述滑块上设置有滑块槽，滑块通过滑块槽套装于销轴上并可相对销轴滑动。所述滑动丝杠与移动架间通过螺旋副结构连接。所述止动杆上设置有滑动槽，止动杆通过滑动槽联套于销轴上并可相对销轴滑动。所述压板于立方星开始释放前处于水平状态以限制待释放立方星在第三弹簧的推动作用下弹出。所述电机于立方星开始释放时正转，通过输出轴带动滑动丝杠正转，所述滑动丝杠通过螺旋副结构带动移动架向下移动，所述销轴在移动架的带动下带动止动杆顺时针转动，对紧贴待释放立方星的立方星进行限制。所述电机于立方星开始释放时正转，所述第二弹簧在移动架带动下由压缩状态开始释放，所述滑杆带动滑块移动，并通过销轴带动压板进行顺时针转动以解除对待释放立方星的限制，待释放立方星载推杆及第三弹簧作用于向上释放。所述待释放立方星释放完毕后，电机开始反转，所述滑动丝杠在电机带动下反转并带动移动架向上移动，所述销轴在移动架带动下同时带动止动杆逆时针转动以解除对下一颗立方星水平滑动限制。所述待释放立方星释放完毕后，所述第二弹簧在移动架压缩下推动滑块向上运动直至与卫星舱体接触，第二弹簧在移动架带动下开始压缩，所述滑块通过销轴带动压板逆时针转动至水平状态，下一颗立方星在第一弹簧及推板作用下滑动至释放端口处作为待释放立方星，第三弹簧在推杆作用下回复压缩状态。所述卫星舱内可设置N个立方星，N的范围为：4～8。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术提供的一种立方星释放装置，通过在卫星舱内固定多个立方星，利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，能够根据需要进行多个立方星的释放，释放响应快，能够通过多种地面试验，结构稳定，总体质量轻，解决了现有技术仅能同时释放且无法实现间歇释放、无法实现不同入轨角度释放的问题。附图说明图1为专利技术提供的立方星未释放时释放装置结构示意图；图2为专利技术提供的立方星释放前释放装置结构示意图；图3为专利技术提供的立方星释放后释放装置结构示意图；图4为专利技术提供的立方星进入释放位置前释放装置结构示意图；图5为专利技术提供的立方星进入释放位置后释放装置结构示意图；具体实施方式一种立方星释放装置，用于进行多个立方星的顺序释放，主要包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，卫星舱作为立方星的载体，所述立方星均设置于卫星舱内，卫星舱内其中一端设置有卫星舱释放端口，另一端设置有沿着水平方向推动立方星的第一弹簧和推板，卫星舱内可设置N个立方星，数量范围为4到8个，紧贴释放端口的立方星作为待释放立方星，立方星按顺序由释放端口一端向另一端水平排布。在立方星释放前，所有立方星都被固定在卫星舱内，释放立方星紧贴卫星舱侧壁并通过设置于释放端口的压块进行固定，压块通过销轴铰接于滑块上，滑竿安装于移动架一端上，滑块套装于滑杆上且可于移动架上滑动，在滑块与移动架之间设置有用于推动滑块的第二弹簧，在立方星开始释放前处于压缩状态，立方星在进行释放时需要竖直方向的推动，推杆设置于待释放立方星底部的移动架上来推动立方星进行释放，推杆可相对移动架上下滑动，推杆与移动架连接处设置有第三弹簧，在立方星开始释放前处于压缩状态；电机设置于卫星舱外部表面，主要安装于卫星舱外部的结构架上，滑动丝杆一端与电机的输出轴连接，另一端与移动架连接，滑动丝杠通过电机驱动带动移动架实现立方星的释放或限制，紧贴待释放立方星的立方星通过与移动架另一端铰接的止动杆进行限制。滑块及止动杆上都设置有滑动槽，滑块通过滑块槽套装于销轴上并可相对销轴滑动，止动杆通过滑动槽联套于销轴上并可相对销轴滑动，而滑动丝杠与移动架间通过螺旋副结构连接。其中，压板于立方星开始释放前处于水平状态以限制待释放立方星在第三弹簧的推动作用下弹出。电机于立方星开始释放时正转，通过输出轴带动滑动丝杠正转，所述滑动丝杠通过螺旋副结构带动移动架向下移动，所述销轴在移动架的带动下带动止动杆顺时针转动，对紧贴待释放立方星的立方星进行限制；同时第二弹簧在移动架带动下由压缩状态开始释放，所述滑杆带动滑块移动，并通过销轴带动压板进行顺时针转动以解除对待释放立方星的限制，待释放立方星载推杆及第三弹簧作用于向上释放。待释放立方星释放完毕后，电机开始反转，所述滑动丝杠在电机带动下反转并带动移动架向上移动，所述销轴在移动架带动下同时带动止动杆逆时针转动以解除对下一颗立方星水平滑动限制；同时第二弹簧在移动架压缩下推动滑块向上运动直至与卫星舱体接触，第二弹簧在移动架带动下开始压缩，所述滑块通过销轴带动压板逆时针转动至水平状态，下一颗立方星在第一弹簧及推板作用下滑动至释放端口处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立方星释放装置，其特征在于：包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，所述立方星均设置于卫星舱内，卫星舱内一端设置有卫星舱释放端口，另一端设置有水平推动立方星的第一弹簧及推板，所述立方星按顺序由释放端口一端向另一端水平排布，立方星开始释放前，待释放立方星紧贴卫星舱侧壁并通过设置于释放端口的压块进行固定，所述压块通过销轴铰接于滑块上，所述滑竿安装于移动架一端上，滑块套装于滑杆上且可于移动架上滑动，用于推动滑块的第二弹簧设置于滑块与移动架之间且于立方星开始释放前处于压缩状态，用于推动立方星进行释放的推杆设置于待释放立方星底部的移动架上，且可相对移动架上下滑动，第三弹簧设置于推杆与移动架连接处且于立方星开始释放前处于压缩状态，驱动滑动丝杠移动转动的电机设置于卫星舱外部表面，滑动丝杆一端与电机的输出轴连接，另一端与移动架连接，紧贴待释放立方星的立方星通过止动杆进行限制，所述止动杆通过销轴与移动架另一端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种立方星释放装置，其特征在于：包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，所述立方星均设置于卫星舱内，卫星舱内一端设置有卫星舱释放端口，另一端设置有水平推动立方星的第一弹簧及推板，所述立方星按顺序由释放端口一端向另一端水平排布，立方星开始释放前，待释放立方星紧贴卫星舱侧壁并通过设置于释放端口的压块进行固定，所述压块通过销轴铰接于滑块上，所述滑竿安装于移动架一端上，滑块套装于滑杆上且可于移动架上滑动，用于推动滑块的第二弹簧设置于滑块与移动架之间且于立方星开始释放前处于压缩状态，用于推动立方星进行释放的推杆设置于待释放立方星底部的移动架上，且可相对移动架上下滑动，第三弹簧设置于推杆与移动架连接处且于立方星开始释放前处于压缩状态，驱动滑动丝杠移动转动的电机设置于卫星舱外部表面，滑动丝杆一端与电机的输出轴连接，另一端与移动架连接，紧贴待释放立方星的立方星通过止动杆进行限制，所述止动杆通过销轴与移动架另一端铰接。


2.根据权利要求1所述的一种立方星释放装置，其特征在于：所述滑块上设置有滑块槽，滑块通过滑块槽套装于销轴上并可相对销轴滑动。


3.根据权利要求1所述的一种立方星释放装置，其特征在于：所述滑动丝杠与移动架间通过螺旋副结构连接。


4.根据权利要求1所述的一种立方星释放装置，其特征在于：所述止动杆上设置有滑动槽，止动杆通过滑动槽联套于销轴上并可相对销轴滑动。


5.根据权利要求1所述的一种立方星释放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓鹏，陈超云，蒋彦超，孙西龙，卢健，姬鸣，沈辉，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31