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本发明的实施例提供了一种车辆制动能量回收的控制方法、整车控制器及车辆，其中，方法包括：当检测到制动踏板处于踩踏状态时，得到车辆的制动需求扭矩；检测并根据车辆的挡位信息、制动需求扭矩以及电机的最大制动扭矩，得到电机的第一需求扭矩函数，并进行滤...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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