一种纯电动汽车的防溜坡控制方法技术

本发明专利技术公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡，当电机转速控制超时导致失效后，通过电子驻车实现后备保护。通过该方法，不仅防溜车可靠性高，还能够降低整车成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车的防溜坡控制方法
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种纯电动汽车的防溜坡控制方法。
技术介绍
纯电动汽车一般采用驱动电机直驱方式，相比于传统车，纯电动汽车没有离合器滑摩及发动机倒拖功能，在坡道起步过程中很容易导致车辆溜坡，存在极大的安全隐患，受制于成本，目前大多数纯电动汽车并未配置HAC(坡道起步辅助系统)，大多数纯电动汽车在坡道起步过程中，需要驾驶员通过手刹配合的方式完成坡道起步，一方面增加了驾驶员操作的难度，另一方面也无法完全避免车辆的溜坡，因此对于车辆的防溜坡功能越来越重要。例如中国专利文献CN105711443A公开了一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法，该系统及方法需增加坡度传感器检测溜坡角度，当整车控制器判断整车处于溜坡状态时，通过CAN通讯告诉ABS对相应的车轮进行保压制动，从而达到防溜坡的目的。但是由于需要增加坡度传感器，且VCU需要增加对于ABS的控制，成本和方案复杂度大大增加，可靠性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，不仅能防溜车、可靠性高，还能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n(S1)整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，则进而执行步骤(S2)；否则，平滑自动退出当前流程；/n(S2)触发D挡/R挡防溜坡控制功能，通过设定电机目标转速对电机扭矩实施PI闭环控制，具体为：/n设定D挡下的电机目标转速且D挡下的电机目标转速为正值，检测电机实际转速在D挡下是否为正值，且通过调节PI参数后，电机实际转速数值是否等于电机目标转速数值；若电机实际转速在D挡下为正值，且电机实际转速数值等于电机目标转速数值，D挡/R挡防溜坡控制功能启动成功，然后执行步骤(S5)，否则，执行...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(S1)整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，则进而执行步骤(S2)；否则，平滑自动退出当前流程；
(S2)触发D挡/R挡防溜坡控制功能，通过设定电机目标转速对电机扭矩实施PI闭环控制，具体为：
设定D挡下的电机目标转速且D挡下的电机目标转速为正值，检测电机实际转速在D挡下是否为正值，且通过调节PI参数后，电机实际转速数值是否等于电机目标转速数值；若电机实际转速在D挡下为正值，且电机实际转速数值等于电机目标转速数值，D挡/R挡防溜坡控制功能启动成功，然后执行步骤(S5)，否则，执行步骤(S3)；或者
设定R挡下的电机目标转速且R挡下的电机目标转速为负值，检测电机实际转速在R挡下是否为负值，且调节PI参数后，电机实际转速数值是否等于电机目标转速数值；若电机实际转速在R挡下为负值，且电机实际转速数值等于电机目标转速数值，D挡/R挡防溜坡控制功能启动成功，然后执行步骤(S5)，否则，执行步骤(S3)；
(S3)检测电机转速控制时间是否小于时间预设值，若是，则返回步骤(S2)；否则，电机控制防溜坡功能故障，则进入步骤(S4)；
(S4)通过雷达来测试后方车距来确定最大溜坡距离，根据电机转速积分计算车辆的溜坡距离并在最大溜坡距离范围内启动电子驻车以实现紧急制动防溜车；
(S5)车辆在坡道上保持静止，然后执行步骤(S6)；
(S6)在车辆在坡道上保持静止情况下，若检测并判定到驾驶员需求扭矩大于防溜坡扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊超，阳应奎，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，保定长安客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50