本发明专利技术提供了一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板、牙架和抬牙轴，所述牙架上固定有送料牙，当所述抬牙轴摆动时，带动所述牙架上下运动，还包括：布料感应器，用于感应所述底板上是否放置有布料；牙架升降机构，与所述牙架相连接，当所述抬牙轴静止时，可以驱动所述牙架上下移动；所述牙架升降机构中包括一驱动装置；控制模块，分别与所述布料感应器、驱动装置相连接。以上所述仅是本发明专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明专利技术的保护范围。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机及其送料牙自动避让装置
本专利技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种缝纫机的送料机构。
技术介绍
缝纫机在准备缝纫而放料时，因为需要机针停留在高处，由于缝纫机中送料牙与针杆相连动的结构原理，会造成送料牙也在最高点停留，即露在针板上方。在放料过程中布料下沿会被送料牙阻挡并挂住，造成放料困难及放料不平整的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是实现放料时送料牙自动向下避让至针板下方，避免放料时布料受到阻碍。本专利技术提供了一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板、牙架和抬牙轴，所述牙架上固定有送料牙，当所述抬牙轴摆动时，带动所述牙架上下运动，还包括：布料感应器，用于感应所述底板上是否放置有布料；牙架升降机构，与所述牙架相连接，当所述抬牙轴静止时，可以驱动所述牙架上下移动；所述牙架升降机构中包括一驱动装置；控制模块，分别与所述布料感应器、驱动装置相连接。优选地，所述牙架升降机构还包括抬牙滑块和固定在所述抬牙轴上的抬牙叉形曲柄，所述牙架的一端通过一根偏心轴与抬牙滑块连接，所述抬牙滑块在所述抬牙叉形曲柄的叉槽中滑动；所述驱动装置安装在所述牙架上，并与所述偏心轴传动连接以带动所述偏心轴转动。优选地，所述驱动装置通过传动机构与所述偏心轴相连接。优选地，所述驱动装置为旋转驱动装置。优选地，所述传动机构包括第一连接板、第二连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与旋转驱动装置的输出轴固定连接，另一端与所述第二连接板的一端铰接，所述第二连接板的另一端与所述偏心轴连接手柄的一端铰接；所述偏心轴连接手柄的另一端与偏心轴固定连接。优选地，所述驱动装置为直线驱动装置。优选地，所述传动机构包括第一连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与直线驱动装置的输出轴转动连接，另一端与所述偏心轴连接手柄转动连接；所述偏心轴连接手柄与偏心轴固定连接。优选地，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，所述厚度检测装置与控制模块相连接，所述控制模块根据所述厚度检测装置检测到的布料厚度控制所述驱动装置动作。本专利技术还提供了一种缝纫机，包括前述的送料牙自动避让装置。本专利技术的有益之处在于，通过牙架升降机构、布料感应器和控制模块的配合，实现在放料时牙架升降机构带动送料牙自动向下移动，避让布料，防止放料时布料被送料牙所阻挡造成布料不平整或被挂住的情况。附图说明图1是本专利技术送料牙自动避让装置的示意图；图2是实施例一中牙架升降机构的示意图；图3是实施例一中旋转驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；图4是实施例二中直线驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；图5是实施例一、二偏心轴的立体图；图6是实施例一、二中偏心轴带动牙架和抬牙滑块运动的示意图；图7是实施例三中牙架升降机构的示意图；图8是实施例三中直线驱动装置与抬牙轴、抬牙叉形曲柄的连接示意图；图9是实施例四中旋转驱动装置与抬牙轴、抬牙叉形曲柄的连接示意图；图10是实施例五中牙架升降机构的示意图；图11是实施例五中旋转驱动装置与抬牙轴、下抬牙曲柄的连接示意图；图12是实施例六中直线驱动装置与抬牙轴、下抬牙曲柄的连接示意图。元件标号说明：1牙架升降机构2布料感应器3底板4上轴5针杆6连杆组件7针杆曲柄8抬牙轴81抬牙后曲柄82抬牙叉形曲柄821上抬牙曲柄822下抬牙曲柄83抬牙滑块831垫片832垫圈833卡簧9牙架10送料牙11驱动装置111支架12传动机构121第一连接板122第二连接板123偏心轴连接手柄124连接部13偏心轴131第一轴段132第二轴段133卡槽具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，现有的缝纫机包括底板3、上轴4、针杆曲柄7、抬牙轴8、牙架9和固定在牙架9上的送料牙10(见图3)。电机驱动上轴4旋转，带动针杆曲柄7转动进而带动针杆5上下往复运动的同时，上轴4也带动连杆组件6摆动。连杆组件6上连接有抬牙后曲柄81，抬牙后曲柄81固定在抬牙轴8的一端，抬牙轴8的另一端固定有抬牙叉形曲柄82，牙架9的一端设有抬牙滑块83，抬牙滑块83可以在抬牙叉形曲柄82的叉槽中滑动。连杆组件6的摆动会带动抬牙轴8摆动，进而带动牙架9上下运动。为了使牙架9上的送料牙10形成特定的送料轨迹，还有一根送料轴(未图示)与牙架9相连接，以带动牙架9前后运动。送料轴也通过另一连杆组件与上轴4相连接，实现摆动。当然，送料轴也可以不与上轴相连接，而是由单独的电机驱动，实现摆动。此为现有技术，不再详述。为了实现使送料牙10在放料时可以自动向下移动、避让布料，本专利技术提供了一种送料牙自动避让装置，包括用于感应底板3上是否放置有布料的布料感应器2以及与牙架9相连接的牙架升降机构1，牙架升降机构1中包括一驱动装置11。当缝纫机停止缝纫，需要放置布料时，抬牙轴8处于静止状态，牙架升降机构1可以独立工作，通过驱动装置11驱动牙架9上下移动。本专利技术还包括一个分别与布料感应器2、驱动装置11相连接的控制模块，当底板3上放置有布料时，布料感应器2会自动感应到布料，并将获得的信号反馈给控制模块，控制模块根据信号使牙架升降机构1中的驱动装置11动作，牙架升降机构1带动牙架9向下移动避让布料，从而实现送料牙10的自动避让布料功能。布料感应器2可采用光电传感器等公知的检测布料装置，比如CN106995988A就公开了一种缝纫机布料检测感应器。本专利技术还提供了一种缝纫机，其包括前述的送料牙自动避让装置。前述的牙架升降机构1可以有多种不同的结构形式，只要是通过一个单独的驱动装置带动牙架9上下移动即可。以下提供六种实施例：实施例一如图2-4所示，牙架升降机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板(3)、牙架(9)和抬牙轴(8)，所述牙架(9)上固定有送料牙(10)，当所述抬牙轴(8)摆动时，带动所述牙架(9)上下运动，其特征在于，还包括：/n布料感应器(2)，用于感应所述底板(3)上是否放置有布料；/n牙架升降机构(1)，与所述牙架(9)相连接，当所述抬牙轴(8)静止时，可以驱动所述牙架(9)上下移动；所述牙架升降机构(1)中包括一驱动装置(11)；/n控制模块，分别与所述布料感应器(2)、驱动装置(11)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板(3)、牙架(9)和抬牙轴(8)，所述牙架(9)上固定有送料牙(10)，当所述抬牙轴(8)摆动时，带动所述牙架(9)上下运动，其特征在于，还包括：
布料感应器(2)，用于感应所述底板(3)上是否放置有布料；
牙架升降机构(1)，与所述牙架(9)相连接，当所述抬牙轴(8)静止时，可以驱动所述牙架(9)上下移动；所述牙架升降机构(1)中包括一驱动装置(11)；
控制模块，分别与所述布料感应器(2)、驱动装置(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述牙架升降机构(1)还包括抬牙滑块(83)和固定在所述抬牙轴(8)上的抬牙叉形曲柄(82)，所述牙架(9)的一端通过一根偏心轴(13)与抬牙滑块(83)连接，所述抬牙滑块(83)在所述抬牙叉形曲柄(82)的叉槽中滑动；所述驱动装置(11)安装在所述牙架(9)上，并与所述偏心轴(13)传动连接以带动所述偏心轴(13)转动。
3.根据权利要求2所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述驱动装置(11)通过传动机构(12)与所述偏心轴(13)相连接。
4.根据权利要求3所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述驱动装置(11)为旋转驱动装置。
【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑青，洪志敏，管建平，应振华，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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