一种封装涂料桶的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪、边缘夹、伺服电机、卡条、卡位杆、升降柱、压缸和安装台，夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支撑架、伸缩臂和边缘夹，其形成了抓取涂料桶的桶盖的结构，通过伸缩杆和伸缩臂调节抓取的范围大小，通过夹爪将桶盖的边缘处夹住，通过边缘夹将桶盖的外缘处压紧，通过伺服电机的转动而带动夹爪和边缘夹转动，从而将桶盖旋转拧紧涂料桶；该机械爪能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种封装涂料桶的机械爪
本技术涉及油漆涂料的封装
，具体而言，涉及一种封装涂料桶的机械爪。
技术介绍
在生产各类质感漆、真石漆、硅藻泥艺术涂料、多彩仿花岗岩漆等油漆和涂料的过程中，需要对涂料桶进行封装，现有的封装装置，其一般为固定的规格，针对工厂生产的桶大小而设计的具有旋转功能的夹状机构，其通过电驱动而将涂料桶封装，现有的封装装置，当生产不同规格和尺寸的涂料桶装产品时，不能够自由的进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种封装涂料桶的机械爪，其能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。本技术的实施例是这样实现的：一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个伸缩杆的另一端连接夹爪，伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，伸缩臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个所述伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个所述伸缩杆的另一端连接夹爪，所述伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，所述支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，所述支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，所述伸缩臂的一端插入支承架，所述伸缩臂的另一端连接至夹爪，所述伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，所述支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，所述弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，所述边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，所述边缘夹的内侧...

【技术特征摘要】
1.一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个所述伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个所述伸缩杆的另一端连接夹爪，所述伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，所述支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，所述支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，所述伸缩臂的一端插入支承架，所述伸缩臂的另一端连接至夹爪，所述伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，所述支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，所述弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，所述边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，所述边缘夹的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧。


2.根据权利要求1所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端开口并形成与第一伸缩杆的一端相匹配的插口，所述第一伸缩杆的一端插入第二伸缩杆并相对于第二伸缩杆可滑动调节插入的距离。


3.根据权利要求2所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述第一伸缩杆的顶端铰接至夹座，所述第二伸缩杆的底端铰接至夹爪。


4.根据权利要求1所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述支承架设置有向四周发散的多个筒状体，多个筒状体呈辐射状，筒状体的一端具有开口且形成伸缩臂插入的插口，筒状体的数量和夹爪的数量相等。


5.根据权利要求2所述的一种封装涂料桶的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：段霞勇，林枝成，白小燕，杨玉娟，张华，
申请(专利权)人：四川华邦保和涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51