【技术实现步骤摘要】
车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体地，本申请实施例提供了一种车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
在道路交通领域，道路监控在治安防控中发挥着重要的作用。而车辆超速作为道路监控的重要监控目标，有效的车辆超速监控可以保证交通的顺畅，也可以为交通事故提供定责依据。此外，对于自动驾驶车辆，同样需要检测周围是否有超速车辆存在。因为这种车辆有可能严重影响到无人车的轨迹规划，甚至会威胁到无人车的安全驾驶。但是现有技术中的车辆超速检测的准确度差，灵敏度低，无法准确地对超速车辆进行检测。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆违章检测方法、装置、设备以及存储介质。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆违章检测方法，该方法包括：确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速；根据连续时刻的至少两个所述行驶限速，确定所述至少两个行驶限速是否稳定；当所述至少两个行驶限速稳定时，根据所述至少两个行驶限速和...
【技术保护点】
1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，包括：/n确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速；/n根据连续时刻的至少两个所述行驶限速，确定所述至少两个行驶限速是否稳定；/n当所述至少两个行驶限速稳定时，根据所述至少两个行驶限速和所述行驶速度，确定所述车辆是否超速。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，包括：
确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速；
根据连续时刻的至少两个所述行驶限速，确定所述至少两个行驶限速是否稳定；
当所述至少两个行驶限速稳定时，根据所述至少两个行驶限速和所述行驶速度，确定所述车辆是否超速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连续时刻的至少两个所述行驶限速，确定所述至少两个行驶限速是否稳定，包括：
根据所述至少两个行驶限速，确定所述行驶限速的方差；
根据所述行驶限速的方差，确定所述行驶限速是否稳定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个行驶限速，确定所述行驶限速的方差，包括：
根据所述至少两个行驶限速，确定所述行驶限速的均值；
根据所述至少两个行驶限速和所述行驶限速的均值，确定所述行驶限速的方差。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶限速的方差，确定所述行驶限速是否稳定，包括：
若所述行驶限速的方差小于设定方差阈值，则确定所述行驶限速稳定。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速，包括：
根据采集的路面图像，确定所述车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速；
其中所述路面图像的采集装置设置在路边的固定物上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据采集的路面图像，确定所述车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速，包括：
对采集的路面图像进行车辆检测；
根据检测得到的车辆的图像位置，确定所述车辆在世界坐标系中的绝对位置；
根据所述绝对位置，确定所述车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的限速。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对位置，确定所述车辆的行驶速度，包括：
根据所述车辆在不同时刻的绝对位置，确定所述车辆的行驶速度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对位置，确定所述车辆所在车道的行驶限速，包括：
根据所述绝对位置，在地图数据中确定所述车辆所在的目标车道；
从地图数据中，获取所述目标车道的行驶限速。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据采集的路面图像，确定所述车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速之前，所述方法还包括：
若检测到所述车辆首次出现在所述采集装置的视野范围，则对采集的包括所述车辆的路面图像进行数量统计；
若统计得到的图像数量大于设定数量阈值，则触发根据采集的路面图像，确定车辆的行驶速度和所述车辆所在车道的行驶限速的执行。
10.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述当所述至少两个行驶限速稳定时，根据所述至少两个行驶限速和所述行驶速度，确定所述车辆是否超速，包括：
若连续时刻的至少两个所述行驶速度均大于关联...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，曹获，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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