车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及适当地进行停车监视。包括：影像数据获取部(120)，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，该多个拍摄部拍摄车辆的周边；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；停车检测部(129)，检测车辆处于停止状态；物体检测部(130)，检测在车辆停止时距车辆的距离小于预定距离的位置上的周边物体；以及记录功能控制部(123)，在物体检测部(130)在车辆停止时检测到距车辆小于预定距离的位置上的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了拍摄检测出周边物体的方向的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由于事件检测部(127)检测到的事件引起的记录。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序
本专利技术涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序。
技术介绍
已知有拍摄车辆前后方向的所谓的行车记录仪(车辆用记录装置)。行车记录仪具备拍摄车辆前方的前方相机以及拍摄车辆后方的后方相机(例如，参照专利文献1)。行车记录仪在检测到事件的情况下，保存前方相机以及后方相机的影像作为事件记录数据(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-044692公报；专利文献2：日本特开2006-321357公报。
技术实现思路
在向车辆施加阈值以上大小的加速度的情况下、或者在检测到运动体的情况下，进行停车监视的行车记录仪进行事件记录。在通过具备如前方相机以及后方相机那样多个相机的行车记录仪进行停车监视的情况下，与用一个相机进行停车监视的情况相比，可能由于消耗电力大而可进行停车监视的时间会缩短。另外，与用一个相机进行停车监视的情况相比，由多个相机拍摄的影像的容量会增加，因此存在能够保存为事件记录数据的上限不足的可能性。本专利技术鉴于上述问题而完成的，其目的在于适当进行停车监视。为了解决上述问题、并达到目的，本专利技术涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄车辆的周边；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；停车检测部，检测所述车辆处于停止状态；物体检测部，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；以及记录功能控制部，在所述物体检测部在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，向记录部进行由所述事件检测部检测到的事件引起的记录。本专利技术涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述的车辆用记录控制装置；以及拍摄车辆周边的多个拍摄部和保存所述影像数据的记录部中的至少一个。本专利技术涉及的车辆用记录控制方法包括：停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；物体检测步骤，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。本专利技术涉及的程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤：停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；物体检测步骤，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。根据本专利技术，起到能够适当进行停车监视的效果。附图说明图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；图3是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；图5是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术并不局限于以下的实施方式。[第一实施方式]图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。车辆用记录装置10根据车辆与周边物体的位置关系，使用多个相机之中适当的相机来适当进行停车监视。周边物体是指停止时位于车辆的周边的物体。周边物体在物理上将车辆的周围隔开。周边物体阻碍其他车辆进入到车辆周边。周边物体例如为车库、墙壁、围栏、车挡、台阶、或者其他车辆不能容易穿过的物体。关于车辆用记录装置10，除了载置在车辆上的装置以外，也可以是便携式且能够在车辆中使用的装置。另外，车辆用记录装置10可以通过车辆中预先设置的装置和导航装置等包含功能或者结构来实现。车辆用记录装置10具有相机单元(多个拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收部260和车辆用记录控制装置100。相机单元210具有对车辆周边进行拍摄的多个相机。多个相机拍摄相对于车辆而不同的方向。在本实施方式中，相机单元210具有能够拍摄前方的前方相机211以及能够拍摄后方的后方相机212。前方相机211例如配置于车辆的车厢内前方。后方相机212例如配置于车辆的车厢内后方。当在以下的说明中不需要区分多个相机的情况下，设为相机单元210来进行说明。在本实施方式中，相机单元210在配件电源(ACC电源)断开(OFF)时，换言之，在车辆的停止状态下，当检测到事件时，能够保存例如几十秒左右的预定期间的影像。相机单元210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的运动图像。相机单元210通过车辆用记录控制装置100的控制，使相机单元210具备的多个相机之中所选的全部或一部分相机动作，并将动作的相机所拍摄的影像数据输出到影像数据获取部120。记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。记录部220例如为RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、闪速存储器(FlashMemory)等半导体存储器元件、或存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将所拍摄的影像数据作为事件记录数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230能够接受对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行播放的操作。例如，操作部230能够接受对记录部220中记录的事件记录数据进行删除的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：/n影像数据获取部，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄车辆的周边；/n事件检测部，检测针对所述车辆的事件；/n停车检测部，检测所述车辆处于停止状态；/n物体检测部，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；以及/n记录功能控制部，在所述物体检测部在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，向记录部进行由所述事件检测部检测到的事件引起的记录。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 JP 2018-2430501.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：
影像数据获取部，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄车辆的周边；
事件检测部，检测针对所述车辆的事件；
停车检测部，检测所述车辆处于停止状态；
物体检测部，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；以及
记录功能控制部，在所述物体检测部在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，向记录部进行由所述事件检测部检测到的事件引起的记录。


2.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述物体检测部在所述车辆停止时的停车位置检测到存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体。


3.根据权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述事件检测部将有预定大小以上的加速度施加到所述车辆检测为事件，
所述记录功能控制部基于检测到所述事件，将由所述多个拍摄部之中除了对检测出周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据保存为事件记录数据。


4.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述物体检测部在所述车辆停止时的停车位置检测到存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体。


5.根据权利要求4所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述事件检测部将检测出所述车辆的周边的运动体检测为事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田端清史，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP