纽扣电池的自动包胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，第一电芯载具回流流水线的首端与过渡工位连接，在过渡工位将电芯取出并将电芯载具推入第一电芯载具回流流水线的首端，第一电芯载具回流流水线的尾端与第二电芯载具回流流水线的首端连接，第二电芯载具回流流水线的尾端靠近电芯载具运送机构。该纽扣电池的自动包胶设备布局合理，电芯载具可重复利用。

【技术实现步骤摘要】
纽扣电池的自动包胶设备
本技术涉及纽扣电池的制造设备，尤其涉及纽扣电池的自动包胶设备。
技术介绍
目前纽扣电池大都是人工包胶，正、负极耳分开冲切后由人工焊接。电芯人工包胶主要存在电芯包胶松紧不一致，人工多次接触电芯，电芯容易受损，而且极耳效小，人工取放比较繁锁，人工用手指压住极耳进行焊接，不安全容易伤手，人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的以上问题，旨在设计一种纽扣电池的自动包胶设备，设备布局紧凑合理。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，所述机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；所述机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位；所述机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，同步机械手机构位于所述第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的后上方，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具运送机构的工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至循环焊接线的夹具中；所述机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，所述机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构。具体地，所述同步机械手机构包括：同步机械手固定座，固定安装于所述机台；同步机械手过渡板，与所述同步机械手固定座通过水平直线导轨和滑座滑动连接；同步机械手支撑板，与所述同步机械手过渡板通过垂直直线导轨和滑座滑动连接；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，安装于所述同步机械手支撑板；第一驱动机构，安装于所述同步机械手固定座，用于驱动所述同步机械手过渡板左右移动；第二驱动机构，安装于所述同步机械手过渡板，用于驱动所述同步机械手支撑板上下移动。进一步地，所述第一机械手夹紧组件包括用于抓取电芯载具的夹紧组件，所述第二机械手/第三机械手/第四机械手包括用于抓取电芯载具的夹紧组件和用于驱动夹紧组件旋转120°的旋转组件，所述第五机械手包括用于取出电芯的取料吸盘组件和用于将电芯送至循环焊接线的夹具中的拉伸组件。所述包胶机构包括沿胶纸的输送方向依次设置的送胶组件、切刀组件、送胶吸盘组件、夹具定位组件、以及包胶组件，所述送胶组件用于将盘料胶纸拉出，所述切刀组件用于将胶纸根据需要切成小段，所述送胶吸盘组件用于将切好的胶纸送至夹具定位组件，所述包胶组件用于将切好胶纸包裹于电芯。所述过渡机构包括电芯载具推块和与电芯载具推块连接的电芯载具推送气缸。所述电芯载具运送机构包括多个电芯载具放置工位。有益效果：本技术提供的纽扣电池的自动包胶机构，结构紧凑布局合理，实现自动化包胶，提高了生产效率和产品质量，降低了纽扣电池的制造成本。附图说明图1是本技术提供的一实施例的纽扣电池自动包胶设备（除去同步机械手机构）的俯视图；图2是本技术提供的一实施例的同步机械手机构的俯视图；图3是本技术提供的一实施例的同步机械手机构的主视图；图4是本技术提供的一实施例的包胶机构的立体结构示意图；图5是图4中的包胶机构的主视图。具体实施方式下面结合实施例的附图，对本技术的具体实施方式作进一步说明：请参阅图1——图3，纽扣电池的自动包胶设备，包括机台100，机台100的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构110，所述机台100的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构121、第二包胶机构122、第三包胶机构123和过渡机构124，第一包胶机构121、第二包胶机构12、第三包胶机构123和过渡机构124分别设有第一包胶工位1211、第二包胶工位1221、第三包胶工位1231和过渡工位1241。所述机台100的中间沿横向固定安装同步机械手机构，同步机械手机构位于所述第一包胶工位1211、第二包胶工位1221、第三包胶工位1231和过渡工位1241后上方，同步机械手机构包括第一机械手131、第二机械手132、第三机械手133、第四机械手134和第五机械手135，所述第一机械手131用于将所述电芯载具运送机构110的工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位1211，所述第二机械手132用于将所述第一包胶工位1211的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位1221，所述第三机械手133用于将所述第二包胶工位1221的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位1231，所述第四机械手134用于将所述第三包胶工位1231的电芯载具抓取送至过渡工位1241，所述第五机械手135用于将所述过渡工位1241的电芯取下送至循环焊接线的夹具（图未示）中。所述机台100的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线141，所述机台100的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线142，所述第一电芯载具回流流水线141的首端与所述过渡工位1241连接，在过渡工位1241将电芯取出并将电芯载具推入所述第一电芯载具回流流水线141的首端，所述第一电芯载具回流流水线141的尾端与所述第二电芯载具回流流水线142的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线142的尾端靠近所述电芯载具运送机构110。本纽扣电池的自动包胶设备布局紧凑合理，电芯载具可循环利用，提高了生产效率，降低了生产成本。请参阅图2，本实施例中同步机械手机构包括固定安装于所述机台100的同步机械手固定座139、与同步机械手固定座139通过直线导轨和滑座滑动连接的同步机械手过渡板138、以及与同步机械手过渡板138滑动连接的同步机械手支撑板137，同步机械手固定座139上安装第一驱动机构1361，第一驱动机构1361驱动同步机械手过渡板137左右移动，同步机械手过渡板137上安装第二驱动机构1362，第二驱动机构1362驱动同步机械手支撑板137上下移动，第一机械手131、第二机械手132、第三机械手133、第四机械手134和第五机械手135固定安装于同步机械手支撑板136，从而使第一机械手131、第二机械手132、第三机械手133、第四机械手134和第五机械手135能够同步左右移动/上下移动。请参阅图2和图3，第一机械手131包括用于抓取电芯载具的夹紧组件，夹紧组件包括由下至上依次设置的夹爪1311、载具压块1312、载具压块座1313、夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；所述机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位；所述机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，同步机械手机构位于所述第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的后上方，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具运送机构的工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至循环焊接线的夹具中；所述机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，所述机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构。/n...

【技术特征摘要】
1.纽扣电池的自动包胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的左边沿纵向固定安装电芯载具运送机构；所述机台的前边沿横向从左向右并排固定安装第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构，所述第一包胶机构、第二包胶机构、第三包胶机构和过渡机构分别设有第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位；所述机台的中间沿横向固定安装同步机械手机构，同步机械手机构位于所述第一包胶工位、第二包胶工位、第三包胶工位和过渡工位的后上方，所述同步机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述第一机械手用于将所述电芯载具运送机构的工位上的电芯载具抓取送至所述第一包胶工位，所述第二机械手用于将所述第一包胶工位的电芯载具抓取送至所述第二包胶工位，所述第三机械手用于将所述第二包胶工位的电芯载具抓取送至所述第三包胶工位，所述第四机械手用于将所述第三包胶工位的电芯载具抓取送至过渡工位，所述第五机械手用于将所述过渡工位的电芯取下送至循环焊接线的夹具中；所述机台的右边沿纵向固定安装第一电芯载具回流流水线，所述机台的后边沿横向设置有第二电芯载具回流流水线，所述第一电芯载具回流流水线的首端与所述过渡工位连接，所述第一电芯载具回流流水线的尾端与所述第二电芯载具回流流水线的首端连接，所述第二电芯载具回流流水线的尾端靠近所述电芯载具运送机构。


2.根据权利要求1所述的纽扣电池的自动包胶设备，其特征在于，所述同步机械手机构包括：
同步机械手固定座，固定安装于所述机台；
同步机械手过渡板，与所述同步机械手固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦周豪，谢长军，肖翔，
申请(专利权)人：深圳市齐创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44