一种电机转子表贴式磁瓦定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机转子表贴式磁瓦定位机构，包括卡盘、若干定位爪和若干限位框，卡盘上滑动连接有若干滑动爪，该滑动爪在卡盘的中心孔外作圆周均布；定位爪放置在限位框内，并套在滑动爪上，限位框与滑动爪固定连接；定位爪在限位框内仅能沿滑动爪的移动方向活动；定位爪上设有与磁瓦外径相同的弧面，该弧面与限位框形成磁瓦定位槽，弧面上开有若干安装孔，该安装孔中固定有磁性材料制成的吸引件。本实用新型专利技术能够在电机转子上准确地定位磁瓦的胶装位置，并能连同转子一起进行高温烘烤，另外还可以使用效果更好的耐高温胶水，胶装效果更好。本实用新型专利技术可以在现有卡盘的基础上改造，结构简单，操作便捷，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子表贴式磁瓦定位机构
本技术涉及电机装配
，尤其涉及一种电机转子表贴式磁瓦定位机构。
技术介绍
永磁同步电机的转子轴，一部分类型为磁瓦表贴式结构，此类结构生产时，必须解决磁瓦与转子间的粘胶定位问题。目前较常用的定位方法，一是使用专用设备，对每片磁瓦定位，并依次粘贴于转子表面，二是使用专用工装，将所有磁瓦一次性定位粘胶。第一种方法需定制专用设备，且磁瓦需要依次单片定位粘贴，每片磁瓦粘贴后还需等待胶水初固化后，才能进行下一片的操作。但是胶水初固化后强度不高，磁瓦还是容易跑位。而且专用设备造价高，生产效率慢。第二种方法目前较常使用的方式为气缸推进式，即将多片磁瓦涂好胶水，再用多个气缸将这些磁瓦一次性推送至转子表面进行粘贴。此类结构的问题在于，专用工装需要配备相应的气缸、管路、控制阀及气源等。工装结构较复杂，造价高，而且元器件大多不能耐高温，定位中的转子无法进行120℃以上的烘烤，只能使用耐温较低的双组份固化胶。而较理想的磁瓦胶水多为单组份胶，可以耐受电机持续的运转高温，但此类胶水均需要高温烘烤才能固化并达到相应的强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机转子表贴式磁瓦定位机构，能够准确的在电机转子上定位磁瓦胶装位置，并连同电机转子一起进入高温烘烤设备烘烤。为实现上述技术目的，本技术公开了一种电机转子表贴式磁瓦定位机构，包括卡盘、若干定位爪和若干限位框，所述卡盘上滑动连接有若干滑动爪，该滑动爪呈放射状的在卡盘的中心孔外作圆周均布并同步滑动，滑动爪的滑动方向为向卡盘的中心孔靠拢或远离；所述定位爪、限位框和所述滑动爪的数量相等并一一对应，定位爪放置在所述限位框内，并套在滑动爪上，限位框与滑动爪固定连接；所述定位爪在所述限位框内仅能沿所述滑动爪的移动方向活动；所述定位爪上设有与磁瓦外径相同的弧面，该弧面与限位框形成磁瓦定位槽。所述弧面上开有若干安装孔，该安装孔中固定有磁性材料制成的吸引件。优选地，所述卡盘、定位爪、限位框均由耐高温材料制成。优选地，还包括设于所述滑动爪和定位爪之间的弹簧，所述滑动爪上设有放置弹簧的置放孔。优选地，还包括调节螺钉，所述置放孔为螺纹孔，所述的调节螺钉与该置放孔配合，并能挤压到所述弹簧。优选地，所述弧面的两端设有凸台，两个凸台之间的弧面的弧长等于磁瓦外壁的弧长。优选地，所述限位框的高度比所述定位爪的高度高出0.2～0.5mm。优选地，所述限位框通过螺栓固定在所述滑动爪上。优选地，还包括嵌套在所述卡盘中心孔的定位套，定位套用于托举电机转子，使电机转子上的磁瓦贴片区正对所述弧面。优选地，所述吸引件为钕铁硼磁铁。本技术具有以下有益效果：本技术能够在电机转子上准确地定位磁瓦的胶装位置，并能连同转子一起进行高温烘烤，在胶水高温固化到一定强度了再拆除本技术，磁瓦胶装更牢固。另外，还可以使用效果更好的耐高温胶水，胶装效果更好。本技术可以在现有卡盘的基础上改造，结构简单，操作便捷，制造成本低。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术的配合示意图。图3为本技术另一角度的配合示意图。主要部件符号说明：1：卡盘，11：滑动爪，111：弹簧，112：调节螺钉，113：置放孔，12：扳手位，2：定位爪，21：弧面，22：凸台，23：吸引件，24：安装孔，3：限位框，4：定位套，5：磁瓦，6：胶水，7：电机转子。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本技术以定位六片磁瓦5的电机转子7为例，同时，以市场上可买到的六爪卡盘1作为本技术的一部件。如图1～3所示，本技术公开了一种电机转子7表贴式磁瓦5定位机构，包括卡盘1、六个定位爪2和六个限位框3，在卡盘1上滑动连接有六个滑动爪11，这六个滑动爪11呈放射状地在卡盘1中心孔外围作圆周均布并同步滑动，滑动爪11的滑动方向为向卡盘1的中心孔靠拢或远离。每个定位爪2上开有一收口的凹槽，该凹槽能套在滑动爪11上，定位爪2在滑动爪11上仅能沿滑动爪11移动方向小范围活动。限位框3一面开口，定位爪2通过该开口可放置在限位框3内，在限位框3的底端开有和凹槽相对应的通孔，滑动爪11先后穿过该通孔和凹槽，再用螺栓将限位框3固定在滑动爪11上，这样一来，定位爪2在垂直方向上的高度就定位下来了。但是，定位爪2在沿滑动爪11移动方向的活动范围不受限位框3的限制。限位框3的高度要高出定位爪2一点，使限位框3和定位爪2之间形成一个间隙，该间隙的宽度d＝0.2～0.5mm，这个间隙宽度在磁瓦5定位误差允许范围之内，而且还有利于定位爪2的滑动。定位爪2朝向卡盘1中心的一面设置为弧面21，该弧面21的半径与磁瓦5外壁的半径相同。定位爪2的弧面21不会超出限位框3的开口，这样一来，限位框3和弧面21即形成了一个磁瓦5定位槽。为了使定位更准确，在弧面21的两端分别设置两个凸台22，两个凸台22之间的弧面21的弧长与磁瓦5外壁的弧长相等，这样磁瓦5在磁瓦5定位槽放置的位置就很精准了。为了使磁瓦5在磁瓦5定位槽中不会轻易掉出，在弧面21中心开有安装孔24，在安装孔24内固定有吸引件23，该吸引件23可以是磁铁或者其它磁性物质，磁铁可以为钕铁硼磁铁，磁性强，寿命长，可以减少磁铁的数量。磁瓦5和吸引件23的磁力使得磁瓦5吸附在磁瓦5定位槽内。考虑到市场买到卡盘1，其上各个滑动爪11距离卡盘1中心的距离可能有细微偏差，所以在滑动爪11和定位爪2之间增设弹簧111，用于补偿该偏差，同时，还能起到一定的缓冲作用。在滑动爪11上设有一个带螺纹的置放孔113，将弹簧111放置在该置放孔113中，通过使用调节螺钉112与置放孔113配合，在可调节弹簧111预紧力的同时还可以防止弹簧111弹出。考虑到卡盘1盘面到定位爪2的高度不一定适合定位，所以增设一定位套4，定位套4嵌套在卡盘1的中心孔上，并将电机转子7托举，使得电机转子7上的磁瓦5贴片区正对着磁瓦5定位槽。此外，由于本技术需要和电机转子7一起进行高温烘烤，所以本技术均采用耐高温的材料制成，例如普通金属铁、铝合金等。市场上买到的卡盘1大都为金属制造的，这个符合要求。本技术的工作原理：用卡盘1扳手逆时针旋转扳手位12使滑动爪11张开，将涂胶后的磁瓦5一一放置在磁瓦5定位槽内，因为吸引件23吸引，磁瓦5紧贴在弧面21上不会轻易掉落，将电机转子7放在定位套4上，顺时针旋转扳手位12使滑动爪11收缩至夹紧电子转子，使磁瓦5和电子转子胶贴在一起。之后，将电机转子7连通本技术一起进行高温烘烤使胶水6固化，固化后的胶水6叫磁瓦5和电机转子7牢固的粘合。最后，逆时针旋转扳手位12使滑动爪11张开，取出电机转子7，完成操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子表贴式磁瓦定位机构，其特征在于，包括卡盘、若干定位爪和若干限位框，所述卡盘上滑动连接有若干滑动爪，该滑动爪呈放射状的在卡盘的中心孔外作圆周均布并同步滑动，滑动爪的滑动方向为向卡盘的中心孔靠拢或远离；所述定位爪、限位框和所述滑动爪的数量相等并一一对应，定位爪放置在所述限位框内，并套在滑动爪上，限位框与滑动爪固定连接；所述定位爪在所述限位框内仅能沿所述滑动爪的移动方向活动；所述定位爪上设有与磁瓦外径相同的弧面，该弧面与限位框形成磁瓦定位槽，所述弧面上开有若干安装孔，该安装孔中固定有磁性材料制成的吸引件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子表贴式磁瓦定位机构，其特征在于，包括卡盘、若干定位爪和若干限位框，所述卡盘上滑动连接有若干滑动爪，该滑动爪呈放射状的在卡盘的中心孔外作圆周均布并同步滑动，滑动爪的滑动方向为向卡盘的中心孔靠拢或远离；所述定位爪、限位框和所述滑动爪的数量相等并一一对应，定位爪放置在所述限位框内，并套在滑动爪上，限位框与滑动爪固定连接；所述定位爪在所述限位框内仅能沿所述滑动爪的移动方向活动；所述定位爪上设有与磁瓦外径相同的弧面，该弧面与限位框形成磁瓦定位槽，所述弧面上开有若干安装孔，该安装孔中固定有磁性材料制成的吸引件。


2.根据权利要求1所述的电机转子表贴式磁瓦定位机构，其特征在于，所述卡盘、定位爪、限位框均由耐高温材料制成。


3.根据权利要求1所述的电机转子表贴式磁瓦定位机构，其特征在于，还包括设于所述滑动爪和定位爪之间的弹簧，所述滑动爪上设有放置弹簧的置放孔。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：任培坚，江宗荣，丁挺，
申请(专利权)人：厦门精研自动化元件有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35