【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动能量回收的控制方法、整车控制器及车辆
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种车辆制动能量回收的控制方法、整车控制器及车辆。
技术介绍
当前电动汽车的串联能量回收系统，在驾驶员踩下制动踏板进行刹车减速时，会根据车辆当前电制动回收能力优先使用电制动扭矩，当电制动回收能力不足以达到驾驶员的总制动力需求时，再在电制动回收能力的基础上叠加一部分液压制动力，以达到驾驶员的总制动力需求。驾驶员踩制动踏板进行刹车减速时，会存在从驱动挡位切换到空挡的情况。由于电动汽车处于空挡时，整车需求的电机扭矩为0，为了保证更好的制动踏板感和驾乘体验，串联能量回收系统需保证总制动力不变，所以此时液压制动力需快速补偿，但液压制动力补偿有一定的响应延迟，并且实际的补偿速度也没有电制动扭矩退出的快，这样换挡瞬间车辆的实际制动减速度会先变小再变大，造成车辆耸动现象，实际的制动踏板感和驾乘体验也会变差。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种车辆制动能量回收的控制方法、整车控制器及车辆，用以解决当前车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括：/n当检测到制动踏板处于踩踏状态时，获取制动踏板行程；/n根据所述制动踏板行程得到车辆的制动需求扭矩；/n检测所述车辆的挡位信息，并根据所述挡位信息、所述制动需求扭矩以及预先得到的电机的最大制动扭矩，得到所述电机的第一需求扭矩函数；/n对所述第一需求扭矩函数进行滤波处理，得到滤波后的第二需求扭矩函数；/n根据所述第二需求扭矩函数以及所述制动需求扭矩得到助力制动系统的第三需求扭矩函数，并根据所述第二需求扭矩函数发送第一控制信号至电机控制器，根据所述第三需求扭矩函数发送第二控制信号至助力制动系统控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括：
当检测到制动踏板处于踩踏状态时，获取制动踏板行程；
根据所述制动踏板行程得到车辆的制动需求扭矩；
检测所述车辆的挡位信息，并根据所述挡位信息、所述制动需求扭矩以及预先得到的电机的最大制动扭矩，得到所述电机的第一需求扭矩函数；
对所述第一需求扭矩函数进行滤波处理，得到滤波后的第二需求扭矩函数；
根据所述第二需求扭矩函数以及所述制动需求扭矩得到助力制动系统的第三需求扭矩函数，并根据所述第二需求扭矩函数发送第一控制信号至电机控制器，根据所述第三需求扭矩函数发送第二控制信号至助力制动系统控制器。
2.根据权利要求1所述的车辆制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述检测车辆的挡位信息，并根据所述挡位信息、所述制动需求扭矩以及预先得到的电机的最大制动扭矩，得到所述电机的第一需求扭矩函数的步骤包括：
当所述挡位信息为驱动挡位时，确定所述第一需求扭矩函数为恒等于目标制动扭矩的函数，其中，当所述制动需求扭矩大于所述电机的最大制动扭矩时，确定所述目标制动扭矩为所述电机的最大制动扭矩；当所述制动需求扭矩小于或等于所述电机的最大制动扭矩时，确定所述制动需求扭矩为所述目标制动扭矩；
当所述挡位信息表示由所述驱动挡位切换为空挡时，确定所述第一需求扭矩函数为从所述目标制动扭矩匀速变化至零的线性函数。
3.根据权利要求2所述的车辆制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述当所述挡位信息表示由所述驱动挡位切换为空挡时，确定所述第一需求扭矩函数为从目标制动扭矩匀速变化至零的线性函数的步骤之后，还包括：
检测车辆的车速信息以及所述制动踏板的状态信息；
当所述车速信息表示车辆的当前车速小于或等于一预设车速和/或所述制动踏板处于松开状态时，确定所述第一需求扭矩函数为一恒等于零的常值函数。
4.根据权利要求2所述的车辆制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二需求扭矩函数以及所述制动需求扭矩得到助力制动系统的第三需求扭矩函数的步骤包括：
将所述制动需求扭矩减去所述第二需求扭矩函数得到所述第三需求扭矩函数。
5.一种整车控制器，其特征在于，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑潮雄，梁海强，储琦，张小帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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