一种搬运时移动稳定的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的前端上侧固定安装有防振作业台，且防振作业台上安装有机械臂，所述机器人本体的后端上侧通过铰接件安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端通过连接轴安装有滚轮，所述机器人本体的后端左右两侧分别固定安装有固定杆，且固定杆上等距安装有连接杆，并且连接杆与机器人本体固定连接。本实用新型专利技术通过设置有减振作业台，用以消减本装置在移动时受到的冲击力，从而保证本装置在进行搬运移动时更加平稳，选择合适重量的配重块套在固定杆上，并将配重块沿着固定杆进行滑动，使得机器人在搬运时，搬运物品与机器人本体保持重量平稳状态，从而提高移动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运时移动稳定的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种搬运时移动稳定的工业机器人。
技术介绍
工业搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。目前市场上的搬运机器人在工作时，由于工厂地面情况复杂，易造成搬运机器人在移动时较为不稳，从而影响搬运工作，另外，在搬运时，由于搬运物品的重量不同，还易造成机器人移动不平衡，因此为解决上述问题，提出一种搬运时移动稳定的工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运时移动稳定的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的搬运机器人易受到地面地形和搬运货物重量的影响，易出现移动不平稳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的前端上侧固定安装有防振作业台，且防振作业台上安装有机械臂，所述机器人本体的后端上侧通过铰接件安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端通过连接轴安装有滚轮，所述机器人本体的后端左右两侧分别固定安装有固定杆，且固定杆上等距安装有连接杆，并且连接杆与机器人本体固定连接，所述固定杆上套接有配重块。优选的，所述防振作业台包括第一固定台、第一连杆、第二伸缩杆、第一弹簧、第二连杆、第二固定台、滑动块、滑槽、固定板和第二弹簧，所述第一固定台的左右两端分别铰接有第一连杆，且第一连杆的上端铰接连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第二伸缩杆的左右两端分别铰接连接有第二连杆，且第二连杆的上端铰接连接有第二固定台，所述第二固定台的左右两侧分别固定连接有滑动块，且滑动块分别嵌合在滑槽中，并且滑槽开设在固定板上，两组所述固定板的下端固定安装在机器人本体上，所述第一固定台和第二固定台之间连接有第二弹簧。优选的，所述第一伸缩杆通过铰接件与机器人本体构成转动式连接结构，所述铰接件上插设有锁定销，所述第一伸缩杆的下端开设有与锁定销相配合的锁定孔。优选的，所述固定杆的一端套设有限位套，所述限位套上开设有螺纹孔，所述限位套与固定杆为转动螺纹式连接结构。优选的，所述配重块上固定连接有滑动套，且滑动套上开设有横向贯穿槽口，且槽口的内尺寸与连接杆的外直径尺寸相同，所述配重块通过滑动套与固定杆构成滑动式连接结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该搬运时移动稳定的工业机器人，通过设置有减振作业台，利用减振作业台上的铰接连杆和弹簧，用以消减本装置在移动时受到的冲击力，从而保证本装置在进行搬运移动时更加平稳；通过设置带有滚轮的伸缩杆，可根据厂房情况，将伸缩杆进行高度调节，并保持滚轮与厂房顶部接触，从而保持机器人本体在搬运移动时更加平稳，同时伸缩杆设置为转动结构，在不使用时可将伸缩杆进行折叠收起，另外，可根据搬运物品的重量，选择合适重量的配重块套在固定杆上，并将配重块沿着固定杆进行滑动，使得机器人在搬运时，搬运物品与机器人本体保持重量平稳状态，从而提高移动稳定性。附图说明图1为本技术的结构侧视示意图；图2为本技术的固定杆与机器人本体连接结构俯视示意图；图3为本技术的配重块与固定杆的连接结构侧视剖面示意图；图4为本技术的减振作业台结构侧视剖面示意图。图中：1、机器人本体；2、防振作业台；21、第一固定台；22、第一连杆；23、第二伸缩杆；24、第一弹簧；25、第二连杆；26、第二固定台；27、滑动块；28、滑槽；29、固定板；210、第二弹簧；3、机械臂；4、铰接件；5、第一伸缩杆；6、锁定销；7、连接轴；8、滚轮；9、固定杆；10、连接杆；11、限位套；12、配重块；13、滑动套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体1和机械臂3，机器人本体1的前端上侧固定安装有防振作业台2，且防振作业台2上安装有机械臂3，防振作业台2包括第一固定台21、第一连杆22、第二伸缩杆23、第一弹簧24、第二连杆25、第二固定台26、滑动块27、滑槽28、固定板29和第二弹簧210，第一固定台21的左右两端分别铰接有第一连杆22，且第一连杆22的上端铰接连接有第二伸缩杆23，并且第二伸缩杆23上套接有第一弹簧24，第二伸缩杆23由套杆和插杆构成，其中插杆插接在套杆中，第一弹簧24的一端与插杆固定连接，第一弹簧24的另一端与套杆固定连接，第二伸缩杆23的左右两端分别铰接连接有第二连杆25，且第二连杆25的上端铰接连接有第二固定台26，第二固定台26的左右两侧分别固定连接有滑动块27，且滑动块27分别嵌合在滑槽28中，并且滑槽28开设在固定板29上，两组固定板29的下端固定安装在机器人本体1上，第一固定台21和第二固定台26之间连接有第二弹簧210，机器人本体1在移动或搬运时，受力传递至防振作业台2上，防振作业台2受力时，第二固定台26受力沿着沿着固定板29进行移动，从而将受力进行吸收，同时，在利用第一弹簧24和第二弹簧210的反弹作业力，对受力进行消减，从而使得本装置具备一定的吸能减震能力，以保证本装置在移动搬运时更加平稳；机器人本体1的后端上侧通过铰接件4安装有第一伸缩杆5，且第一伸缩杆5的上端通过连接轴7安装有滚轮8，第一伸缩杆5通过铰接件4与机器人本体1构成转动式连接结构，铰接件4上插设有锁定销6，第一伸缩杆5有一组套杆和两组插杆构成，且一组套杆和两组插杆依次插接，且插接处均设置有锁定栓，搬运时，根据厂房的房顶高度，将第一伸缩杆5调整至合适的高度，使得滚轮8与房顶接触，利用第一伸缩杆5对机器人本体1进行限位平衡，从而保证机器人本体1在移动搬运时更加稳定，同时第一伸缩杆5设置为转动结构，在不使用时，将锁定销6拔出，并将将第一伸缩杆5进行转动折叠收起；机器人本体1的后端左右两侧分别固定安装有固定杆9，且固定杆9上等距安装有连接杆10，并且连接杆10与机器人本体1固定连接，固定杆9上套接有配重块12，固定杆9的一端套设有限位套11，限位套11上开设有螺纹孔，限位套11与固定杆9为转动螺纹式连接结构，配重块12上固定连接有滑动套13，且滑动套13上开设有横向贯穿槽口，且槽口的内尺寸与连接杆10的外直径尺寸相同，配重块12通过滑动套13与固定杆9构成滑动式连接结构，搬运时，将限位套11从固定杆9上拧下，并选取合适重量的配重块12，通过滑动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端上侧固定安装有防振作业台(2)，且防振作业台(2)上安装有机械臂(3)，所述机器人本体(1)的后端上侧通过铰接件(4)安装有第一伸缩杆(5)，且第一伸缩杆(5)的上端通过连接轴(7)安装有滚轮(8)，所述机器人本体(1)的后端左右两侧分别固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)上等距安装有连接杆(10)，并且连接杆(10)与机器人本体(1)固定连接，所述固定杆(9)上套接有配重块(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端上侧固定安装有防振作业台(2)，且防振作业台(2)上安装有机械臂(3)，所述机器人本体(1)的后端上侧通过铰接件(4)安装有第一伸缩杆(5)，且第一伸缩杆(5)的上端通过连接轴(7)安装有滚轮(8)，所述机器人本体(1)的后端左右两侧分别固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)上等距安装有连接杆(10)，并且连接杆(10)与机器人本体(1)固定连接，所述固定杆(9)上套接有配重块(12)。


2.根据权利要求1所述的一种搬运时移动稳定的工业机器人，其特征在于：所述防振作业台(2)包括第一固定台(21)、第一连杆(22)、第二伸缩杆(23)、第一弹簧(24)、第二连杆(25)、第二固定台(26)、滑动块(27)、滑槽(28)、固定板(29)和第二弹簧(210)，所述第一固定台(21)的左右两端分别铰接有第一连杆(22)，且第一连杆(22)的上端铰接连接有第二伸缩杆(23)，并且第二伸缩杆(23)上套接有第一弹簧(24)，所述第二伸缩杆(23)的左右两端分别铰接连接有第二连杆(25)，且第二连杆(25)的上端铰接连接有第二固定台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭清华，尉盼，汪子尧，于晨溪，谷明锴，赵建川，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43