一种RV-20E减速机摆线针轮制造技术

一种RV‑20E减速机摆线针轮，包括摆线轮和针齿，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。具有运转精度高及使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种RV-20E减速机摆线针轮
本技术涉及一种RV减速机摆线针轮。
技术介绍
日产RV-20E减速机的摆线轮及针齿设计数据为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距0.90mm，针齿半径1.995mm，短幅系数0.692，针齿中心圆半径52mm，针径比2.04。上述数据的摆线针轮因针径比2.04偏大，偏心距0.9mm，齿形比较低平，在实际运转中会出现±30″空程精度及运转精度达不到设计要求的情况。
技术实现思路
针对现有RV-20E减速机摆线针轮的不足，提供一种运转精度高及使用寿命长的RV-20E减速机摆线针轮。本技术，包括摆线轮和针齿，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。本技术，在针齿中心圆不变的条件下，改变了摆线齿形过于明显平缓的状态，其摆线轮短幅系数0.769及针径比1.815，符合摆线轮的合理设计数据。按上述参数制作的减速机在同样的装配间隙下，空程回差精度易于控制在±30″以内，提高了减速机的运转精度，并延长寿命。下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图。图中，1、摆线轮；2、针齿。具体实施方式参照图1，本实施例是一种RV-20E减速机摆线针轮，包括摆线轮1和针齿2，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV-20E减速机摆线针轮，包括摆线轮（1）和针齿（2），其特征在于：其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV-20E减速机摆线针轮，包括摆线轮（1）和针齿（2），其特征在于：其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚称平，周英俊，吴晓冬，池植，吴泽华，林培君，
申请(专利权)人：巨轮中德机器人智能制造有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，广东钜欧云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44