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本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：整车上电后，根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态；若车辆处于溜坡状态，触发D挡/R挡防溜坡控制功能，否则，平滑自动退出当前流程；处于溜坡状态后，通过闭环PI控制调节电机转速实现正常...该专利属于重庆长安汽车股份有限公司;保定长安客车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司;保定长安客车制造有限公司授权不得商用。