视频处理方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种视频处理方法、装置、系统及介质，该方法包括：通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频，可提高图传质量，确保即便无人飞行器能够在各种遮挡环境飞行时，显示设备依然向用户显示无人飞行器拍摄的连续视频。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视频处理方法、装置、系统及介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及视频处理方法、装置、系统及介质。
技术介绍
无人飞行器竞速运动的实现过程可以为：无人飞行器挂载有拍摄装置，在无人飞行器竞速过程中，拍摄装置将实时采集到的视频发送给用户的显示设备，例如用户佩戴的显示设备，例如用户佩戴的头戴式显示设备。通过显示设备播放该视频，用户可以体验坐在驾驶舱内的感觉。无人飞行器竞速运动为了增强观赏性和娱乐性，可以对无人飞行器竞速运动的飞行场地进行特殊布置，产生诸如墙壁、隧道、金属/非金属障碍、地形遮挡等影响无线信号传输的因素。但是上述因素会使显示设备在接收视频的过程中存在延迟甚至断链等问题，且显示设备接收到的视频存在卡花、模糊或者闪烁等现象，导致图传质量较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了视频处理方法、装置、系统及介质，可提高图传质量，确保即便无人飞行器能够在各种遮挡环境飞行时，显示设备依然向用户显示无人飞行器拍摄的连续视频。本专利技术实施例第一方面提供了一种视频处理方法，该方法包括：通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频。本专利技术实施例第二方面提供了一种视频处理装置，该视频处理装置包括存储器和处理器；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频。本专利技术实施例第三方面提供了一种视频处理系统，该视频处理系统包括间隔设置在飞行场地的多个接收器、在所述飞行场地飞行的无人飞行器、视频处理装置以及显示设备，其中：所述无人飞行器，用于拍摄视频；所述多个接收器，用于接收所述无人飞行器拍摄获取的视频，并将所述视频的视频数据包发送给所述视频处理装置；所述视频处理装置，用于获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频，并将所述连续视频发送给所述显示设备；所述显示设备，用于显示所述连续视频。本专利技术实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，用于执行如第一方面所述的视频处理方法。在本专利技术实施例中，通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频，获取多个接收器中每一个接收器接收到的视频的视频数据包，并根据从多个接收器获取的视频数据包生成连续视频，将连续视频发送给显示设备，以使显示设备显示该连续视频。通过这种方式，可提高图传质量，确保即便无人飞行器能够在各种遮挡环境飞行时，显示设备依然向用户显示无人飞行器拍摄的连续视频。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提出的一种视频处理系统的架构示意图；图2是本专利技术实施例提出的一种连续视频的示意图；图3是本专利技术实施例提出的一种视频处理方法的示意流程图；图4是本专利技术实施例提出的一种飞行竞技场景的示意图；图5是本专利技术实施例提出的另一种连续视频的示意图；图6是本专利技术实施例提出的另一种视频处理方法的示意流程图；图7是本专利技术实施例提出的另一种视频处理方法的示意流程图；图8是本专利技术实施例提出的另一种视频处理方法的示意流程图；图9是本专利技术实施例提出的一种视频处理装置的结构图。具体实施方式为了更好的理解本申请实施例公开的视频处理方法、装置、系统及介质，下面首先对本申请实施例适用的视频处理系统进行描述。请参见图1，图1是本申请实施例公开的一种视频处理系统的架构示意图。如图1所示，该视频处理系统至少包括视频处理装置101、多个接收器102、至少一个无人飞行器103以及至少一个显示设备104。多个接收器102间隔设置在飞行场地中，至少一个无人飞行器103在飞行场地中飞行。至少一个无人飞行器103中的每个无人飞行器挂载有拍摄装置，无人飞行器可以通过拍摄装置实时拍摄无人飞行器在飞行场地飞行过程中的视频。至少一个无人飞行器103中的每个无人飞行器与多个接收器102建立通信连接，至少一个无人飞行器103中的每个无人飞行器将拍摄获取的视频发送给多个接收器102。多个接收器102和视频处理装置101建立通信连接，多个接收器102可以将无人飞行器拍摄获取的视频发送给视频处理装置101。视频处理装置101可以获取多个接收器102中每个接收器接收到的视频的视频数据包，并根据从多个接收器获取的视频数据包生成连续视频。视频处理装置101和至少一个显示设备104建立通信连接，视频处理装置101将连续视频发送给至少一个显示设备104。至少一个显示设备104显示连续视频。其中，视频处理装置101可以运行在地面站、个人电脑、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑或移动互联网设备(MID，MobileInternetDevices)等终端中。多个接收器102中的每个接收器可以包括天线、射频前端、基带处理和解码器。多个接收器102中的每个接收器可以通过天线接收至少一个无人飞行器103中的每个无人飞行器拍摄获取的视频，通过射频前端、基带处理和解码器对无人飞行器拍摄获取的视频进行处理，得到视频数据包。至少一个无人飞行器103中的每个无人飞行器可以为穿越机或者无人竞速机等。显示设备104可以为配置有显示屏的终端设备，配置有显示屏的终端设备可以包括可穿戴设备、个人电脑、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑或掌上电脑等。可穿戴设备可以包括头戴式显示装置、手表或者腕带等，头戴式显示装置可以包括眼镜、头盔或者头带等。上述视频处理系统可实现数字图传，具体可以为：多个接收器102通过天线接收到的无人飞行器拍摄获取的视频可以为编码后的视频，该视频可以为数字信号。多个接收器102通过射频前端、基带处理和解码器对无人飞行器拍摄获取的视频进行滤波以及解码等处理，得到上述视频中的有用信息，即视频数据包。多个接收器102可以对视频数据包进行编码，将编码后的视频数据包发送给视频处理装置101。视频处理装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：/n通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；/n获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；/n将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：
通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；
获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；
将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设备为头戴式显示装置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，包括：
通过与所述每一个接收器通信连接的通信线缆获取所述每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信线缆包括同轴线。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器包括第一无人飞行器和第二无人飞行器，其中，
所述获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频，包括：
获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的第一无人飞行器拍摄获取的第一视频的视频数据包，以及第二无人飞行器拍摄获取的第二视频的视频数据包；
根据从所述多个接收器获取的第一视频的视频数据包生成第一连续视频，并根据从所述多个接收器获取的第二视频的视频数据包生成第二连续视频；
所述将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频，包括：
将所述第一连续视频发送给与所述第一无人飞行器对应的第一显示设备，以使所述第一显示设备显示所述第一连续视频；
将所述第二连续视频发送给与所述第二无人飞行器对应的第二显示设备，以使所述第二显示设备显示所述第二连续视频。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频，包括：
从所述多个接收器获取的视频数据包中确定多个正确接收的视频数据包；
根据所述多个正确接收的视频数据包，生成所述连续视频。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每一个视频数据包对应一个标识信息；
所述根据所述多个正确接收的视频数据包，生成所述连续视频，包括：
从所述多个正确接收到的视频数据包中确定多个标识信息各不相同的目标视频数据包；
将所述多个目标视频数据包进行拼接处理，以获取所述连续视频。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括时间信息或者序号信息。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频，包括：
通过所述多个接收器中的目标接收器接收中继装置发送的所述无人飞行器拍摄获取的视频，所述中继装置发送的无人飞行器拍摄获取的视频是所述中继装置根据所述中继装置与所述目标接收器之间的通信状态，对解码之后的从所述无人飞行器接收的视频进行编码得到的。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通信状态包括通信带宽、误码率、信噪比中的一种或者多种。


11.一种视频处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：
通过间隔设置在飞行场地的多个接收器接收在所述飞行场地飞行的无人飞行器拍摄获取的视频；
获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频；
将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频。


12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示设备为头戴式显示装置。


13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述处理器在获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包时，执行如下操作：
通过与所述每一个接收器通信连接的通信线缆获取所述每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包。


14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述通信线缆包括同轴线。


15.根据权利要求11-14任一项所述的装置，其特征在于，所述无人飞行器包括第一无人飞行器和第二无人飞行器，其中，
所述处理器在获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的所述视频的视频数据包，并根据从所述多个接收器获取的视频数据包生成连续视频时，执行如下操作：
获取所述多个接收器中每一个接收器接收到的第一无人飞行器拍摄获取的第一视频的视频数据包，以及第二无人飞行器拍摄获取的第二视频的视频数据包；
根据从所述多个接收器获取的第一视频的视频数据包生成第一连续视频，并根据从所述多个接收器获取的第二视频的视频数据包生成第二连续视频；
所述处理器将所述连续视频发送给显示设备，以使所述显示设备显示所述连续视频时，执行如下操作：
将所述第一连续视频发送给与所述第一无人飞行器对应的第一显示设备，以使所述第一显示设备显示所述第一连续视频；
将所述第二连续视频发送给与所述第二无人飞行器对应的第二显示设备，以使所述第二显示设备显示所述第二连续视频。


16.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖，马宁，刘怀宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44