【技术实现步骤摘要】
检测机器人
本专利技术涉及机械设备技术，尤其涉及一种检测机器人。
技术介绍
随着科学技术和社会经济的发展，火电水冷壁通常使用检测机器人进行检测。现有的检测机器人包括机器人本体、行走装置和检测装置，行走装置和检测装置设置在机器人本体上，行走装置用于带动机器人本体沿工作面行走，检测装置用于对待测物件进行检测。然而，检测机器人在实际应用中，环境情况和待测物件的状况较为复杂，影响检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术提供一种检测机器人，以提高检测的准确性。本专利技术提供一种检测机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；检测装置，设置在所述机器人主体上，用于对清理后的所述待测物件进行检测。基于上述，本专利技术提供的检测机器人，在使用时，可通过清理装置对待测物件进行清理，以去除待测物件表面的积灰、结焦等污垢，之后可通过检测装置对清理后的所述待...
【技术保护点】
1.一种检测机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体；/n行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；/n清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；/n检测装置，设置在所述机器人主体上，用于对清理后的所述待测物件进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；
清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；
检测装置，设置在所述机器人主体上，用于对清理后的所述待测物件进行检测。
2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，还包括标记装置，所述标记装置设置在所述机器人主体上，所述检测装置用于对清理后的所述待测物件进行缺陷检测以确定缺陷位置，所述标记装置用于对所述缺陷位置进行标记。
3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述标记装置为喷漆装置，所述喷漆装置用于对所述缺陷位置进行喷漆标记。
4.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述检测装置为测厚仪，所述测厚仪用于对清理后的所述待测物件进行检测，以确认所述待测物件上减薄点的位置，所述标记装置用于对所述减薄点进行标记。
5.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述清理装置包括高压喷头，所述高压喷头设置在所述机器人主体上，用于喷射清洗液以对待测物件进行清洗。
6.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，许华旸，王志超，何承通，梁鹏鹏，刘增光，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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