【技术实现步骤摘要】
一种无人机混合动力单元的减振装置
本专利技术涉及无人机设备
，特别涉及一种无人机混合动力单元的减振装置。
技术介绍
小型多旋翼无人机是指空机质量≤15kg，且≥4kg，最大起飞质量≤25kg，且≥7kg的无人机，由电力驱动，具有垂直起降，空中悬停，动力耦合度低，响应速度快等优点。可用于航空护林和火场侦查等领域。目前在售的小型多旋翼无人机的续航基本在二十几分钟，对于无人机丰富的功能来说这是远远不够的。例如，东北林区交通不便，巡护作业半径为100-300km，目前的小型多旋翼无人机的续航能力根本无法满足作业要求。影响续航的主要因素有飞行重量和电池参数，增加电池容量能增大电能供给，但也会明显增大飞行重量，所以通过大量携带电池来提高续航的方式并不可行。发动机动力源的能量密度远高于电池，且稳定可靠，因此，在无人机上加装混合动力单元为一种可行方案，其核心部件为小排量单缸二冲程发动机和发电机，电能可以存储在电池中，也可以直接为电动机供电。混合动力单元令无人机在原有系统的基础上动力更强劲，载重更大，续航时间更长。德国airstier公...
【技术保护点】
1.一种无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：包括设置在无人机机身下方的载重平台，无人机的混合动力单元设置在载重平台上，所述混合动力单元与载重平台之间设有第一减振机构，载重平台与机身之间设有第二减振机构；所述第二减振机构包括被动减振组件和磁力减振组件；所述第一减振机构包括竖直设置在载重平台上的音圈电机，音圈电机的电机轴通过联轴器连接第一轴承座，第一轴承座内设置第一调心轴承，所述混合动力单元底部设有第二轴承座，第二轴承座内设置第二调心轴承，所述第一调心轴承和第二调心轴承之间安装有横向布置的支杆；所述支杆下端设有对其进行支撑的支撑部，支撑部靠近第一调心轴承设置，所述支撑部包...
【技术特征摘要】
1.一种无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：包括设置在无人机机身下方的载重平台，无人机的混合动力单元设置在载重平台上，所述混合动力单元与载重平台之间设有第一减振机构，载重平台与机身之间设有第二减振机构；所述第二减振机构包括被动减振组件和磁力减振组件；所述第一减振机构包括竖直设置在载重平台上的音圈电机，音圈电机的电机轴通过联轴器连接第一轴承座，第一轴承座内设置第一调心轴承，所述混合动力单元底部设有第二轴承座，第二轴承座内设置第二调心轴承，所述第一调心轴承和第二调心轴承之间安装有横向布置的支杆；所述支杆下端设有对其进行支撑的支撑部，支撑部靠近第一调心轴承设置，所述支撑部包括与支杆过盈配合的第三轴承座，所述第三轴承座内设有圆柱滚子轴承，所述载重平台设有安装在圆柱滚子轴承内的支架。
2.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述载重平台上竖直设置连杆，被动减振组件设置在连杆上端，所述磁力减振组件包括设置在被动减振组件上端的永磁体，永磁体的正上方设有安装在机身底部的电工纯铁，电工纯铁正对被动减振组件布置并与永磁体之间留有间距，所述电工纯铁的外周缠绕漆包铜线。
3.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述被动减振组...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤军，李宝民，涂楷，费冬青，
申请(专利权)人：扬州翊翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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