全向轮、底盘及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向轮、底盘及机器人，该全向轮包括：基座、连接板、第一连接件、第二连接件、第一辊轮和第二辊轮，连接板与基座轴连接，第一连接件和第二连接件均与连接板连接，且第一连接件和第二连接件平行设置，第一辊轮设置在第一连接件上，第二辊轮设置在第二连接件上，第一辊轮的中心轴线和第二辊轮的中心轴线不在同一条直线上。上述的全向轮均有转变力臂大、运行稳定的有益效果。相应地，本实用新型专利技术还提供一种底盘及一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
全向轮、底盘及机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种全向轮、底盘及机器人。
技术介绍
随着机器人越来越普及，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中，对于机器人运行稳定性的要求也越来越高。然而，传统机器人通常只适合在平坦的地面上运动，对于凹凸不平的地面，尤其是需要越障的场景，由于机器人的从动轮的转动力臂较小，导致从动轮转动不稳定，影响机器人运行的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种全向轮、底盘及机器人，以解决传统机器人存在的运行稳定性差的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全向轮，包括：基座、连接板、第一连接件、第二连接件、第一辊轮和第二辊轮，所述连接板与所述基座轴连接，所述第一连接件和所述第二连接件均与所述连接板连接，且所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，所述第一辊轮设置在所述第一连接件上，所述第二辊轮设置在所述第二连接件上，所述第一辊轮的中心轴线和所述第二辊轮的中心轴线不在同一条直线上。在其中一个实施例中，所述第一辊轮和所述第二辊轮的直径相同，所述第一辊轮的中心轴线和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：基座(11)、连接板(17)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第一辊轮(14)和第二辊轮(15)，所述连接板(17)与所述基座(11)轴连接，所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)均与所述连接板(17)连接，且所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)平行设置，所述第一辊轮(14)设置在所述第一连接件(12)上，所述第二辊轮(15)设置在所述第二连接件(13)上，所述第一辊轮(14)的中心轴线和所述第二辊轮(15)的中心轴线不在同一条直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：基座(11)、连接板(17)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第一辊轮(14)和第二辊轮(15)，所述连接板(17)与所述基座(11)轴连接，所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)均与所述连接板(17)连接，且所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)平行设置，所述第一辊轮(14)设置在所述第一连接件(12)上，所述第二辊轮(15)设置在所述第二连接件(13)上，所述第一辊轮(14)的中心轴线和所述第二辊轮(15)的中心轴线不在同一条直线上。


2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一辊轮(14)和所述第二辊轮的直径相同，所述第一辊轮(14)的中心轴线和所述第二辊轮(15)的中心轴线之间的垂直距离为所述第一辊轮(14)的直径的5％～30％。


3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，还包括弹簧(16)，所述弹簧(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯义兴，潘晶，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31