【技术实现步骤摘要】
一种四关节工业搬运机器人
本技术涉及一种工业机器人,尤其涉及一种四关节工业搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。现有的搬运机器人通常采用四关节搬运机器人,其在使用中发现,由于其无法感知障碍物,容易与障碍物发生碰撞,从而造成机器人本身的损坏,并且遇到高度较高的障碍物时,现有的四关节搬运机器人难以越过障碍物。
技术实现思路
根据以上技术问题,本技术提供一种四关节工业搬运机器人,包括基座、旋转轴、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具、线缆、防护圈、弹簧、行走轮、安装杆、顶部护板、气缸、伸缩杆、控制部,所述基座顶部设有旋转轴,所述旋转轴顶部设有底座,所述底座侧壁安装有接近传感器,所述底座上安装有第一机械臂,所述第一机械臂通过第二机械臂与第三机械臂相连接,所述第三机械臂端部设有专用夹具,所述底座一侧设有控制部,所述控制部通过线缆分别与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具相连接,所述基座外周设有防护圈,所述防护圈与基座之间通过弹簧相连接,所述弹簧的数量为N个,N≥3,所述基座底部两侧分别设有行走轮,所述行走轮顶部设有顶部护板,所述行走轮通过安装杆安装在顶部护板上,所述顶部护板顶部安装有气缸,所述气 ...
【技术保护点】
1.一种四关节工业搬运机器人,其特征在于,包括基座、旋转轴、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具、线缆、防护圈、弹簧、行走轮、安装杆、顶部护板、气缸、伸缩杆、控制部,所述基座顶部设有旋转轴,所述旋转轴顶部设有底座,所述底座侧壁安装有接近传感器,所述底座上安装有第一机械臂,所述第一机械臂通过第二机械臂与第三机械臂相连接,所述第三机械臂端部设有专用夹具,所述底座一侧设有控制部,所述控制部通过线缆分别与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具相连接,所述基座外周设有防护圈,所述防护圈与基座之间通过弹簧相连接,所述弹簧的数量为N个,N≥3,所述基座底部两侧分别设有行走轮,所述行走轮顶部设有顶部护板,所述行走轮通过安装杆安装在顶部护板上,所述顶部护板顶部安装有气缸,所述气缸、接近传感器分别通过线缆与控制部相连接,所述气缸上设有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端与基座底部相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种四关节工业搬运机器人,其特征在于,包括基座、旋转轴、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具、线缆、防护圈、弹簧、行走轮、安装杆、顶部护板、气缸、伸缩杆、控制部,所述基座顶部设有旋转轴,所述旋转轴顶部设有底座,所述底座侧壁安装有接近传感器,所述底座上安装有第一机械臂,所述第一机械臂通过第二机械臂与第三机械臂相连接,所述第三机械臂端部设有专用夹具,所述底座一侧设有控制部,所述控制部通过线缆分别与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具相连接,所述基座外周设有防护圈,所述防护圈与基座之间通过弹簧相连接,所述弹簧的数量为N个,N≥3,所述基座底部两侧分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国梁,
申请(专利权)人:山西锦荣智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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