【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法和载货车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆起步控制方法和一种载货车辆。
技术介绍
载货车辆起动时，由于路况复杂以及驾驶员的不规范操作，驾驶员可能将挡位直接切换至高挡，即高挡起步。然而，车辆高挡起步时，特别是在重载情况下，变速箱的速比较大，扭矩小，会使离合器的摩擦片之间产生剧烈摩擦，损伤摩擦片，进而降低离合器的性能，甚至导致离合器过载烧损。现有技术中对于车辆的高挡起步的情况，虽然根据判断车辆是否处于起步状态，以及挡位信号是否为高挡信号能够防止车辆高挡起步，但是，并未对车辆的不同载重状态下的起步情况进行分析，无法使车辆以更加合适的挡位进行起步。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种车辆起步控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种载货车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种车辆起步控制方法，包括：步骤S100：接收车辆的起步指令；步骤S200：根...
【技术保护点】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S100：接收车辆的起步指令；/n步骤S200：根据所述起步指令获取所述车辆的载重信息和挡位信息；/n步骤S300：根据所述载重信息确定所述车辆的载重状态，根据所述挡位信息确定所述车辆的当前挡位；/n步骤S400：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于临界挡的挡位起步，/n其中，根据传动比由大到小，所述车辆的挡位由低到高排列，所述临界挡为所述车辆在不同载重状态下起步时所允许的最高挡位。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：
步骤S100：接收车辆的起步指令；
步骤S200：根据所述起步指令获取所述车辆的载重信息和挡位信息；
步骤S300：根据所述载重信息确定所述车辆的载重状态，根据所述挡位信息确定所述车辆的当前挡位；
步骤S400：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于临界挡的挡位起步，
其中，根据传动比由大到小，所述车辆的挡位由低到高排列，所述临界挡为所述车辆在不同载重状态下起步时所允许的最高挡位。
2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述载重状态包括重载状态、轻载状态和空载状态，所述临界挡包括第一临界挡和第二临界挡，所述步骤S300：根据所述重载信息确定所述车辆的载重状态，具体包括：
步骤S310：根据所述载重信息确定所述车辆的载重量；
步骤S320：判断所述车辆的载重量是否大于载重阈值，生成第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，执行步骤S330：确定所述车辆处于重载状态；
所述步骤S400包括步骤S410：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于所述第一临界挡的挡位起步；
若所述第一判断结果为否，执行步骤S340：确定所述车辆处于所述轻载状态或所述空载状态；
所述步骤S400包括步骤S420：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于所述第二临界挡的挡位起步，
其中，所述第一临界挡低于所述第二临界挡。
3.根据权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，
所述步骤S410：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于所述第一临界挡的挡位起步，具体包括：
步骤S411：判断所述当前挡位是否高于所述第一临界挡，生成第二判断结果；
若所述第二判断结果为是，执行步骤S412：控制所述车辆的发动机降低输出功率至功率阈值以下，同时输出降挡提示信息，并在第一时间后重复步骤S411；
若所述第二判断结果为否，执行步骤S413：控制所述车辆以所述当前挡位起步；
所述步骤S420：根据所述载重状态和所述当前挡位，控制所述车辆以不高于所述第二临界挡的挡位起步，具体包括：
步骤S421：判断所述当前挡位是否高于所述第二临界挡，生成第三判断结果；
若所述第三判断结果为是，执行步骤S422：控制所述车辆的发动机降低输出功率至功率阈值以下，同时输出降挡提示信息，并在第二时间后重复步骤S421；
若所述第三判断结果为否，执行步骤S423：控制所述车辆以所述当前挡位起步，
其中，所述功率阈值为能够使车辆起步的最小功率。
4.根据权利要求3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，
所述提示信息包括图像提示信息、文字提示信息、声音提示信息或指示灯提示信息中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高上览，胡检发，陈冠清，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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