一种驻车控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驻车控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取整车控制器发送的当前需求扭矩和汽车的驾驶模式；若所述驾驶模式为单踏板模式且所述当前需求扭矩为负扭矩，则在响应所述当前需求扭矩时，间隔第一预设时长获取第一电机转速；根据所述第一电机转速，控制所述汽车驻车。本发明专利技术的方案，通过采用速度闭环控制方法，使汽车的电机转速为零，实现汽车的驻车，避免出现车辆后溜的问题，提高了驾驶安全性和驾驶员的驾车便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车控制方法、装置及电动汽车
本专利技术属于整车控制
，尤其是涉及一种驻车控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
现有技术中，电动汽车一般通过油门踏板一个踏板对汽车进行制动或驱动的控制，具体为，整车控制器根据加速踏板信号、制动信号、挡位信号等输出需求扭矩，电机控制器处于扭矩模式，接收并执行整车控制器发送的需求扭矩，控制电机输出扭矩，但是汽车制动刹停后，如果此时车辆处于坡道上，会导致车辆后溜，不利于驾驶安全和驾驶员操作的便利性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种驻车控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中车辆在坡道路上停车时易出现车辆后溜，不利于驾驶安全和驾驶员操作的便利性的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种驻车控制方法，包括：获取整车控制器发送的当前需求扭矩和汽车的驾驶模式；若所述驾驶模式为单踏板模式且所述当前需求扭矩为负扭矩，则在响应所述当前需求扭矩时，间隔第一预设时长获取第一电机转速；根据所述第一电机转速，控制所述汽车驻车。其中，根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：/n获取整车控制器发送的当前需求扭矩和汽车的驾驶模式；/n若所述驾驶模式为单踏板模式且所述当前需求扭矩为负扭矩，则在响应所述当前需求扭矩时，间隔第一预设时长获取第一电机转速；/n根据所述第一电机转速，控制所述汽车驻车。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：
获取整车控制器发送的当前需求扭矩和汽车的驾驶模式；
若所述驾驶模式为单踏板模式且所述当前需求扭矩为负扭矩，则在响应所述当前需求扭矩时，间隔第一预设时长获取第一电机转速；
根据所述第一电机转速，控制所述汽车驻车。


2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，根据所述第一电机转速，控制所述汽车驻车的步骤包括：
根据所述第一电机转速，调整电机控制器的工作模式；其中，所述工作模式包括：扭矩模式和速度模式；
在所述工作模式为速度模式时，间隔第二预设时长获取第二电机转速；
根据所述电机控制器由扭矩模式切换至速度模式时的第一输出扭矩和当前获取的所述第二电机转速，确定所述电机控制器的第二输出扭矩；
通过向电机输出所述当前输出扭矩，调整所述电机的转速，使所述汽车驻车。


3.根据权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，根据所述第一电机转速，调整电机控制器的工作模式的步骤包括：
在所述电机控制器的工作模式为扭矩模式且当前获取的所述第一电机转速小于预设标定转速时，调整所述电机控制器的工作模式为速度模式。


4.根据权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，根据所述电机控制器由扭矩模式切换至速度模式时的第一输出扭矩和当前获取的所述第二电机转速，确定所述电机控制器的第二输出扭矩的步骤包括：
根据当前获取的所述第二电机转速和预先存储的所述速度模式的目标转速，采用比例积分微分算法，计算所述汽车的当前调整扭矩；
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：战平，代康伟，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11