【技术实现步骤摘要】
具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法
本专利技术属于机械工程
,具体涉及一种具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法。
技术介绍
现有技术中存在多种空间锁紧释放机构,例如,爆炸螺栓释放机构、有凯夫拉绳熔断释放机构、有形状记忆合金驱动释放机构、基于四杆机构原理的电机驱动释放机构等。但是,对于爆炸螺栓释放机构和有凯夫拉绳熔断释放机构,为一次性释放机构,无法重复使用;而有形状记忆合金驱动释放机构和基于四杆机构原理的电机驱动释放机构,具有机构复杂、尺寸、重量、功耗以及代价较大的不足,不适合解决微重力主动隔振技术需要的在轨锁紧和释放问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法,可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术提供一种具备限位功能的自动锁紧释放机构,包括:步进电机(1)、丝杠(2)、锁紧导向杆(3)、导向套筒(4)、锁紧端盖(5)和锁紧被动端(6);所述步进电机(1)的底部固定于隔振装置的底座(11)上面;所述步进电机(1)的顶部固定安装所述导向套筒(4),所述锁紧导向杆(3)的底端可滑动设置于所述导向套筒(4)的内部,所述锁紧导向杆(3)的顶端穿过所述导向套筒(4),而延伸到所述导向套筒(4)的上方,在所述锁紧导向杆(3)的顶端固定安装所述锁紧端盖(5);所述步进电机(1)的输出端安装所述丝杠(2),所述丝杠(2)位于所述锁紧导向杆(3)的内部中心, ...
【技术保护点】
1.一种具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,包括:步进电机(1)、丝杠(2)、锁紧导向杆(3)、导向套筒(4)、锁紧端盖(5)和锁紧被动端(6);/n所述步进电机(1)的底部固定于隔振装置的底座(11)上面;所述步进电机(1)的顶部固定安装所述导向套筒(4),所述锁紧导向杆(3)的底端可滑动设置于所述导向套筒(4)的内部,所述锁紧导向杆(3)的顶端穿过所述导向套筒(4),而延伸到所述导向套筒(4)的上方,在所述锁紧导向杆(3)的顶端固定安装所述锁紧端盖(5);所述步进电机(1)的输出端安装所述丝杠(2),所述丝杠(2)位于所述锁紧导向杆(3)的内部中心,所述丝杠(2)与所述锁紧导向杆(3)形成丝杆螺母副结构,因此,所述步进电机(1)转动时,通过所述丝杠(2)带动所述锁紧导向杆(3)进行升降运动,从而带动所述锁紧端盖(5)进行升降运动;/n所述锁紧被动端(6)的底面为锁紧底面(6B)为平面,在所述锁紧被动端(6)的锁紧底面(6B)中心开设锥形孔(6A),所述锁紧被动端(6)的锁紧底面(6B)通过所述锥形孔(6A),套在位于所述锁紧导向杆(3)的外面,同时,所述锁紧被动端(6)的锁 ...
【技术特征摘要】
1.一种具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,包括:步进电机(1)、丝杠(2)、锁紧导向杆(3)、导向套筒(4)、锁紧端盖(5)和锁紧被动端(6);
所述步进电机(1)的底部固定于隔振装置的底座(11)上面;所述步进电机(1)的顶部固定安装所述导向套筒(4),所述锁紧导向杆(3)的底端可滑动设置于所述导向套筒(4)的内部,所述锁紧导向杆(3)的顶端穿过所述导向套筒(4),而延伸到所述导向套筒(4)的上方,在所述锁紧导向杆(3)的顶端固定安装所述锁紧端盖(5);所述步进电机(1)的输出端安装所述丝杠(2),所述丝杠(2)位于所述锁紧导向杆(3)的内部中心,所述丝杠(2)与所述锁紧导向杆(3)形成丝杆螺母副结构,因此,所述步进电机(1)转动时,通过所述丝杠(2)带动所述锁紧导向杆(3)进行升降运动,从而带动所述锁紧端盖(5)进行升降运动;
所述锁紧被动端(6)的底面为锁紧底面(6B)为平面,在所述锁紧被动端(6)的锁紧底面(6B)中心开设锥形孔(6A),所述锁紧被动端(6)的锁紧底面(6B)通过所述锥形孔(6A),套在位于所述锁紧导向杆(3)的外面,同时,所述锁紧被动端(6)的锁紧底面(6B)位于所述导向套筒(4)的上方,并且位于所述锁紧端盖(5)的下方;所述锁紧端盖(5)的外周面为与所述锥形孔(6A)配合的锥面(5A);所述锁紧被动端(6)用于与隔振对象的底面固定。
2.根据权利要求1所述的具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,在所述导向套筒(4)的外面固定安装微型行程开关(7);所述微型行程开关(7)通过第一螺钉(8)安装固定到所述导向套筒(4)的外面。
3.根据权利要求1所述的具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,所述锁紧端盖(5)和所述锁紧导向杆(3)的顶端之间通过第二螺钉(9)固定。
4.根据权利要求1所述的具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,所述步进电机(1)和所述导向套筒(4)之间通过第三螺钉(10)固定。
5.根据权利要求1所述的具备限位功能的自动锁紧释放机构,其特征在于,所述锥形孔(6A)为自上向下,孔径逐渐缩小的锥形孔;所述锁紧端盖(5)的外周面为自...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宗峰,马越峤,冯振华,张永康,卓志钦,
申请(专利权)人:中国科学院空间应用工程与技术中心,
类型:发明
国别省市:北京;11
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