一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法技术方案

本发明专利技术提出的一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法，首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系；然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率；再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令，并根据当前扭矩指令控制电机工作。本发明专利技术中，在计算当前扭矩时，考虑到了上一时刻的扭矩指令以及当前的运动状态，保证了计算获得的当前扭矩指令相对于汽车运动状态的安全可靠。同时通过加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系的预存储，避免了花费大量的时间根据驱动电机参数进行标定，提高了当前扭矩指令的计算效率，具有实时性，且实现了更好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法。
技术介绍
目前，受环境和能源等因素的影响。燃油车在汽车领域的占比较之前有所下降，新能源汽车已经成为汽车发展的必然趋势，电动汽车的高效节能等优势备受市场的青睐，极具市场化前景。新能源汽车的驱动系统多采用电机以及减速箱，相比于传统燃油车的发动机有效率高，节约能源等优点，但是由于电机和减速箱等机械部件设计精度的原因，无法保证每一台齿轮之间的间隙都为一固定值，当齿隙存在时，驾驶人员在驾驶过程中由于扭矩的突变，会出现车辆需要控制程序方面做出一定的算法来解决此问题。新能源汽车驱动系统齿隙控制一般采用以下方式：在电机高压上电完成后，电机控制器让电机线运行于一个小扭矩的情况下，保证在正常车辆运行时两端的齿轮保持在一个充分接触的状况下。此种方法需要针对具体车辆进行具体标定，若标定不当会导致每次运行车辆本身会发生抖动。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种新能源汽车驱动系统齿系控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系；然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率；再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令，并根据当前扭矩指令控制电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系；然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率；再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令，并根据当前扭矩指令控制电机工作。


2.如权利要求1所述的新能源汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，扭矩计算模型为：



其中Tn表示当前扭矩指令；Tn-1表示上一时刻的扭矩指令；Fac表示扭矩变化率；IncThd表示预设的扭矩上升率门限值。


3.如权利要求1所述的新能源汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，当前扭矩指令的获得包括以下步骤：
S1、建立映射表，映射表中以加速踏板开度、制动踏板开度和车速值的组合为原象，每一个原象对应的象包含第一扭矩变化率和第二扭矩变化率，第一扭矩变化率大于第二扭矩变化率；
S2、获取加速踏板当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志鹏，张臻，刘壮，
申请(专利权)人：上海首智新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31