一种自行车存取系统技术方案

一种自行车存取系统，属于属于车辆管理技术领域，一种自行车存取系统技术方案是一种自行车存取系统包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库，自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动电机、自行车承载平台和自行车升降装置，通过自行车升降装置的升降带动自行车承载平台的运动，自行车承载平台在相应位置完成指定动作，最终使得自行车挂装于可旋转停车架之上的自行车悬挂槽钩之上，完成自行车停放，反之可以取出自行车，减少了单车的占用面积，方便了公民的使用,且能保护车辆，避免受损，充分的利用了空间资源，且为地下存储自行车，节省了土地资源，提升了城市形象。

【技术实现步骤摘要】
一种自行车存取系统
本技术涉及一种自行车存取系统，属于属于车辆管理

技术介绍
近年来，自行车出行由于节能、环保，越来越受到重视，尤其是共享单车发展迅速，街道上随处可见停放着的共享单车，给短途出行的人们带来了极大的便利，然而，共享单车的停放问题却成了大问题，在拥挤的大城市中，土地资源较少，自行车车位也比较少，而如今共享单车的数量与日俱增，导致很多单车没有地方停放，随意停放在马路边、人行道等等，造成了道路拥堵，给城市生活增加了不必要的麻烦。传统的自行车停车位都是在人行道地面上围一个区域，占用较大面积，然而使用率却很低，不仅浪费土地资源，还造成人行道的拥堵等问题。此外，地面上围一个区域存放自行车的做法无疑会影响城市形象，影响市容市貌，浪费地面空间。
技术实现思路
本技术的技术方案是：一种自行车存取系统，包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库。操作面板之上有存公共单车、存私有单车、取公共单车、取私有单车等选项。信息采集装置负责采集存取单车人员及单车的信息，并将该信息传递给控制器，有控制器处理信息，分析车况，做出后续动作。控制器接受操作面板的输入指令、信息采集装置的信息，并将该信息上传至云服务器，云服务器将信息传回中央控制室，中央控制室对自行车车况进行分析，对有状况的自行车判断是否维修，并对有状况的自行车信息回传给云服务器，云服务器将信息传递给控制器，控制器将对应的自行车不予出库，控制器接受信息后输出相应指令控制自行车车库完成相关动作。中央控制室接受云服务器的信息，车库中央控制室网络连接至所述云服务器，各个控制系统与车库中央控制室通过所述云服务器进行数据和指令交互。传输的数据包存车记录、个人信息等。自行车车库用于完成自行车存储及提取的执行操作，接收控制器信号，各电机协调动作完成该功能。自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动电机、自行车升降装置和自行车承载平台，自行车承载平台包括承载平台安装板、承载平台电机、翻转平板、连接销轴。车库底座安装于地底的地面，起承载作用，车库外罩与车库底座固连，呈柱状，面向自行车升降装置一侧为开放式，车库外罩顶部封闭，车库外罩顶部开有通孔，停车架驱动电机安装于车库外罩顶面，停车架驱动电机输出轴通过车库外罩顶部开有通孔与可旋转停车架固连，可旋转停车架外圆周设置有自行车悬挂槽钩，通过挂钩与自行车车把配合，完成自行车的悬挂和存储，自行车承载平台中的翻转平板用于放置自行车，翻转平板之上安装有前电磁锁及后电磁锁，分别用于固定锁合自行车前轮及后轮车轴，且后电磁锁可沿滑槽滑动，以适应不同自行车尺寸，翻转平板与连接销轴固连，翻转平板与承载平台安装板通过连接销轴铰连接，承载平台电机安装于承载平台安装板之上，输出轴与连接销轴固连，承载平台安装板下表面与自行车升降装置上端固连，升降装置下端与车库底座固连。其工作时，整个设备置于地面以下，翻转平板上表面与地面平齐，取车人员在操作面板做出存车相关操作时，信息采集装置采集存车人员信息及车辆信息，当自行车进入翻转平板的锁合位置时，控制器控制前电磁锁及后电磁锁通电，将自行车车轮轴锁合固定，控制器控制自行车升降装置动作，带动自行车承载平台下降，下降到预定高度后停止，而后控制器控制承载平台电机旋转，带动翻转平板绕连接销轴旋转，从而使自行车转动，从而使自行车车把与自行车悬挂槽钩配合，然后控制器控制前电磁锁及后电磁锁断电，控制器控制承载平台电机反向旋转，使得翻转平板恢复原位，之后控制器控制自行车升降装置上升，使翻转平板上表面恢复与地面平齐，等待下一次工作，与此同时，控制器控制停车架驱动电机旋转带动可旋转停车架，使其转过一个工位，以待下一次自行车挂装。当需要取车时，取车人员在操作面板做出取车相关操作时，信息采集装置采集存车人员信息，控制器控制自行车升降装置动作，带动自行车承载平台下降，下降到预定高度后停止，控制器控制停车架驱动电机旋转带动可旋转停车架，使挂装的自行车停到取车工位，而后控制器控制承载平台电机旋转，带动翻转平板绕连接销轴旋转，使得前电磁锁及后电磁锁与挂装的自行车前后轮轮轴接近，然后控制器控制前电磁锁及后电磁锁通电锁合，承载平台电机反向旋转，带动自行车脱离自行车悬挂槽钩，翻转平板恢复原位，之后自行车升降装置上升，使翻转平板上表面恢复与地面平齐，用户取车，完成操作，等待下一步工作。作为优选，本技术更进一步的技术方案是：所述后电磁锁可沿滑槽滑动。作为优选，本技术更进一步的技术方案是：所述自行车车库为多层结构。本技术的有益效果：共享单车大大减少了损坏，同时也减少了共享单车的占用面积方便了公民的使用,设计的新鲜感也会让公民大大增加共享单车的使用，减少尾气排放和大气污染,一方面减少了共享单车乱放损坏上私锁等问题，另一方面减少私家车出行，环境问题大大提升,自动车库无人值守，占地面积小，减少了人力物力财力,随着人们绿色出行的意识不断提高，在社会上具有很大的优越性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是自行车存取系统组成图；图2是自行车车库立体图；图3是自行车车库的车库外罩半透明立体图；图4是自行车车库自行车承载平台示意图；图5是自行车车库为多层结构示意图；图中各标号如下：图中100.操作面板，200.信息采集装置，300.控制器，400.云服务器,500.中央控制室，600.自行车车库，601.车库底座，602.车库外罩，603.可旋转停车架，604.停车架驱动电机，605.自行车承载平台，606.自行车升降装置，631.自行车悬挂槽钩，651.翻转平板，652.承载平台安装板，653.承载平台电机，654.连接销轴，655.后电磁锁，656.前电磁锁，657.滑槽。具体实施方式本技术的技术方案是：一种自行车存取系统，包括操作面板100，信息采集装置200，控制器300，云服务器400，中央控制室500及自行车车库600。操作面板100之上有存公共单车、存私有单车、取公共单车、取私有单车等选项。信息采集装置200负责采集存取单车人员及单车的信息，并将该信息传递给控制器300300，有控制器300处理信息，分析车况，做出后续动作。控制器300接受操作面板100的输入指令、信息采集装置200的信息，并将该信息上传至云服务器400，云服务器400将信息传回中央控制室500，中央控制室500对自行车车况进行分析，对有状况的自行车判断是否维修，并对有状况的自行车信息回传给云服务器400，云服务器400将信息传递给控制器300，控制器300将对应的自行车不予出库，控制器300接受信息后输出相应指令控制自行车车库600完成相关动作。中央控制室500接受云服务器400的信息，车库中央控制室500网络连接至所述云服务器400，各个控制系统与车库中央控制室500本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车存取系统，包括操作面板（100），信息采集装置（200），控制器（300），云服务器（400），中央控制室（500）及自行车车库（600），其特征在于：所述的自行车车库（600）包括车库底座(601)、车库外罩(602)、可旋转停车架(603)、停车架驱动电机(604)、自行车承载平台(605)和自行车升降装置(606)，车库外罩(602)与车库底座 (601)固连，车库外罩(602)面向自行车升降装置(606)一侧为开放式，停车架驱动电机(604)安装于车库外罩(602)顶面，停车架驱动电机(604)输出轴通过车库外罩 (602) 顶部的通孔与可旋转停车架(603)固连，可旋转停车架(603)外圆周设置有自行车悬挂槽钩(631)，自行车承载平台(605)包括翻转平板(651)、承载平台安装板(652)、承载平台电机(653)、连接销轴(654)、后电磁锁(655)、前电磁锁(656)及滑槽(657)，前电磁锁(656)及后电磁锁(655)安装于翻转平板(651)上表面，翻转平板(651)与连接销轴(654)固连，翻转平板(651)与承载平台安装板(652)通过连接销轴(654)铰连接，承载平台电机(653)安装于承载平台安装板(652)之上，承载平台电机(653)的输出轴与连接销轴(654)固连，承载平台安装板(652)下表面与自行车升降装置(606)上端固连，升降装置(606)下端与车库底座(601)固连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自行车存取系统，包括操作面板（100），信息采集装置（200），控制器（300），云服务器（400），中央控制室（500）及自行车车库（600），其特征在于：所述的自行车车库（600）包括车库底座(601)、车库外罩(602)、可旋转停车架(603)、停车架驱动电机(604)、自行车承载平台(605)和自行车升降装置(606)，车库外罩(602)与车库底座(601)固连，车库外罩(602)面向自行车升降装置(606)一侧为开放式，停车架驱动电机(604)安装于车库外罩(602)顶面，停车架驱动电机(604)输出轴通过车库外罩(602)顶部的通孔与可旋转停车架(603)固连，可旋转停车架(603)外圆周设置有自行车悬挂槽钩(631)，自行车承载平台(605)包括翻转平板(651)、承载平台安装板(652)、承载平台电机(653)、连接销轴(654)、后电磁锁(655)、前电磁锁(656)及滑槽(657)，前电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪国，高丹，刘博，李维维，孟广双，王凤华，尹晗，阮小成，潘泽，吴天琦，杨海明，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13