一种物流机器人的拆垛抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明专利技术通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人的拆垛抓取装置
本专利技术具体是一种物流机器人的拆垛抓取装置，涉及拆垛技术相关领域。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流运输时需要通过码垛机器人对物流进行堆叠，以便于进行运输，然后需要他物流机器人进行拆垛。现有的物流机器人通过抓取装置对物流进行夹持拆垛，但现有的抓取装置的夹板呈竖直状，需要精准的控制夹板的位置，才能对物流进行夹持，要求控制精度高，使用不便，容易造成夹取失误。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种物流机器人的拆垛抓取装置。本专利技术是这样实现的，构造一种物流机器人的拆垛抓取装置，该装置包括支撑框、驱动机构和夹持机构，所述支撑框顶端中部安装有连接头，所述支撑框内部安装有驱动机构，所述驱动机构底端安装有夹持机构，所述驱动机构由电机、丝杆、左活动板、右活动板和光杆组成，所述电机左端的输出轴与丝杆相连接，所述丝杆和光杆分别贯穿左活动板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框（1），所述支撑框（1）顶端中部安装有连接头（2）；/n其特征在于：还包括驱动机构（3）和夹持机构（4），所述支撑框（1）内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）底端安装有夹持机构（4），所述驱动机构（3）由电机（31）、丝杆（32）、左活动板（33）、右活动板（34）和光杆（35）组成，所述电机（31）左端的输出轴与丝杆（32）相连接，所述丝杆（32）和光杆（35）分别贯穿左活动板（33）和右活动板（34）底端前后两侧，且丝杆（32）与左活动板（33）和右活动板（34）进行螺纹连接，所述电机（31）左端通过螺栓与支撑框（1）相互锁固，所述光杆（...

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框（1），所述支撑框（1）顶端中部安装有连接头（2）；
其特征在于：还包括驱动机构（3）和夹持机构（4），所述支撑框（1）内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）底端安装有夹持机构（4），所述驱动机构（3）由电机（31）、丝杆（32）、左活动板（33）、右活动板（34）和光杆（35）组成，所述电机（31）左端的输出轴与丝杆（32）相连接，所述丝杆（32）和光杆（35）分别贯穿左活动板（33）和右活动板（34）底端前后两侧，且丝杆（32）与左活动板（33）和右活动板（34）进行螺纹连接，所述电机（31）左端通过螺栓与支撑框（1）相互锁固，所述光杆（35）左右两端分别通过螺栓与支撑框（1）相互锁固。


2.根据权利要求1所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述夹持机构（4）由活动转轴（41）、连接板（42）、转动轴（43）、支板（44）、夹板（45）和橡胶垫（46）组成，所述活动转轴（41）左右两侧均设置有连接板（42），所述连接板（42）顶端沿活动转轴（41）进行转动，且连接板（42）另一端沿转动轴（43）进行转动，所述连接板（42）底端与支板（44）相互焊接，且支板（44）底端与夹板（45）相互焊接，所述夹板（45）内侧底端粘接有橡胶垫（46），所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠贵，李玮，孙杨，陈波，罗欣，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32