整车控制器的硬件在环测试系统技术方案

本公开实施例公开了一种整车控制器的硬件在环测试系统，所述整车控制器VCU为多个；所述系统包括：人机交互设备；与所述人机交互设备连接的虚拟驾驶操作平台；分别与所述人机交互设备和所述虚拟驾驶操作平台连接的仿真平台，所述仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，所述虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个所述硬件接口连接；与所述仿真平台连接的通信模块；以及分别与所述通信模块和所述人机交互设备连接的硬件在环HIL测试设备。本公开实施例可以支持贴近真实驾驶环境下的VCU测试，且可以支持对多个VCU的测试。

【技术实现步骤摘要】
整车控制器的硬件在环测试系统
本公开涉及车辆技术，尤其是一种整车控制器的硬件在环测试系统。
技术介绍
近年来，各大企业大力发展纯电动汽车，而整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)作为纯电动汽车三大核心部件之一，是整车控制系统的核心，VCU技术在电动汽车发展中显得尤为重要。硬件在环(hardware-in-the-loop，HIL)测试是VCU测试中的一种测试方法，作为当前V字型开发流程不可或缺的验证手段，用于更加有效的测试嵌入式控制系统。在VCU开发过程中HIL测试能够有效缩短开发周期、减小实车测试和标定的风险。在实现本公开的过程中，本专利技术人通过研究发现，现有的HIL测试系统，只能通过软件模拟理想驾驶环境，真实性较差，不能完整、真实的反映整车性能；并且，现有的HIL测试系统均针对特定的单个VCU定制使用，无法在多个不同的被测VCU之间快速切换，如被测VCU稍有改动，就需要对整个HIL测试系统进行相应的匹配、升级、调整，导致HIL测试效率低、测试成本高。
技术实现思路
本公开实施例提供一种VCU的HIL测试系统，以支持贴近真实驾驶环境下的VCU测试，且可以支持对多个VCU的测试。根本公开实施例的一个方面，提供的一种整车控制器的硬件在环测试系统，所述整车控制器VCU为多个；所述系统包括：人机交互设备；与所述人机交互设备连接的虚拟驾驶操作平台；分别与所述人机交互设备和所述虚拟驾驶操作平台连接的仿真平台，所述仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，所述虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个所述硬件接口连接；与所述仿真平台连接的通信模块；以及分别与所述通信模块和所述人机交互设备连接的硬件在环HIL测试设备。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，所述仿真平台还包括：与所述多个运行模型连接的硬件系统，与所述硬件系统连接的硬件板卡，分别与所述硬件系统、所述硬件板卡和所述多个硬件接口连接的数据处理模块。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，所述通信模块设置在所述仿真平台中。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，所述运行模型包括以下任意一项或多项：车体系统模型，底盘系统模型，轮胎系统模型，动力传动系统模型，空气动力学模型，道路环境模型，驾驶员模型，操作工况模型，电池模型，电机模型。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，还包括：与所述HIL测试设备连接、对各VCU的HIL测试结果数据进行汇总存储的存储设备。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，所述存储设备还与所述人机交互设备连接。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，还包括：与所述HIL测试设备连接、对各VCU的HIL测试结果数据对比分析的数据分析设备。可选地，在本公开任一实施例的整车控制器的硬件在环测试系统中，所述数据分析设备还与所述人机交互设备连接。基于本公开上述实施例提供的整车控制器的硬件在环测试系统，设置有虚拟驾驶操作平台，仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个硬件接口连接。由此，本公开实施例在VCU的HIL测试中，可以通过虚拟驾驶操作平台提供更加真实的车辆驾驶硬件环境，来模拟真实车辆的驾驶台提供相应的驾驶控制信号(例如油门踏板信号，方向盘转向信号，刹车信号等等)，从而提供贴近实际驾驶情况下的测试环境，使得VCU的HIL测试结果更准确。另外，仿真平台设置了多个硬件接口，可以连接多个各VCU，并设置了多个分别与各VCU对应的运行模型，从而通过一套HIL测试系统便可以实现对多个VCU的快速测试，可以在多个不同的被测VCU之间快速切换，而无需对整个HIL测试系统进行相应的匹配、升级、调整，加快了多个不同项目VCU的HIL测试进度，提高了HIL测试效率，降低了测试成本。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开VCU的HIL测试系统一个实施例的流程图。图2为本公开实施例中仿真平台一个实施例的结构示意图。图3为本公开VCU的HIL测试系统另一个实施例的流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为本公开VCU的HIL测试系统一个实施例的流程图。如图1所示，其中的VCU1可以是一个或多个，该实施例VCU的HIL测试系统包括：人机交互设备2；与人机交互设备2连接的虚拟驾驶操作平台3；分别与人机交互设备2和虚拟驾驶操作平台3连接的仿真平台4，该仿真平台4包括多个硬件接口41和多个分别与各VCU1对应的运行模型42，虚拟驾驶操作平台3和各VCU1分别与一个硬件接口41连接；与仿真平台4连接的通信模块5；以及分别与通信模块5和人机交互设备2连接的硬件在环HIL测试设备6。其中：人机交互设备2，用于提供VCU的HIL测试的人机交互界面，通过该人机交互界面接收用户输入的测试参数和测试指令，并将该测试参数和测试指令转发给仿真平台4或者虚拟驾驶操作平台3；根据用户的操作选取VCU1与运行模型42之间的对应关系。其中，对VCU的HIL测试可以包括在车辆静态(即车辆未处于运行状态)下的性能测试和在车辆动态(即车辆运行状态)下的性能测试，在进行车辆静态下的性能测试时，可以将该测试参数和测试指令转发给仿真平台4；在进行车辆动态下的性能测试时，可以将该测试参数和测试指令转发给虚拟驾驶操作平台3。在其中一些实施方式中，人机交互设备104可以包括：显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述整车控制器VCU为多个；所述系统包括：人机交互设备；与所述人机交互设备连接的虚拟驾驶操作平台；分别与所述人机交互设备和所述虚拟驾驶操作平台连接的仿真平台，所述仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，所述虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个所述硬件接口连接；与所述仿真平台连接的通信模块；以及分别与所述通信模块和所述人机交互设备连接的硬件在环HIL测试设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述整车控制器VCU为多个；所述系统包括：人机交互设备；与所述人机交互设备连接的虚拟驾驶操作平台；分别与所述人机交互设备和所述虚拟驾驶操作平台连接的仿真平台，所述仿真平台包括多个硬件接口和多个分别与各VCU对应的运行模型，所述虚拟驾驶操作平台和各VCU分别与一个所述硬件接口连接；与所述仿真平台连接的通信模块；以及分别与所述通信模块和所述人机交互设备连接的硬件在环HIL测试设备。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真平台还包括：与所述多个运行模型连接的硬件系统，与所述硬件系统连接的硬件板卡，分别与所述硬件系统、所述硬件板卡和所述多个硬件接口连接的数据处理模块。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块设置在所述仿真平台中。

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，
申请(专利权)人：奇点汽车研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32