一种结直肠癌前病变识别机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板，所述底板上方设置有升降柱，所述升降柱顶部设置有电机，所述升降柱内部设置有有丝杆，所述丝杆前端设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块一端设置有扫描基座，所述扫描基座上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置，所述升降柱左侧设置有图像处理机，所述图像处理机上设置有显示器，所述显示器下方设置有出片机构，所述图像处理机左侧设置有工作台，所述工作台上设置有计算机，所述计算机左侧设置有粪便检测仪，本实用新型专利技术可提高识别准确度，节省大量空间。

【技术实现步骤摘要】
一种结直肠癌前病变识别机器人
本技术涉及医疗检测设备
，具体为一种结直肠癌前病变识别机器人。
技术介绍
结肠癌和直肠癌是常见的发生于肠道部位的消化道恶性肿瘤，以40～50岁年龄组发病率最高，男女之比为2～3：1。发病率占胃肠道肿瘤的第3位。结直肠癌主要为腺癌、黏液腺癌、未分化癌。大体形态呈息肉状、溃疡型等，可沿肠壁环行发展，沿肠管纵径上下蔓延或向肠壁深层浸润，除经淋巴管、血流转移和局部侵犯外，还可向腹腔内种植或沿缝线、切口面扩散转移。慢性结直肠炎患者、肠道息肉患者、男性肥胖者等为易感人群，现如今，医疗技术已经可在癌变前对结直肠进行检测，主要检测方法有CT成像检测、粪便检测和肠镜检测等，其中以CT成像检测和粪便检测最为广泛使用，但CT成像检测和粪便检测都有其一定的局限性，影响识别的准确度，且现有的CT成像检测设备往往体积巨大，需要占用大量的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结直肠癌前病变识别机器人，通过设置CT成像检测和粪便检测两套设备，使两种检测可同时进行，并最终通过两种检测方法得出的结论进行综合评定，提高了识别的准确性，且通过电机带动丝杆转动，从而带动滑块上下移动，进而带动扫描基座向下移动至扫描所需的高度，并对患者进行扫描，占地面积小，节省了大量空间，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板，所述底板上方设置有升降柱，所述升降柱顶部设置有电机，所述升降柱前端开设有空槽，所述升降柱内部设置有空腔，所述空腔内部设置有丝杆，所述丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔内壁转动连接，所述丝杆前端设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块一端与丝杆螺纹连接，所述滑块另一端贯穿空槽，且设置有扫描基座，所述扫描基座上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置，所述升降柱左侧设置有图像处理机，所述图像处理机通过螺钉固定在底板上，所述图像处理机上设置有显示器，所述显示器下方设置有出片机构，所述出片机构包括诊断报告出片口和图像成片出片口，所述诊断报告出片口位于显示器下方，所述图像成片出片口位于诊断报告出片口下方，所述图像处理机通过数据线与扫描基座电性连接，所述图像处理机左侧设置有工作台，所述工作台底部抵止在底板上，所述工作台上设置有计算机，所述计算机左侧设置有粪便检测仪，所述计算机通过数据线与图像处理机电性连接。优选的，所述升降柱底部通过焊接固定有固定座，所述固定座底部通过螺钉固定在底板上。优选的，所述底板上设置有站台，所述站台位于扫描基座下方。优选的，所述滑杆两端分别设置有一组减震垫，两组所述减震垫分别位于滑杆和空腔两侧内壁的结合处。优选的，所述底板下表面四角分别通过螺钉固定有一组自锁万向轮。优选的，所述工作台左侧设置有推拉杆，所述推拉杆底部通过焊接固定在底板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置CT成像检测和粪便检测两套设备，使两种检测可同时进行，并最终通过两种检测方法得出的结论进行综合评定，提高了识别的准确性；2、通过电机带动丝杆转动，从而带动滑块上下移动，进而带动扫描基座向下移动至扫描所需的高度，并对患者进行扫描，占地面积小，节省了大量空间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的右视剖视示意图；图3为本技术的升降柱和扫描基座的俯视示意图。图中：1、底板；2、升降柱；3、电机；4、扫描基座；5、X线投射器；6、辅助成像装置；7、空腔；8、丝杆；9、滑杆；10、滑块；11、图像处理机；12、显示器；13、出片机构；131、诊断报告出片口；132、图像成片出片口；14、工作台；15、计算机；16、粪便检测仪；17、空槽；18、站台；19、自锁万向轮；20、推拉杆；21、固定座；22、减震垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板1，底板1上方设置有升降柱2，升降柱2顶部设置有电机3，升降柱2前端开设有空槽17，升降柱2内部设置有空腔7，空腔7内部设置有丝杆8，丝杆8一端通过联轴器与电机3的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔7内壁转动连接，丝杆8前端设置有滑杆9，滑杆9上滑动连接有滑块10，滑杆9两端分别设置有一组减震垫22，两组减震垫22分别位于滑杆9和空腔7两侧内壁的结合处，可防止滑块10在升起和落下时，与空腔7上下两侧内壁发生触碰，从而对装置造成损害，滑块10一端与丝杆8螺纹连接，滑块10另一端贯穿空槽17，且设置有扫描基座4，扫描基座4上设置有通孔，通孔后侧内壁上设置有X线投射器5，通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置6，升降柱2底部通过焊接固定有固定座21，固定座21底部通过螺钉固定在底板1上，可使升降柱2更加稳定的与底板1连接，底板1上设置有站台18，站台18位于扫描基座4下方，用于患者的站立，可方便对扫描位置的准确定位。升降柱2左侧设置有图像处理机11，图像处理机11通过螺钉固定在底板1上，图像处理机11上设置有显示器12，显示器12下方设置有出片机构13，出片机构13包括诊断报告出片口131和图像成片出片口132，诊断报告出片口131位于显示器12下方，图像成片出片口132位于诊断报告出片口131下方，图像处理机11通过数据线与扫描基座4电性连接，图像处理机11左侧设置有工作台14，工作台14底部抵止在底板1上，工作台14上设置有计算机15，计算机15左侧设置有粪便检测仪16，计算机15通过数据线与图像处理机11电性连接，底板1下表面四角分别通过螺钉固定有一组自锁万向轮19，工作台14左侧设置有推拉杆20，推拉杆20底部通过焊接固定在底板1上，通过自锁万向轮19和推拉杆20可方便移动装置。工作原理：让患者站立在扫描基座4下方，启动电机3，通过电机3带动丝杆8转动，从而带动滑块10上下移动，进而带动扫描基座4向下移动至患者识别所需的高度，通过X线投射器5和辅助成像装置6对所需识别的部位进行扫描，并通过数据线将扫描数据传输至图像处理机11上，与此同时，将患者的粪便样本放置在粪便检测仪16上进行检测，并在计算机上将检测数据通过数据线传输至图像处理机11上，让医务人员通过两种检测方法所得出的数据进行判定，从而提高了识别的准确性，然后将最终判定结果进行打印，并分别从诊断报告出片口131和图像成片出片口132分别得到文字部分和图像部分两种检测报告。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有升降柱(2)，所述升降柱(2)顶部设置有电机(3)，所述升降柱(2)前端开设有空槽(17)，所述升降柱(2)内部设置有空腔(7)，所述空腔(7)内部设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端通过联轴器与电机(3)的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔(7)内壁转动连接，所述丝杆(8)前端设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)一端与丝杆(8)螺纹连接，所述滑块(10)另一端贯穿空槽(17)，且设置有扫描基座(4)，所述扫描基座(4)上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器(5)，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置(6)，所述升降柱(2)左侧设置有图像处理机(11)，所述图像处理机(11)通过螺钉固定在底板(1)上，所述图像处理机(11)上设置有显示器(12)，所述显示器(12)下方设置有出片机构(13)，所述出片机构(13)包括诊断报告出片口(131)和图像成片出片口(132)，所述诊断报告出片口(131)位于显示器(12)下方，所述图像成片出片口(132)位于诊断报告出片口(131)下方，所述图像处理机(11)通过数据线与扫描基座(4)电性连接，所述图像处理机(11)左侧设置有工作台(14)，所述工作台(14)底部抵止在底板(1)上，所述工作台(14)上设置有计算机(15)，所述计算机(15)左侧设置有粪便检测仪(16)，所述计算机(15)通过数据线与图像处理机(11)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有升降柱(2)，所述升降柱(2)顶部设置有电机(3)，所述升降柱(2)前端开设有空槽(17)，所述升降柱(2)内部设置有空腔(7)，所述空腔(7)内部设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端通过联轴器与电机(3)的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔(7)内壁转动连接，所述丝杆(8)前端设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)一端与丝杆(8)螺纹连接，所述滑块(10)另一端贯穿空槽(17)，且设置有扫描基座(4)，所述扫描基座(4)上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器(5)，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置(6)，所述升降柱(2)左侧设置有图像处理机(11)，所述图像处理机(11)通过螺钉固定在底板(1)上，所述图像处理机(11)上设置有显示器(12)，所述显示器(12)下方设置有出片机构(13)，所述出片机构(13)包括诊断报告出片口(131)和图像成片出片口(132)，所述诊断报告出片口(131)位于显示器(12)下方，所述图像成片出片口(132)位于诊断报告出片口(131)下方，所述图像处理机(11)通过数据线与扫描基座(4)电性连接，所述图像处理机(11)左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱和松，肖航，胡益群，
申请(专利权)人：芨影厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35