【技术实现步骤摘要】
一种工业包装袋自动焊阀机
本专利技术属于软包装技术设备领域，具体的说，是一种工业包装袋自动焊阀机。
技术介绍
工业包装袋在实际使用时，出于码垛需要或者物料性质需要，往往需要在袋体上安装单向排气阀，确保只能由袋内向袋外排气。传统的单向排气阀安装方式基本都是靠人工操作，用人工将袋身套在人工热封机上进行封焊，费时费力，且封焊质量不能保证。随着国内经济的发展，人力资本越来越贵，招工也越来越难，人工焊阀的成本也越来越高，在订单旺季只能采用人海战术，否则就不能保证产量。如果能研制出一种适合工业包装袋的焊阀机器，实现全自动封焊单向排气阀，就能解决软包装企业因为人力资源问题造成的生产窘境。目前市面上此类设备很少，基于此，本专利技术设计一种工业包装袋自动焊阀机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种工业包装袋自动焊阀机，实现全自动焊阀操作，节省人力成本。本专利技术采用以下技术方案：一种工业包装袋自动焊阀机，包括上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位、吹气工位和旋转装置，所述上阀工位、上袋工位、焊阀工位、打孔工位、下袋工位和吹气工位按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置的四周，形成六个操作工位；所述旋转装置包括凸轮分割器和六个包装袋支撑板，六个包装袋支撑板均匀分布在凸轮分割器四周，每60°一个；包装袋支撑板上设置有阀槽；所述包装袋支撑板以凸轮分割器为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位将气阀置入阀槽内，通过上袋工位将工业包装袋套在包装袋支撑板上；通过焊阀工位...
【技术保护点】
1.一种工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，包括上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）、吹气工位（6）和旋转装置（7），所述上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）和吹气工位（6）按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置（7）的四周，形成六个操作工位；/n所述旋转装置（7）包括凸轮分割器（7-1）和六个包装袋支撑板（7-2），六个包装袋支撑板（7-2）均匀分布在凸轮分割器（7-1）四周，每60°一个；包装袋支撑板（7-2）上设置有阀槽（7-3）；/n所述包装袋支撑板（7-2）以凸轮分割器（7-1）为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位（1）将气阀置入阀槽（7-3）内，通过上袋工位（2）将工业包装袋套在包装袋支撑板（7-2）上；通过焊阀工位（3）将气阀焊在工业包装袋上；通过打孔工位（4）将包装袋表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；通过下袋工位（5）将包装袋置入检验台上，完成下袋操作；下袋后的包装袋支撑板（7-2）旋转到吹气工位（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，包括上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）、吹气工位（6）和旋转装置（7），所述上阀工位（1）、上袋工位（2）、焊阀工位（3）、打孔工位（4）、下袋工位（5）和吹气工位（6）按照逆时针方向依次均匀排列于旋转装置（7）的四周，形成六个操作工位；
所述旋转装置（7）包括凸轮分割器（7-1）和六个包装袋支撑板（7-2），六个包装袋支撑板（7-2）均匀分布在凸轮分割器（7-1）四周，每60°一个；包装袋支撑板（7-2）上设置有阀槽（7-3）；
所述包装袋支撑板（7-2）以凸轮分割器（7-1）为圆心按照逆时针方向旋转，依次通过上阀工位（1）将气阀置入阀槽（7-3）内，通过上袋工位（2）将工业包装袋套在包装袋支撑板（7-2）上；通过焊阀工位（3）将气阀焊在工业包装袋上；通过打孔工位（4）将包装袋表层的铝塑复合膜钻掉，露出排气孔；通过下袋工位（5）将包装袋置入检验台上，完成下袋操作；下袋后的包装袋支撑板（7-2）旋转到吹气工位（6）。
2.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述旋转装置（7）还包括固定盘（7-5）和旋转固定盘（7-6）；所述固定盘（7-5）安装在凸轮分割器（7-1）上方，旋转固定盘（7-6）安装在固定盘（7-5）上方，所述六个包装袋支撑板（7-2）均匀固定设置在旋转固定盘（7-6）四周；包装袋支撑板（7-2）上设置有压袋固定装置（7-4），用于固定包装袋；所述凸轮分割器（7-1）带动固定盘（7-5）和旋转固定盘（7-6）转动，进而带动包装袋支撑板（7-2）依次通过六个工位。
3.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述上阀工位（1）包括震动盘组件和上料组件；
所述震动盘组件包括震动盘（1-1）、上阀轨道（1-2）和接料工装（1-3）；震动盘（1-1）内部的气阀通过上阀轨道（1-2）到达接料工装（1-3）；
所述上料组件包括y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5），x轴直线模组（1-5）上设置有x轴夹爪连接板（1-6），x轴夹爪连接板（1-6）可在x轴直线模组（1-5）上滑动；x轴夹爪连接板（1-6）下方通过气缸连接板（1-7）安装三轴气缸Ⅰ（1-8）和夹爪（1-9）；所述夹爪（1-9）在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下进行x向或y向的运动，并在三轴气缸Ⅰ（1-8）的作用下上下运动，将接料工装（1-3）内的气阀运送到包装袋支撑板（7-2）上的阀槽（7-3）内；
夹爪（1-9）在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下移动到接料工装（1-3）正上方，三轴气缸Ⅰ带动夹爪（1-9）下降，夹爪（1-9）夹紧气阀并上升，在y轴直线模组（1-4）和x轴直线模组（1-5）的带动下移动到阀槽（7-3）正上方，此时包装袋支撑板（7-2）进入上阀工位（1），夹爪（1-9）下降并松开，气阀落入阀槽（7-3）内，完成上阀操作；随后夹爪（1-9）上升回到取阀位置；上阀完成后，旋转装置（7）旋转，带动已经上好阀的包装袋支撑板（7-2）旋转进入上袋工位（2）。
4.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述上袋工位（2）包括放袋组件、取袋组件、撑袋组件和拖袋组件；
所述放袋组件包括两个放袋筐（2-1），两个放袋筐（2-1）之间设置有放袋平台（2-2），取袋组件设置在放袋平台（2-2）上方，将工业包装袋从放袋筐（2-1）内取出，置入放袋平台（2-2）上；
所述取袋组件包括第一线性模组（2-3）、第二线性模组（2-4）和吸盘接板（2-5），所述吸盘接板（2-5）连接在第二线性模组（2-4）上，吸盘接板（2-5）下方设置有若干个真空吸盘（2-6），用于吸住包装袋；所述吸盘接板（2-5）和真空吸盘（2-6）在第一线性模组（2-3）的带动下水平运动，在第二线性模组（2-4）的带动下竖直运动；真空吸盘（2-6）水平移动到放袋筐（2-1）上方，向下运动，启动真空发生器，真空吸盘吸住包装袋，上升，再进行水平运动至放袋平台（2-2）上方，下移，真空发生器停止工作，将包装袋释放在放袋平台（2-2）上，完成取袋操作；
所述撑袋组件包括第三线性模组（2-7）和下移真空吸嘴（2-8），第三线性模组（2-7）和下移真空吸嘴（2-8）设置在放袋平台（2-2）上方，所述下移真空吸嘴（2-8）通过下移吸嘴固定板（2-15）安装在第三线性模组（2-7）上，第三线性模组（2-7）可带动下移真空吸嘴（2-8）上下移动，当下移真空吸嘴（2-8）向下移动到包装袋开口处，吸住包装袋并向上移动，带动包装袋的上片膜上升从而将袋口打开；
所述拖袋组件包括第四线性模组（2-9）、线性固定板（2-10）和夹袋手指（2-11），所述夹袋手指（2-11）通过线性固定板（2-10）固定在第四线性模组（2-9）上，第四线性模组（2-9）可带动夹袋手指（2-11）水平直线移动；当包装袋的袋口打开时，夹袋手指（2-11）水平移动到袋口处，夹住包装袋的上片膜，随后向远离放袋平台（2-2）的方向移动，直至将包装袋套入包装袋支撑板（7-2）上，随后旋转装置（7）旋转，带动已经上好袋的包装袋支撑板（7-2）进入焊阀工位（3）。
5.根据权利要求1所述的工业包装袋自动焊阀机，其特征在于，所述焊阀工位（3）包括焊接组件和支撑组件；
所述焊接组件设置在焊阀工位（3）的上支架上，包括焊接安装座（3-1）、焊接气缸（3-4）和焊接头（3-5）；所述焊接安装座（3-1）设置在上支架上，焊接安装座（3-1）上安装焊接气缸（3-4）和焊接头（3-5），焊接气缸（3-4）可驱动焊接头（3-5）上升或下降；所述焊接头（3-5）的位置与包装袋气阀的位置对应；
所述支撑组件设置在焊阀工位（3）的下支架上，包括工装支撑安装板Ⅰ（3-6）、支撑调节板Ⅰ（3-7）、升降支撑板Ⅰ（3-8）、支撑气缸Ⅰ（3-2）和升降光轴Ⅰ（3-3）；支撑安装板Ⅰ（3-6）固定安装在下支架上，支撑安装板Ⅰ（3-6）上设置有通孔；升降光轴Ⅰ（3-3）下端穿过通孔，上端固定安装升降支撑板Ⅰ（3-8），升降支撑板Ⅰ（3-8）上安装支撑调节板Ⅰ（3-7）；所述支撑气缸Ⅰ（3-2）可驱动升降光轴Ⅰ（3-3）上升或者下降，进而带动升降支撑板Ⅰ（3-8）和支撑调节板Ⅰ（3-7）上升或者下降；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：章育骏，章澄，
申请(专利权)人：南京沪江复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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