一种封装涂料桶的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪、边缘夹、伺服电机、卡条、卡位杆、升降柱、压缸和安装台，夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支撑架、伸缩臂和边缘夹，其形成了抓取涂料桶的桶盖的结构，通过伸缩杆和伸缩臂调节抓取的范围大小，通过夹爪将桶盖的边缘处夹住，通过边缘夹将桶盖的外缘处压紧，通过伺服电机的转动而带动夹爪和边缘夹转动，从而将桶盖旋转拧紧涂料桶；该机械爪能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种封装涂料桶的机械爪
本技术涉及油漆涂料的封装
，具体而言，涉及一种封装涂料桶的机械爪。
技术介绍
在生产各类质感漆、真石漆、硅藻泥艺术涂料、多彩仿花岗岩漆等油漆和涂料的过程中，需要对涂料桶进行封装，现有的封装装置，其一般为固定的规格，针对工厂生产的桶大小而设计的具有旋转功能的夹状机构，其通过电驱动而将涂料桶封装，现有的封装装置，当生产不同规格和尺寸的涂料桶装产品时，不能够自由的进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种封装涂料桶的机械爪，其能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。本技术的实施例是这样实现的：一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个伸缩杆的另一端连接夹爪，伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，伸缩臂的一端插入支承架，伸缩臂的另一端连接至夹爪，伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，边缘夹的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧。在本技术较佳的实施例中，上述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端开口并形成与第一伸缩杆的一端相匹配的插口，第一伸缩杆的一端插入第二伸缩杆并相对于第二伸缩杆可滑动调节插入的距离。在本技术较佳的实施例中，上述第一伸缩杆的顶端铰接至夹座，第二伸缩杆的底端铰接至夹爪。在本技术较佳的实施例中，上述支承架设置有向四周发散的多个筒状体，多个筒状体呈辐射状，筒状体的一端具有开口且形成伸缩臂插入的插口，筒状体的数量和夹爪的数量相等。在本技术较佳的实施例中，上述支承架通过弹簧相对于夹座可沿支承杆的方向伸缩运动，同时多个伸缩臂相对于支承架伸缩运动而调节夹爪卡住涂料桶的桶盖的范围大小，此时第一伸缩杆相对于第二伸缩杆抽出或插入而调节伸缩杆的长度。在本技术较佳的实施例中，上述边缘夹铰接至夹爪的底端，夹爪设置有微型电机，微型电机的转动轴与边缘夹的铰接处连接，且微型电机带动边缘夹转动而将涂料桶的桶盖夹住。在本技术较佳的实施例中，上述边缘夹的底端设置有接触头，接触头内置有接触传感器，边缘夹转动时，接触头碰触到涂料桶的桶盖边缘而将桶盖夹紧。在本技术较佳的实施例中，上述边缘夹的内侧设置有防滑垫，防滑垫表面具有增大摩擦系数的纹路，边缘夹夹住涂料桶的桶盖时，防滑垫的表面紧贴至桶盖的边缘。在本技术较佳的实施例中，上述机械爪还包括伺服电机和卡条，伺服电机的机轴连接至夹座的顶部以驱动夹座转动，卡条的顶端连接在伺服电机的外壳，卡条的底端卡住夹座的边缘。在本技术较佳的实施例中，上述机械爪还包括卡位杆、升降柱、压缸和安装台，卡位杆连接在安装台和伺服电机之间，升降柱的顶底两端分别连接压缸和伺服电机顶部，压缸为气压缸或液压缸。本技术的有益效果是：本技术通过压缸带动伺服电机在竖直方向上下移动，通过伺服电机带动夹座在水平面旋转预设的圈数，以拧紧涂料桶的桶盖，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩调节长度，通过支承架和伸缩臂的伸缩而调节长度，通过支承架和弹簧在夹座和支承架之间缓冲，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、支承架、伸缩臂和夹爪的配合，调节抓取范围的大小，通过边缘夹将桶盖的边缘夹紧；该机械爪能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术机械爪的侧视示意图；图2为本技术机械爪的底部示意图；图标：1-夹座；2-第一伸缩杆；3-第二伸缩杆；4-夹爪；5-支承杆；6-弹簧；7-支承架；8-伸缩臂；9-边缘夹；10-接触头；11-防滑垫；12-微型电机；13-伺服电机；14-卡条；15-卡位杆；16-升降柱；17-压缸；18-安装台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座1、伸缩杆、夹爪4、支承杆5、弹簧6、支承架7、伸缩臂8、夹爪4、边缘夹9、伺服电机13、卡条14、卡位杆15、升降柱16、压缸17和安装台18，夹座1、伸缩杆、夹爪4、支承杆5、弹簧6、支撑架、伸缩臂8和边缘夹9，其形成了抓取涂料桶的桶盖的结构，通过伸缩杆和伸缩臂8调节抓取的范围大小，通过夹爪4将桶盖的边缘处夹住，通过边缘夹9将桶盖的外缘处压紧，通过伺服电机13的转动而带动夹爪4和边缘夹9转动，从而将桶盖旋转拧紧涂料桶，通过升降柱16和压缸17使得伺服电机13相对于安装台18调整竖直高度，从而调节抓取桶盖的位置。六个伸缩杆的一端连接至夹座1的边缘，六个伸缩杆的另一端连接夹爪4，伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪4与夹座1之间的距离，伸缩杆为具有伸缩功能的杆件，伸缩杆通过自身结构调节长度，伸缩杆包括第一伸缩杆2和第二伸缩杆3，第一伸缩杆2和第二伸缩杆3分别呈杆状，第二伸缩杆3的一端设置为开口并形成与第一伸缩杆2的一端相匹配的插口，第一伸缩杆2的一端插入第二伸缩杆3的插口处并相对于第二伸缩杆3可滑动调节插入的距离，通过第一伸缩杆2和第二伸缩杆3的滑动，调节伸缩杆的长度，第一伸缩杆2的顶端铰接至夹座1，第二伸缩杆3的底端铰接至夹爪4，第一伸缩杆2的顶端设置有销孔，夹座1的侧面分别设置有六个均匀分布的插孔，第一伸缩杆2的顶端插入插孔后通过销钉穿过销孔固定，其为内置结构，该结构使得第一伸缩杆2相对于夹座1可转动，第二伸缩杆3的底端设置有销孔，夹爪4的顶端设置有与第二伸缩杆3的底端相匹配的槽，第二伸缩杆3的底端通过销钉穿过销孔而连接固定，连接后，第二伸缩杆3相对于夹爪4可转动。请参照图2，支承架7朝向多个方向开设有插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个所述伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个所述伸缩杆的另一端连接夹爪，所述伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，所述支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，所述支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，所述伸缩臂的一端插入支承架，所述伸缩臂的另一端连接至夹爪，所述伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，所述支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，所述弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，所述边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，所述边缘夹的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个所述伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个所述伸缩杆的另一端连接夹爪，所述伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，所述支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，所述支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，所述伸缩臂的一端插入支承架，所述伸缩臂的另一端连接至夹爪，所述伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，所述支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，所述弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，所述边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，所述边缘夹的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧。


2.根据权利要求1所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端开口并形成与第一伸缩杆的一端相匹配的插口，所述第一伸缩杆的一端插入第二伸缩杆并相对于第二伸缩杆可滑动调节插入的距离。


3.根据权利要求2所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述第一伸缩杆的顶端铰接至夹座，所述第二伸缩杆的底端铰接至夹爪。


4.根据权利要求1所述的一种封装涂料桶的机械爪，其特征在于，所述支承架设置有向四周发散的多个筒状体，多个筒状体呈辐射状，筒状体的一端具有开口且形成伸缩臂插入的插口，筒状体的数量和夹爪的数量相等。


5.根据权利要求2所述的一种封装涂料桶的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：段霞勇，林枝成，白小燕，杨玉娟，张华，
申请(专利权)人：四川华邦保和涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51