【技术实现步骤摘要】
一种带有稳定移动装置的工业机器人
本技术涉及机器人相关
，具体为一种带有稳定移动装置的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是目前使用的部分工业机器人为固定式设置，或设置在固定的轨道上进行移动，因此移动轨迹较为固定，同时部分便于独立移动的工业机器人传动装置简单，在进行移动时遇见部分小体积的杂物时通过性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有稳定移动装置的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有稳定移动装置的工业机器人，包括底座和固定法兰，所述底座左右两侧均设置有传动辊，且传动辊均贯穿底座侧面与链条传动结构相连接，所述底座内部端左右两侧均设置有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴分别与皮带传动结构相连接，且...
【技术保护点】
1.一种带有稳定移动装置的工业机器人，包括底座（1）和固定法兰（17），其特征在于：所述底座（1）左右两侧均设置有传动辊（2），且传动辊（2）均贯穿底座（1）侧面与链条传动结构（3）相连接，所述底座（1）内部端左右两侧均设置有电机（4），且电机（4）转动连接有电机轴（5），所述电机轴（5）分别与皮带传动结构（6）相连接，且皮带传动结构（6）分别与左右两侧的链条传动结构（3）相连接，所述传动辊（2）外侧包裹有履带（7），且履带（7）表面设置有摩擦条（8），所述传动辊（2）远离底座（1）的一侧均与侧板（10）相连接，且侧板（10）内侧底部设置有从动辊（11），所述传动辊（2）和...
【技术特征摘要】
1.一种带有稳定移动装置的工业机器人，包括底座（1）和固定法兰（17），其特征在于：所述底座（1）左右两侧均设置有传动辊（2），且传动辊（2）均贯穿底座（1）侧面与链条传动结构（3）相连接，所述底座（1）内部端左右两侧均设置有电机（4），且电机（4）转动连接有电机轴（5），所述电机轴（5）分别与皮带传动结构（6）相连接，且皮带传动结构（6）分别与左右两侧的链条传动结构（3）相连接，所述传动辊（2）外侧包裹有履带（7），且履带（7）表面设置有摩擦条（8），所述传动辊（2）远离底座（1）的一侧均与侧板（10）相连接，且侧板（10）内侧底部设置有从动辊（11），所述传动辊（2）和从动辊（11）均与齿条（9）相连接，且齿条（9）设置在履带（7）的内端面，所述从动辊（11）远离底座（1）的一侧均贯穿滑槽（12）与弹簧（13）底部相连接，且滑槽（12）均开设在侧板（10）表面，所述弹簧（13）内部均设置有伸缩连杆（14），且伸缩连杆（14）和弹簧（13）顶部均与挡板（15）相连接，所述挡板（15）分别设置在侧板（10）表面上端，所述固定法兰（17）设置在顶座（16）顶部，且顶座（16）设置在底座（1）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种带有稳定移动装置的工业机器人，其特征在于：所述传动辊（...
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